【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全检测，具体地涉及一种高空作业平台安全带穿戴检测的方法、系统及控制器。
技术介绍
1、安全带在高空作业中至关重要，是保证人员基本安全的重要用具。但是在高空作业车上进行高空作业时，由于有平台护栏的保护，更容易导致作业人员安全意识的退化，在穿戴安全带时出现未悬挂挂钩、“五点式”当“三点式”穿戴，甚至出现不穿戴安全带的情况，大大增加作业风险，高空作业的最后一道安全无法得到保障。
2、目前，为了监督高空作业人员正确穿戴安全带，往往需要通过增加监管人员对穿戴情况进行检查。但是，人员监管的方式可能存在监管不到位和不能实时监管等问题。对此，现有技术中提出了一种自动佩戴检测的方案，该方案主要采用红外弹出装置与压力传感器协同检测安全带是否穿戴正确。但是，在高空作业过程中，工作人员始终在运动，检测点位的压力同时也在变化，从而导致检测不准确或者检测错误的情况。
3、因此，现有技术中所采用的而自动佩戴检测的方法存在检测结果的准确性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种高空作业平台安全带穿戴检测的方法、系统及控制器，用以解决现有技术中所采用的而自动佩戴检测的方法存在检测结果的准确性较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种高空作业平台安全带穿戴检测的方法，应用于高空作业平台安全带穿戴检测的系统的控制器，系统还包括红外接收器和红外发射器，红外接收器和红外发射器设置于安全带上，分别与控制器通信，安全带上还设置有多个预设识别点位
3、获取工作人员的多张安全带穿戴图像；
4、基于多个预设识别点位，分别对多张安全带穿戴图像进行点位识别，以确定点位检测结果；
5、根据红外发射器和红外接收器的信号发射和接收情况，确定红外检测结果；
6、在点位检测结果和红外检测结果均为合格的情况下，判定工作人员的安全带穿戴方式为正确穿戴方式。
7、在本申请实施例中，基于多个预设识别点位，分别对多张安全带穿戴图像进行点位识别，以确定点位检测结果包括：
8、确定目标安全带穿戴图像对应的标准点位数量和标准点位相对位置；
9、对目标安全带穿戴图像进行点位识别，以得到目标点位数量和目标点位相对位置；
10、根据目标点位数量、目标点位相对位置、标准点位数量和标准点位相对位置确定目标安全带穿戴图像是否检测合格；
11、在多张安全带穿戴图像均检测合格的情况下，判定点位检测结果为合格。
12、在本申请实施例中，根据目标点位数量、目标点位相对位置、标准点位数量和标准点位相对位置确定目标安全带穿戴图像是否检测合格，包括：
13、在目标点位数量等于标准点位数量，并且目标点位相对位置与标准点位相对位置相同的情况下，判定目标安全带穿戴图像检测合格。
14、在本申请实施例中，根据红外发射器和红外接收器的信号发射和信号接收情况，确定红外检测结果包括：
15、在检测到红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的情况下，判定红外检测结果为合格；
16、在检测到红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号的情况下，判定红外检测结果为不合格。
17、在本申请实施例中，该系统还包括挂扣感应卡和刷卡设备，挂扣感应卡设置于安全带的安全绳的末端，刷卡设备设置于高空作业平台的设定位置，刷卡设备与控制器通信，该方法还包括：
18、检测刷卡设备是否感应到挂扣感应卡的刷卡信号，以判断挂扣感应卡是否处于设定位置；
19、在挂扣感应卡处于设定位置的情况下，判定工作人员的安全绳系挂方式为正确系挂方式。
20、在本申请实施例中，该系统还包括加速度感应模块，设置于安全带上，与控制器通信，方法还包括：
21、获取加速度感应模块检测到的工作人员的实测加速度；
22、将实测加速度与加速度阈值进行比较；
23、在实测加速度大于加速度阈值的情况下，调整车辆的运行速度。
24、本申请第二方面提供一种控制器，包括：
25、存储器，被配置成存储指令；以及
26、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的高空作业平台安全带穿戴检测的方法。
27、本申请第三方面提供一种高空作业平台安全带穿戴检测的系统，包括：
28、上述的控制器；
29、红外发射器，设置于安全带上，与控制器通信，被配置成发射红外信号；
30、红外接收器，设置于安全带上，与控制器通信，被配置成接收红外发射器发射的红外信号。
31、在本申请实施例中，该系统还包括：
32、挂扣感应卡，设置于安全带的安全绳的模块；
33、刷卡设备，设置于高空作业平台的设定位置，与控制器通信；
34、加速度感应模块，设置于安全带上，与控制器通信，用于检测工作人员的实测加速度。
35、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的高空作业平台安全带穿戴检测的方法。
36、通过上述技术方案，在安全带上设置红外接收器和红外发射器以及多个预设识别点位；进一步地，获取工作人员的多张安全带穿戴图像，基于多个预设识别点位，分别对多张安全带穿戴图像进行点位识别，以确定点位检测结果；同时根据红外发射器和红外接收器的信号发射和接收情况，确定红外检测结果；最后，在点位检测结果和红外检测结果均为合格的情况下，判定工作人员的安全带穿戴方式为正确穿戴方式。本申请能够基于安全带上设置的多个预设点位，对采集的工作人的安全带穿戴图像进行点位识别，进而基于点位检测机构和红外检测结果检测工作人员是否正确穿戴安全带，有利于提高检测结果的准确性，从而提高高空作业平台的作业安全性。
37、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种高空作业平台安全带穿戴检测的方法，其特征在于，应用于高空作业平台安全带穿戴检测的系统的控制器，所述系统还包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器和红外发射器设置于安全带上，分别与所述控制器通信，所述安全带上还设置有多个预设识别点位，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个预设识别点位，分别对所述多张安全带穿戴图像进行点位识别，以确定点位检测结果包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点位数量、目标点位相对位置、标准点位数量和标准点位相对位置确定所述目标安全带穿戴图像是否检测合格，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外发射器和所述红外接收器的信号发射和信号接收情况，确定红外检测结果包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括挂扣感应卡和刷卡设备，所述挂扣感应卡设置于所述安全带的安全绳的末端，所述刷卡设备设置于高空作业平台的设定位置，所述刷卡设备与所述控制器通信，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法
7.一种控制器，其特征在于，包括：
8.一种高空作业平台安全带穿戴检测的系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的穿戴检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的高空作业平台安全带穿戴检测的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台安全带穿戴检测的方法，其特征在于，应用于高空作业平台安全带穿戴检测的系统的控制器，所述系统还包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器和红外发射器设置于安全带上，分别与所述控制器通信，所述安全带上还设置有多个预设识别点位，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个预设识别点位，分别对所述多张安全带穿戴图像进行点位识别，以确定点位检测结果包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点位数量、目标点位相对位置、标准点位数量和标准点位相对位置确定所述目标安全带穿戴图像是否检测合格，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外发射器和所述红外接收器的信号发射和信号接收情况，确定红外检测结果包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，郑波，龙冶国，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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