【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件夹持系统，具体涉及一种环形工件夹持系统。
技术介绍
1、在多种工程应用环境中，需要工业机器人夹取工装固定于作业平面上，用于被固定作业平面上的物品的成型或外环境器具的安装，其中在挤压机挤压工件的过程中，就需要在热态的挤压工件套设一环形工件，有助于保护挤压机的端部，也可以提高挤压变截面工件中变截面根部位置的成型后金属材料强度。
2、由于操作空间(挤压机行程内部空间小且存在安全隐患)的限制和本身待挤压工件处于高温状态，通常采用人工借助定滑轮和手动夹持器具给待挤压工件上环，上环效率低下且仍需要人工操作侵入挤压空间内，必然存在安全隐患，加之往往所上环形工件的截面通常为非矩形，存在一定斜面，如何有效抓取也成了现有技术中的一个问题。
3、所以亟需一种环形工件夹持系统，用于给不便于抓取的环形工件和完成较小间隙配合的套环工作。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的问题，专利技术人采用在环形工件周向提前固定待抓取端部和设计一款门型竖向切入抓取的夹取工装，完成夹取和套设工作。本专利技术采用的技术方案为：一种环形工件夹持系统，包括；
2、工业机器人；
3、环形工件，是外壁或外壁和内壁为斜面、锥面、抛物面，用于异截面金属成型的环形体；
4、夹持工装；
5、其特征在于，所述环形工件单个或多个并排，直立放置于待抓取工作面上，所述环形工件包括：
6、环耳，为布置在过所述环形工件中心的垂直轴线两侧，两个镜像且
7、环顶，为固定在直立放置的所述环形工件顶部，沿所述环形工件径向向外的凸起；
8、所述夹持工装包括：
9、支撑框架，为下端开口，三面固定连接的门型框架；
10、抓取时，所述支撑框架从上部垂直下降，套设于所述环形工件外侧，所述支撑框架下端开口大于所述环形工件外径；
11、连接部，固定设置于所述支撑框架门楣顶部，所述连接部与所述工业机器人执行端可拆卸连接；
12、环耳夹持部，固定于所述支撑框架门柱内侧，与所述环耳配合，可分离夹持所述环耳；
13、环顶夹持部，固定于所述支撑框架门楣内侧，与所述环顶配合，可分离夹持所述环顶。
14、进一步的，所述环耳夹持部和环顶夹持部为气动夹指。
15、进一步的，所述环耳夹持部和环顶夹持部为指根旋转的气动夹指。
16、进一步的，所述环耳夹持部和环顶夹持部指尖有向内弯曲的凸起。
17、进一步的，所述环耳和环顶截面为矩形，所述环耳和环顶外侧平面与所述环耳夹持部和环顶夹持部夹指内侧平面相匹配。
18、进一步的，所述环顶端部向外突出，与所述环顶夹持部夹指内侧相匹配。
19、进一步的，所述支撑框架门楣横向设有突出的支架，所述连接部固定于所述支撑框架门楣横向突出支架处。
20、进一步的，所述连接部为工业机器人快换接头。
21、本专利技术相对于现有技术的有益效果为：1、环形工件竖直放置在平面上与支撑框架的门型结构高效配合，在抓取过程中两两待抓取工件不会互相干涉，且如待抓取工件出现小范围的位置偏差，门型结构和环形工件之间的凹凸配合，可以略上述误差；2、环耳和环顶的周向锁定，避免在套设过程中环形工件歪斜；3、气动夹指与环耳和环顶配合提高夹持效率，环顶端部向外突出，与所述环顶夹持部夹指内侧相匹配的结构，可以提高定位效果和夹持稳定性，限定竖向位置。
22、图1为本专利技术具体实施方式中工件夹持系统的轴视图；
23、图2为本专利技术具体实施方式中工件夹持系统的正视图；
24、图3为本专利技术具体实施方式中工件夹持系统的侧视图；
25、其中，标注表示为：100-支撑框架；110-环耳夹持部；120-环顶夹持部；200-连接部；300-环形工件；310-环耳；320-环顶。
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1.一种环形工件夹持系统，包括；
2.根据权利要求1所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳夹持部(110)和环顶夹持部(120)为气动夹指。
3.根据权利要求2所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳夹持部(110)和环顶夹持部(120)为指根旋转的气动夹指。
4.根据权利要求2所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳夹持部(110)和环顶夹持部(120)指尖有向内弯曲的凸起。
5.根据权利要求4所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳(310)和环顶(320)截面为矩形，所述环耳(310)和环顶(320)外侧平面与所述环耳夹持部(110)和环顶夹持部(120)夹指内侧平面相匹配。
6.根据权利要求5所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环顶(320)端部向外突出，与所述环顶夹持部(120)夹指内侧相匹配。
7.根据权利要求1所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述支撑框架(100)门楣横向设有突出的支架，所述连接部(200)固定于所述支撑框架(100)门楣横向突出支架处。
8.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种环形工件夹持系统，包括；
2.根据权利要求1所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳夹持部(110)和环顶夹持部(120)为气动夹指。
3.根据权利要求2所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳夹持部(110)和环顶夹持部(120)为指根旋转的气动夹指。
4.根据权利要求2所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳夹持部(110)和环顶夹持部(120)指尖有向内弯曲的凸起。
5.根据权利要求4所述环形工件夹持系统，其特征在于，所述环耳(310)和环顶(320)截面为矩形，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚宾，胡桥木，王延强，蒿润涛，陈尉，郭磊雷，李冠瑾，赵楚瑞，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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