【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于河道淤泥清理设备，具体涉及一种高效节能环保的河道淤泥清理和资源回收设备。
技术介绍
1、河道淤泥的积聚会导致水体底部的沉积物增多，影响水质，妨碍光照透过，阻碍水中生态系统的正常运作。淤泥会占据水道的有效容积，导致水体在雨季或洪水期间容易泛滥。淤泥对水道的深度和宽度造成限制，影响水上交通的畅通。通过对河道清淤，可以维护水体的透明度和氧气供应，有助于水中生物的生存。定期清淤有助于提高水道的排水能力，减轻洪涝风险，保护周边居民和农田。清淤可以确保水道对船只的可通行性，促进经济和贸易的发展。清理底泥可以提高水中植物的生长条件，有助于保护和恢复水生动植物的栖息地。有助于恢复河道生态系统的平衡。清淤是水资源管理的一部分，有助于实现可持续发展目标。通过科学合理的清淤措施，可以平衡生态、经济和社会需求。
2、目前，河道清淤领域使用了多种设备和技术，清淤船清淤车是一种专门设计用于在水域进行清淤作业的船只或车辆。它通常配备有淤泥抽取和输送系统，以及用于搅拌淤泥的搅拌装置。挖泥船配备有挖泥设备，可用于挖掘和移除河道底部的淤泥。挖泥船可以是吸式的，通过泵把淤泥抽上船，也可以是铲斗式的，直接通过铲斗进行挖掘。吸泥船具有强大的泵系统，能够将淤泥吸入舱内，并通过输送管道输送到指定地点，通常用于大面积的淤泥清理工作。
3、尽管现有的河道清淤设备在处理淤泥问题方面取得了一些成功，但也存在一些普遍性的问题和挑战，一些设备可能在淤泥清理过程中效率较低，尤其是在面对大面积和深层淤泥时，需要更高效的处理方式。传统的清淤方法可能对水体
技术实现思路
1、针对现有技术中同类设备普遍存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，通过智能调控、上下左右往复摆动抽吸和单向输送回收，较少了对淤泥的扰动，提高了清淤效率、降低了能耗，避免对造成二次污染。
2、本专利技术解决其技术问题的方案是：采用一种高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，包括清淤车、抽淤机构、压送机构、输淤管道和收集车，还包括摆移机构，摆移机构包括升降摆动架和左右摆动架，升降摆动架包括支架、转筒、摆臂和升降驱动机构，升降摆动架的支架中部横向安装有能够转动的转筒，转筒的中部垂直固定有摆臂，转筒被升降驱动机构驱动能够转动，从而带动摆臂升降移动；左右摆动架包括支座箱、摆管、远端带轮和近端带轮，左右摆动架的支座箱固定于所述摆臂的远端，支座向的前端竖向安装有能够转动的远端轴，所述摆管固定于该远端轴，在远端轴的上端安装有远端带轮，左右摆动架的基座固定于所述升降摆动架的顶部，基座上竖向安装有近端轴，在近端轴上端安装有近端带轮，在所述支座上固定有远端限位座，在所述基座上固定有近端限位座，在远端带轮上套装有远端皮带，在近端带轮上套装有近端皮带，左侧闸线的远端贯穿支座穿孔后固定于远端皮带的左侧、近端贯穿支座穿孔后固定于近端皮带的左侧，右侧闸线的远端贯穿支座穿孔后固定于远端皮带的右侧、近端贯穿支座穿孔后固定于近端皮带的右侧，各闸线分别套装于相应的闸管内，左右闸管分别支撑在所述支座和基座之间；摆臂底部凹槽内套装有管道，该管道的前段连接于摆管的后端，该管道的后端连接于抽淤机构，压送机构将抽淤机构抽取的淤泥压送至输淤管道，输淤管道末端连接于收集车的车厢内。
3、清淤车包括上支架和侧支架，上支架的上部有顶部承台，下部安装有底部淤水箱，顶部承台上侧固定有顶部絮凝搅拌罐，顶部絮凝搅拌罐的进料口连接抽淤机构的污泥泵的排放管，其侧壁顶部的溢流口连接于底部淤水箱顶部的淤水进口，其底部的排淤口连接所述压送机构的压送机构的进淤口。
4、侧支架包括管轮和缠绕驱动机构，输淤管道缠绕于管轮上，输淤管道的远端通过远端固定件固定于收集车的管架上。
5、升降驱动机构包括电机座、升降驱动电机、驱动盘、推拉杆和驱动杆，升降驱动机构的电机座固定于升降摆架的底部中心，电机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机的转轴连接蜗轮蜗杆箱的蜗杆，蜗轮的转轴向外安装有驱动盘，驱动盘的外端面偏心位置安装有驱盘偏心轴，推拉杆的下端铰接于该驱盘偏心轴，上端通过万向节铰接于一个驱动杆，该驱动杆垂直固定于所述转筒的一端。
6、还包括升幅调节机构，包括电机座滑轨、调节螺栓、组合推拉杆和滑动万向节，在电机座上安装有电机座滑轨，电机安装于该电机座滑轨上，通过调节螺栓调节能够改变电机的位置，同时将所述推拉杆设计为组合推拉杆，即包括外套管和内套杆，两者套装后，在外套管沿径向贯穿安装有锁丝，所述万向节包括球套和球体，球体中心设置贯穿孔，所述驱动杆套装于该贯穿孔内，该驱动杆能够在球体内滑动，同时在驱动杆的两端安装有内外丝母及垫片，用于对其轴向滑动的限位。
7、近端带轮驱动机构用于驱动近端带轮转动，包括驱动箱、摆动驱动电机、主动轮、主轮偏心轴、从轮偏心轴和连杆，驱动箱底部固定有摆动驱动电机，驱动箱内分别通过竖向转轴安装有主动轮和从动轮，主动轮的偏心位置固定有主轮偏心轴，从动轮的偏心位置固定有从轮偏心轴，主轮偏心轴与从轮偏心轴之间铰接有连杆，连杆为刚性连杆或者为弹性伸缩连杆，主轮偏心轴距离其圆心的距离小于从轮偏心轴距离其圆心的距离。
8、压送机构包括淤泥缸、活塞、活塞杆、进淤口和排淤口，以及活塞驱动机构，压送机构的淤泥缸内套装有活塞，活塞将淤泥缸内腔分割为前腔和后腔，前腔用于淤泥输送，活塞的后端连接有活塞杆，活塞杆的后端连接活塞驱动机构以实现往复运动功能。淤泥缸的前端连接有三通单元，三通单元包括顶部的进淤口和正前方的排淤口，进淤口上安装有进淤单向阀，排淤口上安装有排淤单向阀。
9、输淤管道包括管道、钢丝绳、牵引扣和远端固定件，输淤管道是在管道上侧并列固定有钢丝绳，管道和钢丝绳可以被同时收卷于管轮上，优选在管道和钢丝绳外侧套装有多个牵引扣，多个牵引扣固定于管道上，且挂接于钢丝绳下方，从而能够将钢丝绳和管道分别收卷于钢丝绳轮和管轮上，输淤管道的远端安装有远端固定件，用于挂接或扣接于收集车的管架顶部。
10、本专利技术的有益效果：通过清淤车、收集车、摆移机构等组成的设备体系，实现对河道淤泥的高效清理，并通过相应机构进行资源回收。设备采用清淤车、上支架、侧支架、摆移机构等模块化设计，各部件之间协同配合，使得整体结构合理，便于操作和维护。
11、摆移机构的设置使得清淤车具有灵活的前端操作能力，能够适应不同形状的河道。升降摆动架和升降驱动机构：这些机构的设计使得清淤过程中可以根据需要调整工作高度，提高适用范围。升降幅度的调节，适合不同积深的淤泥层。左右摆动幅度的调节，能改变清理区域的宽度范围。压送机构和抽淤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，包括清淤车（1）、抽淤机构（5）、压送机构（6）、输淤管道（7）和收集车（8），其特征在于，还包括摆移机构（2），摆移机构（2）包括升降摆动架（21）和左右摆动架（22），升降摆动架（21）包括支架（211）、转筒（212）、摆臂（213）和升降驱动机构（214），升降摆动架（21）的支架中部横向安装有能够转动的转筒（212），转筒（212）的中部垂直固定有摆臂（213），转筒被升降驱动机构（214）驱动能够转动，从而带动摆臂升降移动；左右摆动架（22）包括支座箱（221）、摆管（222）、远端带轮（224）和近端带轮（227），左右摆动架（22）的支座箱（221）固定于所述摆臂的远端，支座向的前端竖向安装有能够转动的远端轴（223），所述摆管（222）固定于该远端轴，在远端轴的上端安装有远端带轮（224），左右摆动架的基座（225）固定于所述升降摆动架（21）的顶部，基座上竖向安装有近端轴（226），在近端轴上端安装有近端带轮（227），在所述支座（221）上固定有远端限位座（2210），在所述基座（225）上固定有近端限位座（22
2.根据权利要求所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，清淤车（1）包括上支架（11）和侧支架（12），上支架（11）的上部有顶部承台（111），下部安装有底部淤水箱（4），顶部承台（111）上侧固定有顶部絮凝搅拌罐（3），顶部絮凝搅拌罐（3）的进料口连接抽淤机构（5）的污泥泵（51）的排放管，其侧壁顶部的溢流口连接于底部淤水箱（4）顶部的淤水进口，其底部的排淤口连接所述压送机构（6）的压送机构（61）的进淤口。
3.根据权利要求所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，侧支架（12）包括管轮（121）和缠绕驱动机构（122），输淤管道（7）缠绕于管轮（121）上，输淤管道（7）的远端通过远端固定件（74）固定于收集车（8）的管架（84）上。
4.根据权利要求所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，升降驱动机构（214）包括电机座（2141）、升降驱动电机（2142）、驱动盘（2144）、推拉杆（2146）和驱动杆（2147），升降驱动机构（214）的电机座（2141）固定于升降摆架（21）的底部中心，电机座上安装有升降驱动电机（2142），升降驱动电机的转轴连接蜗轮蜗杆箱（2143）的蜗杆，蜗轮的转轴向外安装有驱动盘（2144），驱动盘的外端面偏心位置安装有驱盘偏心轴（2145），推拉杆的下端铰接于该驱盘偏心轴，上端通过万向节（2148）铰接于一个驱动杆（2147），该驱动杆垂直固定于所述转筒的一端。
5.根据权利要求4所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，还包括升幅调节机构（215），包括电机座滑轨（2151）、调节螺栓（2）、组合推拉杆和滑动万向节，在电机座上安装有电机座滑轨（2151），电机安装于该电机座滑轨上，通过调节螺栓（2）调节能够改变电机的位置，同时将所述推拉杆设计为组合推拉杆，即包括外套管和内套杆，两者套装后，在外套管沿径向贯穿安装有锁丝，所述万向节包括球套和球体，球体中心设置贯穿孔，所述驱动杆套装于该贯穿孔内，该驱动杆能够在球体内滑动，同时在驱动杆的两端安装有内外丝母及垫片，用于对其轴向滑动的限位。
6.根据权利要求所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，近端带轮驱动机构（14）用于驱动近端带轮转动，包括驱动箱（141）、摆动驱动电机（142）、主动轮（143）、主轮偏心轴（144）、从轮偏心轴（145）和连杆（146），驱动箱底部固定有摆动驱动电机（142），驱动箱内分别通过竖向转轴安装有主动轮（143）和从动轮（147），主动轮的偏心位置固定有主轮偏心轴（144），从动轮的偏心位置固定有从轮偏心轴（145），主轮偏心轴与从轮偏心轴之间铰接有连杆（146），连杆（146）为刚性连杆或者为弹性伸缩连杆，主轮偏心轴距离其圆心的距离小于从轮偏心轴距离其圆心...
【技术特征摘要】
1.一种高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，包括清淤车（1）、抽淤机构（5）、压送机构（6）、输淤管道（7）和收集车（8），其特征在于，还包括摆移机构（2），摆移机构（2）包括升降摆动架（21）和左右摆动架（22），升降摆动架（21）包括支架（211）、转筒（212）、摆臂（213）和升降驱动机构（214），升降摆动架（21）的支架中部横向安装有能够转动的转筒（212），转筒（212）的中部垂直固定有摆臂（213），转筒被升降驱动机构（214）驱动能够转动，从而带动摆臂升降移动；左右摆动架（22）包括支座箱（221）、摆管（222）、远端带轮（224）和近端带轮（227），左右摆动架（22）的支座箱（221）固定于所述摆臂的远端，支座向的前端竖向安装有能够转动的远端轴（223），所述摆管（222）固定于该远端轴，在远端轴的上端安装有远端带轮（224），左右摆动架的基座（225）固定于所述升降摆动架（21）的顶部，基座上竖向安装有近端轴（226），在近端轴上端安装有近端带轮（227），在所述支座（221）上固定有远端限位座（2210），在所述基座（225）上固定有近端限位座（2211），在远端带轮上套装有远端皮带（228），在近端带轮上套装有近端皮带（229），左侧闸线的远端贯穿支座穿孔后固定于远端皮带的左侧、近端贯穿支座穿孔后固定于近端皮带的左侧，右侧闸线的远端贯穿支座穿孔后固定于远端皮带的右侧、近端贯穿支座穿孔后固定于近端皮带的右侧，各闸线分别套装于相应的闸管内，左右闸管分别支撑在所述支座和基座之间；摆臂（213）底部凹槽内套装有管道，该管道的前段连接于摆管的后端，该管道的后端连接于抽淤机构（5），压送机构（6）将抽淤机构（5）抽取的淤泥压送至输淤管道（7），输淤管道（7）末端连接于收集车（8）的车厢（9）内。
2.根据权利要求所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，清淤车（1）包括上支架（11）和侧支架（12），上支架（11）的上部有顶部承台（111），下部安装有底部淤水箱（4），顶部承台（111）上侧固定有顶部絮凝搅拌罐（3），顶部絮凝搅拌罐（3）的进料口连接抽淤机构（5）的污泥泵（51）的排放管，其侧壁顶部的溢流口连接于底部淤水箱（4）顶部的淤水进口，其底部的排淤口连接所述压送机构（6）的压送机构（61）的进淤口。
3.根据权利要求所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，侧支架（12）包括管轮（121）和缠绕驱动机构（122），输淤管道（7）缠绕于管轮（121）上，输淤管道（7）的远端通过远端固定件（74）固定于收集车（8）的管架（84）上。
4.根据权利要求所述的高效节能的河道淤泥清理和资源回收设备，其特征在于，升降驱动机构（214）包括电机座（2141）、升降驱动电机（2142）、驱动盘（2144）、推拉杆（2146）和驱动杆（2147），升降驱动机构（214）的电机座（2141）固定于升...
【专利技术属性】
技术研发人员：张栋栋，吴军，陈鸿涛，尚凯，原伟杰，李攀峰，
申请(专利权)人：河南省水利第二工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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