【技术实现步骤摘要】
本申请涉及油气管道焊接，特别涉及一种内焊机焊枪组件。
技术介绍
1、现如今，在油气管道焊接领域，主要使用内焊机进行自动焊，完成多段管道的焊接。其中，即将焊接且尚未焊接固定的管道为活管，即将焊接且已焊接固定管道为死管。管道内环缝根焊是自动焊的首先进行的步骤，是决定自动焊焊接质量的关键。在进行管道内环缝根焊时，需要让内焊机的焊枪对准死管的端面位置，确保不发生偏焊。
2、目前，通常是技术人员在管道外控制内焊机移动，借助摄像设备，来观测焊枪与死管端面的相对位置，人工对齐焊枪与死管的端面，其效率和精度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种内焊机焊枪组件，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种内焊机焊枪组件，所述焊枪组件包括焊枪基座、焊枪滑块、气缸、寻边传感器和焊枪；
3、所述焊枪基座包括第一固定板、第二固定板、多个导向轴、电机和牵引螺杆；所述第一固定板和所述第二固定板平行，所述多个导向轴均具有柱状结构，所述多个导向轴位于所述第一固定板和所述第二固定板之间且相互平行，且每个导向轴的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板相连，所述电机与所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧相连，所述牵引螺杆一端与所述电机的输出轴相连，另一端位于所述第一固定板和所述第二固定板之间；
4、所述焊枪滑块具有六面体结构，所述焊枪滑块具有与所述多个导向轴一一对应的多个导向通孔，所述焊枪滑块的第一侧面具有牵引螺纹孔
5、所述气缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体与所述焊枪滑块的第二侧面相连，所述伸缩杆的一端位于所述缸体中，且与所述缸体滑动相连；所述伸缩杆远离所述缸体的一端与所述寻边传感器相连，其中，所述第二侧面为所述焊枪滑块中与所述第一侧面相邻的侧面；
6、所述寻边传感器与所述电机电性连接，所述寻边传感器用于测量距离管道端面的距离；
7、所述焊枪位于所述焊枪滑块的第三侧面，且与所述焊枪滑块相连，所述焊枪的焊接端和所述寻边传感器的检测端的连线与所述第一固定板平行，其中，所述第三侧面为焊枪滑块中与所述第一侧面和第二侧面均相邻的侧面。
8、在一种可能的实现方式中，所述多个导向轴均与所述第一固定板垂直，所述第一侧面与所述第一固定板平行，所述多个导向通孔和所述牵引螺纹孔均与所述第一侧面垂直。
9、在一种可能的实现方式中，所述导向轴和所述导向通孔的数量均为两个。
10、在一种可能的实现方式中，所述导向轴和所述导向通孔之间为间隙配合。
11、在一种可能的实现方式中，所述牵引螺杆为滚珠螺杆。
12、在一种可能的实现方式中，所述牵引螺杆位于所述第一固定板和所述第二固定板之间的部分的长度为第一数值，所述第一固定板和所述第二固定板之间的距离为第二数值，所述第一侧面与所述焊枪滑块的第四侧面之间的距离为第三数值，所述第一数值大于所述第二数值与所述第三数值的差，其中，所述第四侧面为所述焊枪滑块中与所述第一侧面相对的侧面。
13、在一种可能的实现方式中，所述缸体与所述焊枪滑块的第二侧面焊接固定。
14、在一种可能的实现方式中，所述内焊机焊枪组件还包括第一铰轴支座和第二铰轴支座，所述第一铰轴支座和所述第二铰轴支座均固定连接于所述焊枪滑块的第二侧面；所述寻边传感器包括传感器本体和传感器座，所述传感器本体和所述传感器座相连，所述传感器座与所述第一铰轴支座相铰接，所述缸体远离所述伸缩杆的一端与所述第二铰轴支座相铰接，所述伸缩杆远离所述缸体的一端与所述传感器座相铰接。
15、在一种可能的实现方式中，所述电机包括电机法兰和电机本体，所述电机法兰位于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，且与所述第二固定板相连，所述电机本体位于所述电机法兰远离所述第二固定板的一侧，且与所述电机法兰相连。
16、另一方面，本申请实施例提供了一种内焊机，所述内焊机包括第一方面及其可能的实现方式中所述的焊枪组件和控制器；
17、所述内焊机在工作状态下位于待焊接的死管中，所述焊机焊枪组件位于所述死管的待焊接的管口处，所述焊枪的焊接端和所述寻边传感器的检测端位于所述死管外部，所述第一固定板与所述死管的轴线垂直；
18、所述控制器分别与电机、缸体的排气孔和焊枪电性连接，所述控制器用于：
19、控制伸缩件的伸缩端伸出至第一预设伸出长度，控制所述电机驱动所述焊枪滑块带动所述焊枪和所述寻边传感器向靠近所述死管的方向移动，当基于所述寻边传感器的检测信号确定所述寻边传感器的检测端与所述死管端面的距离满足预设条件时，控制所述电机停止工作，控制伸缩件的伸缩端收缩至第二预设伸出长度；
20、当接收到焊接指令时，控制所述焊枪进行自动焊接，其中，所述焊接指令在活管与所述死管对接完毕后输入。
21、本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
22、本申请实施例提供了一种内焊机焊枪组件，在该焊枪组件中，焊枪基座中的第一固定板和第二固定板平行放置，焊枪滑块通过导向通孔与导向轴滑动连接。电机与第二固定板相连，电机输出轴与牵引螺杆相连，牵引螺杆与焊枪滑块的牵引螺纹孔螺纹连接，焊枪的焊接端和寻边传感器的检测端的连线与第一固定板平行，电机旋转，可以控制焊枪滑块在第一固定板和第二固定板之间移动。寻边传感器可以检测距离管道端面的距离，电机旋转带动焊枪滑块在第一固定板和第二固定板之间移动，当寻边传感器检测到自身与管道端面相贴时，电机停止旋转，此时焊枪的焊接端与管道端面是对齐的，在此之后焊枪进行焊接，能够有效避免偏焊，从而提高内焊机的焊接质量。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种内焊机焊枪组件，其特征在于，所述焊枪组件包括焊枪基座(1)、焊枪滑块(2)、气缸(3)、寻边传感器(4)和焊枪(5)；
2.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述多个导向轴(13)均与所述第一固定板(11)垂直，所述第一侧面(2a)与所述第一固定板(11)平行，所述多个导向通孔(2d)和所述牵引螺纹孔(2e)均与所述第一侧面(2a)垂直。
3.根据权利要求2所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述导向轴(13)和所述导向通孔(2d)的数量均为两个。
4.根据权利要求2或3所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述导向轴(13)和所述导向通孔(2d)之间为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述牵引螺杆(15)为滚珠螺杆。
6.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述牵引螺杆(15)位于所述第一固定板(11)和所述第二固定板(12)之间的部分的长度为第一数值，所述第一固定板(11)和所述第二固定板(12)之间的距离为第二数值，所述第一侧面(2a)与所述焊枪滑块(2)的
7.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述缸体(31)与所述焊枪滑块(2)的第二侧面(2b)焊接固定。
8.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述内焊机焊枪组件还包括第一铰轴支座(61)和第二铰轴支座(62)，所述第一铰轴支座(61)和所述第二铰轴支座(62)均固定连接于所述焊枪滑块(2)的第二侧面(2a)；所述寻边传感器(4)包括传感器本体(41)和传感器座(42)，所述传感器本体(41)和所述传感器座(42)相连，所述传感器座(42)与所述第一铰轴支座(61)相铰接，所述缸体(31)远离所述伸缩杆(32)的一端与所述第二铰轴支座(62)相铰接，所述伸缩杆(32)远离所述缸体(31)的一端与所述传感器座(42)相铰接。
9.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述电机(14)包括电机法兰(141)和电机本体(142)，所述电机法兰(141)位于所述第二固定板(12)远离所述第一固定板(11)的一侧，且与所述第二固定板(12)相连，所述电机本体(142)位于所述电机法兰(141)远离所述第二固定板(12)的一侧，且与所述电机法兰(142)相连。
10.一种内焊机，其特征在于，所述内焊机包括如权利要求1-9任一项所述的内焊机焊枪组件和控制器；
...【技术特征摘要】
1.一种内焊机焊枪组件，其特征在于，所述焊枪组件包括焊枪基座(1)、焊枪滑块(2)、气缸(3)、寻边传感器(4)和焊枪(5)；
2.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述多个导向轴(13)均与所述第一固定板(11)垂直，所述第一侧面(2a)与所述第一固定板(11)平行，所述多个导向通孔(2d)和所述牵引螺纹孔(2e)均与所述第一侧面(2a)垂直。
3.根据权利要求2所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述导向轴(13)和所述导向通孔(2d)的数量均为两个。
4.根据权利要求2或3所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述导向轴(13)和所述导向通孔(2d)之间为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述牵引螺杆(15)为滚珠螺杆。
6.根据权利要求1所述的内焊机焊枪组件，其特征在于，所述牵引螺杆(15)位于所述第一固定板(11)和所述第二固定板(12)之间的部分的长度为第一数值，所述第一固定板(11)和所述第二固定板(12)之间的距离为第二数值，所述第一侧面(2a)与所述焊枪滑块(2)的第四侧面(2f)之间的距离为第三数值，所述第一数值大于所述第二数值与所述第三数值的差，其中，所述第四侧面(2f)为所述焊枪滑块(2)中与所述第一侧面(2a)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅广庆，王亮，邓强，魏晶，史顺成，张峰，
申请(专利权)人：中国石油管道局工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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