【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于零件装配，涉及一种厄铁自动组装机构及方法。
技术介绍
1、在产品生产制造领域，电磁铁产品轭铁组装工艺是非常重要的一个环节，电磁铁产品轭铁是否组装到位，并确保轭铁正反装配的正确性，关系着产品的质量问题，是生产过程中产生不良品的一个重要因素。
2、在传统的电磁铁装配生产中，作业员人工对轭铁进行组装，组装之前需要区分轭铁的正反面，要保证不能装错，轭铁倒角特征小，人员区分困难，导致组装效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中电磁铁在装配中主要是通过手动装配，轭铁容易装反，且装配效率低的问题，提供一种厄铁自动组装机构及方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种厄铁自动组装机构，包括机架本体，所述机架本体上设置有厄铁弹夹，所述厄铁弹夹用于夹持厄铁，所述厄铁弹夹能够沿着机架本体横向移动，所述厄铁弹夹一侧设置有错位机构，另一侧设置有厄铁取料机构，所述错位机构用于将厄铁弹夹内的厄铁推到厄铁取料机构处；
4、所述厄铁取料机构远离错位机构的一侧设置厄铁吸取机构，厄铁吸取机构的一侧设置装载机构；
5、所述厄铁吸取机构能够沿着机架本体沿水平或垂直方向移动，厄铁吸取机构用于将厄铁移动至装载机构处，所述装载机构用于对厄铁进行装配。
6、本专利技术的进一步改进在于：
7、所述厄铁弹夹并列设置若干个，厄铁弹夹的下端设置有滑块，滑块下端设置对应的滑轨，所述滑块能够沿
8、还包括错位气缸，所述错位气缸的驱动端连接滑块，错位气缸用于驱动厄铁弹夹移动。
9、所述厄铁取料机构包括一个竖板和一个横板，所述竖板固定在厄铁弹夹的侧面，所述横板位于竖板的上端，所述横板用于放置厄铁。
10、所述厄铁取料机构上设置传感器，所述传感器用于检测厄铁取料机构上的厄铁是否到位。
11、所述厄铁吸取机构下端连接第一移动机构，所述第一移动机构能够带动厄铁吸取机构移动，使厄铁吸取机构远离或靠近厄铁取料机构；
12、所述第一移动机构下端设置有第二移动机构，所述第二移动机构能够带动第一移动机构上下移动；
13、所述第二移动机构连接第三移动机构，所述第三移动机构能够沿着机架本体横向移动，所述第三移动机构的移动方向与第一移动机构的移动方向呈垂直状态。
14、所述第三移动机构包括移动机构支撑板，所述第二移动机构设置在移动机构支撑板的侧壁上，所述移动机构支撑板的下端设置有移动滑轨，所述移动机构支撑板与移动滑轨滑动连接。
15、所述装载机构包括产品载座，所述产品载座下方设置产品加紧块；
16、所述产品载座和产品加紧块配合对待装配的产品进行夹持；
17、所述产品载座的上方设置压紧件，所述压紧件用于对待装配的厄铁和产品进行夹紧。
18、所述压紧件为压紧气缸。
19、一种厄铁自动组装方法，包括以下步骤：
20、将厄铁放置在厄铁弹夹中，厄铁弹夹带动厄铁移动至与错位机构对应的位置，错位机构将厄铁弹夹中的厄铁推动至厄铁取料机构上；
21、厄铁吸取机构吸取厄铁，并通过前后及上下移动将厄铁移动至装载机构处，完成厄铁与产品的装配。
22、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
23、本专利技术公开了一种厄铁自动组装机构，本机构根据厄铁装配特点，设置了依次连接配合的厄铁弹夹、错位机构、厄铁取料机构、厄铁吸取机构和装载机构，将厄铁装配的方向和路径进行提前限定，避厄铁在装配中出现方向错误的问题，提高了装配过程中的正确性，且通过不需要手工操作，降低了手工操作的作业难度，提高了装配速度和装配效率，提升了产品的装配质量和装配的一致性。
24、进一步的，本专利技术中，厄铁弹夹并列设置有若干个，可以依次循环完成多个厄铁的组装，提高了装配效率。
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1.一种厄铁自动组装机构，其特征在于，包括机架本体(1)，所述机架本体(1)上设置有厄铁弹夹(2)，所述厄铁弹夹(2)用于夹持厄铁，所述厄铁弹夹(2)能够沿着机架本体(1)横向移动，所述厄铁弹夹(2)一侧设置有错位机构(3)，另一侧设置有厄铁取料机构(4)，所述错位机构(3)用于将厄铁弹夹(2)内的厄铁推到厄铁取料机构(4)处；
2.根据权利要求1所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述厄铁弹夹(2)并列设置若干个，厄铁弹夹(2)的下端设置有滑块，滑块下端设置对应的滑轨，所述滑块能够沿着滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，还包括错位气缸(16)，所述错位气缸(16)的驱动端连接滑块，错位气缸(16)用于驱动厄铁弹夹(2)移动。
4.根据权利要求1所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述厄铁取料机构(4)包括一个竖板和一个横板，所述竖板固定在厄铁弹夹(2)的侧面，所述横板位于竖板的上端，所述横板用于放置厄铁。
5.根据权利要求4所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述厄铁取料机构(4)上设
6.根据权利要求5所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述厄铁吸取机构(5)下端连接第一移动机构(12)，所述第一移动机构(12)能够带动厄铁吸取机构(5)移动，使厄铁吸取机构(5)远离或靠近厄铁取料机构(4)；
7.根据权利要求6所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述第三移动机构(14)包括移动机构支撑板(7)，所述第二移动机构(13)设置在移动机构支撑板(7)的侧壁上，所述移动机构支撑板(7)的下端设置有移动滑轨，所述移动机构支撑板(7)与移动滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述装载机构(6)包括产品载座(9)，所述产品载座(9)下方设置产品加紧块(10)；
9.根据权利要求8所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述压紧件为压紧气缸(11)。
10.一种厄铁自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种厄铁自动组装机构，其特征在于，包括机架本体(1)，所述机架本体(1)上设置有厄铁弹夹(2)，所述厄铁弹夹(2)用于夹持厄铁，所述厄铁弹夹(2)能够沿着机架本体(1)横向移动，所述厄铁弹夹(2)一侧设置有错位机构(3)，另一侧设置有厄铁取料机构(4)，所述错位机构(3)用于将厄铁弹夹(2)内的厄铁推到厄铁取料机构(4)处；
2.根据权利要求1所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述厄铁弹夹(2)并列设置若干个，厄铁弹夹(2)的下端设置有滑块，滑块下端设置对应的滑轨，所述滑块能够沿着滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，还包括错位气缸(16)，所述错位气缸(16)的驱动端连接滑块，错位气缸(16)用于驱动厄铁弹夹(2)移动。
4.根据权利要求1所述的一种厄铁自动组装机构，其特征在于，所述厄铁取料机构(4)包括一个竖板和一个横板，所述竖板固定在厄铁弹夹(2)的侧面，所述横板位于竖板的上端，所述横板用于放置厄铁。
5.根据权利要求4所述的一种厄铁自动组装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭欣，李文霞，尉卓，张亚辉，
申请(专利权)人：中国航发西安动力控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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