【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动装箱机，具体为侧推装箱机。
技术介绍
1、公开号为cn206278334u的中国专利公开了一种侧推式全自动装箱机，设置在第一输送线、第二输送线的合并端，包括挡停装置、装箱装置、导向装置和伺服控制系统，挡停装置包括设置在第一输送线上方的第一挡板和设置在第二输送线下方的第二挡板；装箱装置包括夹板、推板和推箱板，夹板可升降地设置在第一输送线的上方；导向装置包括第一导向板和第二导向板，分别可升降地设置在第二输送线的顶部和底部；第一挡板、第二挡板、夹板和推箱板上分别设有光电传感器，各光电传感器分别与伺服控制系统连接
2、通过上述专利的记载以及其说明书的附图可知，其虽然解决了所提出的技术问题，但是，还存在如下缺陷：
3、无法将包装纸箱进行规整，无法实现包装纸箱的有序输送。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：为了解决现有技术中存在的缺点，而提出侧推装箱机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、侧推装箱机，包括侧推式全自动装箱机机架，还包括：
4、伺服推盒机构，其安装于侧推式全自动装箱机机架内；
5、所述伺服推盒机构包括固定部件，所述固定部件上安装有横移式驱动组件，所述横移式驱动组价上安装有横移式推料部件；
6、在所述横移式驱动组件运行时，所述横移式推料部件能够随着横移式驱动组件的运动而进行横向移动。
7、作为优选的技术方案，所述固定部件包括第一固定板以及第二固定
8、作为优选的技术方案，所述横移式驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于第一固定板的外侧壁上，且所述伺服电机的输出轴由第一固定板的外侧壁向内侧壁处贯穿；
9、所述伺服电机的输出轴上固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离伺服电机的一端转动安装在第二固定板上；
10、所述滚珠丝杠上套接安装有滚珠导套。
11、作为优选的技术方案，所述横移式推料部件设置在第一固定板和第二固定板之间，且所述横移式推料部件与滚珠导套相连。
12、作为优选的技术方案，所述横移式推料部件包括横移安装板，所述横移安装板的顶部与滚珠导套的圆周侧壁固定连接；
13、所述横移安装板的顶部两侧均固定安装有横移轴承，两个所述横移轴承上均插接安装有横移导向杆，两个所述横移导向杆的两端分别与第一固定板和第二固定板的内侧壁固定连接；
14、所述横移安装板的底部固定安装有横移支架，所述横移支架远离横移安装板的一端固定安装有横移推板。
15、作为优选的技术方案，所述横移支架呈l型。
16、作为优选的技术方案，所述第二固定板上开设有孔，且孔内设置有转动轴承，所述转动轴承的外圈与孔的内壁固定连接；
17、所述滚珠丝杠远离伺服电机的一端插接安装于转动轴承的内圈中。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术中，包装纸箱进入侧推式全自动装箱机机架内后，在伺服推盒机构的作用下，能够使进入侧推式全自动装箱机机架内的包装纸箱有序的实现输送，且在输送过程中规规整整；
20、2、本专利技术中，伺服电机能够通过其输出轴的正向或者反向转动，驱动滚珠丝杠的正向或者反向转动，滚珠丝杠在正向或者反向转动时，在两个横移导向杆、两个横移轴承，以及横移安装板与滚珠导套的相互配合作用下，能够同时驱动滚珠导套的正向或者反向的横向运动，在滚珠导套进行运动时，从而能够驱动横移安装板以及横移支架的横向运动，进而驱动横移推板的横向运动，从而实现对包装纸箱的推料。
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1.侧推装箱机，包括侧推式全自动装箱机机架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的侧推装箱机，其特征在于：所述固定部件包括第一固定板(21)以及第二固定板(22)，所述第一固定板(21)的顶部固定安装有直角固定板(23)，所述直角固定板(23)固定安装于侧推式全自动装箱机机架(1)的内腔顶部一侧，所述第二固定板(22)固定安装于侧推式全自动装箱机机架(1)的内腔在远离直角固定板(23)的一侧。
3.根据权利要求2所述的侧推装箱机，其特征在于：所述横移式驱动组件包括伺服电机(24)，所述伺服电机(24)固定安装于第一固定板(21)的外侧壁上，且所述伺服电机(24)的输出轴由第一固定板(21)的外侧壁向内侧壁处贯穿；
4.根据权利要求3所述的侧推装箱机，其特征在于：所述横移式推料部件设置在第一固定板(21)和第二固定板(22)之间，且所述横移式推料部件与滚珠导套(27)相连。
5.根据权利要求4所述的侧推装箱机，其特征在于：所述横移式推料部件包括横移安装板(28)，所述横移安装板(28)的顶部与滚珠导套(27)的圆周侧壁固
6.根据权利要求5所述的侧推装箱机，其特征在于：所述横移支架(211)呈L型。
7.根据权利要求6所述的侧推装箱机，其特征在于：所述第二固定板(22)上开设有孔，且孔内设置有转动轴承(26)，所述转动轴承(26)的外圈与孔的内壁固定连接；
...【技术特征摘要】
1.侧推装箱机，包括侧推式全自动装箱机机架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的侧推装箱机，其特征在于：所述固定部件包括第一固定板(21)以及第二固定板(22)，所述第一固定板(21)的顶部固定安装有直角固定板(23)，所述直角固定板(23)固定安装于侧推式全自动装箱机机架(1)的内腔顶部一侧，所述第二固定板(22)固定安装于侧推式全自动装箱机机架(1)的内腔在远离直角固定板(23)的一侧。
3.根据权利要求2所述的侧推装箱机，其特征在于：所述横移式驱动组件包括伺服电机(24)，所述伺服电机(24)固定安装于第一固定板(21)的外侧壁上，且所述伺服电机(24)的输出轴由第一固定板(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，冯欢欢，黄金龙，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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