【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动装置领域，更具体地，本专利技术涉及一种制动模块和具有该制动模块的车辆。
技术介绍
1、线控制动系统尤其是集成式制动器(integrated power brake，简称ipb)是从传统的液压系统发展来的一种新型制动系统。区别于传统机械制动系统，其中制动踏板通过连杆与主缸活塞机械连接而电机仅用于提供助力，线控制动系统使制动踏板与液压制动缸一定程度解耦，使得制动扭矩主要或甚至全部依赖于电机，而制动踏板的行程则被探测以作为控制电机的信号，由此充分利用电机的可控性特性，使制动系统更便于与电动车辆，智能驾驶或自动驾驶等系统整合。
2、对于此类液压式线控制动系统而言，相较于传统制动系统，驾驶员踩压制动踏板的脚感反馈存在一定差异，如何更好地模拟传统机械制动踏板的脚感是一个挑战。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、根据本申请的一方面，提供了一种制动模块，包括：
3、主缸；
4、所述主缸中的主活塞和至少一个腔室；
5、推杆，所述推杆的一端用于与制动踏板连接，所述推杆的另一端能够与所述主活塞接合以推动所述主活塞；
6、储液器，所述储液器通过补液流路与至少一个腔室连通；
7、其中，所述补液流路上设置有第一阀，所述第一阀配置成在常规制动工况下切断从所述至少一个腔室经所述补液流路至所述储液器的流体流通。
8、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，所述车
9、根据本申请的实施例的制动模块和车辆改善用户踩压制动踏板时的脚感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种制动模块，包括：
2.根据权利要求1所述的制动模块，其特征在于，所述主缸中设置有主活塞(22)和副活塞(24)，所述至少一个腔室(101，102)包括所述主活塞(22)与所述副活塞(24)之间的第一腔室(101)以及所述副活塞(24)与所述主缸(1)的端壁(12)之间第二腔室(102)，所述第一腔室(101)通过第一补液流路(31)与所述储液器(3)连通，所述第二腔室(102)通过第二补液流路(32)与所述储液器(3)连通，所述第一阀(311，311′)设置在所述第一补液流路(31)上或所述第二补液流路(32)上。
3.根据权利要求2所述的制动模块，其特征在于，所述第一阀(311，311′)设置在所述第一补液流路(31)上，所述第二补液流路(32)上不设置阀；或者
4.根据权利要求2或3所述的制动模块，其特征在于，所述第一阀(311)为常闭电磁阀，并且所述第一阀(311)在补液工况下打开。
5.根据权利要求4所述的制动模块，其特征在于，所述主活塞(22)与所述主缸的缸壁(11)之间具有第一密封件(221)和第二密封件(222
6.根据权利要求2或3所述的制动模块，其特征在于，所述第一阀(311′)和/或所述第二阀(321′)为仅允许流体从所述储液器(3)向所述第一腔室(101)和/或所述第二腔室(102)流动的单向阀。
7.根据权利要求6所述的制动模块，其特征在于，所述第一阀(311′)和所述第二阀(321′)均为单向阀，所述主活塞(22)与所述主缸(1)的缸壁(11)之间具有一个或多个外密封件(225)，所述第一补液流路(31)至所述第一腔室(101)的第一端口位于所述缸壁(11)上所述一个或多个外密封件(225)的内侧，和/或所述副活塞(24)与所述主缸(1)的缸壁(11)之间具有一个或多个内密封件(226)，所述第二补液流路(32)至所述第二腔室(102)的第二端口位于所述缸壁(11)上所述一个或多个内密封件(226)的内侧。
8.根据权利要求2或3所述的制动模块，其特征在于，所述制动模块还包括：
9.根据权利要求8所述的制动模块，其特征在于，所述制动模块配置成在制动模块每次启动时或定期使所述储液器(3)和所述主缸(1)的所述第一腔室(101)和所述第二腔室(102)流体连通，可选地，在所述第一阀和/或第二阀为常闭电磁阀时，在制动模块每次启动时或定期地打开所述第一阀并保持特定时间，或者，在所述第一阀和/或第二阀为单向阀时，在制动模块每次启动时或定期地打开第一控制阀(182)和第三控制阀(582)或者打开第二控制阀(192)和第四控制阀(592)并保持特定时间。
10.根据权利要求8所述的制动模块，其特征在于，所述制动模块具有线控模式和备用机械模式，在所述线控模式下，所述第一控制阀(182)和第二控制阀(192)关闭，所述第三控制阀(582)和第四控制阀(592)打开，在所述备用机械模式下，所述第一控制阀(182)和第二控制阀(192)打开，所述第三控制阀(582)和第四控制阀(592)关闭。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-10中任一项所述的制动模块。
...【技术特征摘要】
1.一种制动模块，包括：
2.根据权利要求1所述的制动模块，其特征在于，所述主缸中设置有主活塞(22)和副活塞(24)，所述至少一个腔室(101，102)包括所述主活塞(22)与所述副活塞(24)之间的第一腔室(101)以及所述副活塞(24)与所述主缸(1)的端壁(12)之间第二腔室(102)，所述第一腔室(101)通过第一补液流路(31)与所述储液器(3)连通，所述第二腔室(102)通过第二补液流路(32)与所述储液器(3)连通，所述第一阀(311，311′)设置在所述第一补液流路(31)上或所述第二补液流路(32)上。
3.根据权利要求2所述的制动模块，其特征在于，所述第一阀(311，311′)设置在所述第一补液流路(31)上，所述第二补液流路(32)上不设置阀；或者
4.根据权利要求2或3所述的制动模块，其特征在于，所述第一阀(311)为常闭电磁阀，并且所述第一阀(311)在补液工况下打开。
5.根据权利要求4所述的制动模块，其特征在于，所述主活塞(22)与所述主缸的缸壁(11)之间具有第一密封件(221)和第二密封件(222)，所述第一补液流路(31)至所述第一腔室(101)的第一端口(111)位于所述第一密封件(221)和所述第二密封件(222)之间，所述主活塞(22)的内端具有沿圆周分布的通孔(223)，和/或所述副活塞(24)与所述主缸的缸壁(11)之间具有第三密封件(241)和第四密封件(242)，所述第二补液流路(32)至所述第二腔室(102)的第二端口(112)位于所述第三密封件(241)和所述第四密封件(242)的之间，所述副活塞(24)的内端具有沿圆周分布的通孔(243)。
6.根据权利要求2或3所述的制动模块，其特征在于，所述第一阀(311′)和/或所述第二阀(321′)为仅允许流体从所述储液器(3)向...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红帅，孙韵，周周，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。