【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及虚拟现实，尤其涉及一种头戴式虚拟现实设备。
技术介绍
1、随着虚拟现实(virtual reality，简称为vr)技术的发展以及头戴式虚拟现实设备民用化程度的不断提高，人们可以佩戴头戴式虚拟现实设备体验虚拟场景，享受沉浸式体验，极大的丰富了人们的生活内容和生活品质。
2、头戴式虚拟现实设备是利用仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。在相关技术中，头戴式虚拟现实设备包括眼球追踪装置，进而以使得头戴式虚拟现实设备能够根据用户的眼球位置确定用户的视线方向和瞳孔间距。
3、然而，相关技术中的眼球追踪装置存在精度低的问题。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种头戴式虚拟现实设备，用以解决相关技术中的眼球追踪装置存在精度低的技术问题。
2、本公开实施例为解决上述技术问题提供如下技术方案：
3、本公开实施例提供了一种头戴式虚拟现实设备，包括眼动识别组件和处理器，所述眼动识别组件包括光源组件、第一相机和第二相机；
4、所述光源组件配置为在所述头戴式虚拟现实设备使用时，所述光源组件向用户的眼部投射多条条形的光线，至少部分所述条形的光线投射至所述用户的虹膜；
5、所述第一相机配置为在所述头戴式虚拟现实设备使用时，所述第一相机拍摄用户的第一眼部图片，所述第一眼部图片包括所述条形的光线在用户眼部形成的反射图
6、所述第二相机配置为在所述头戴式虚拟现实设备使用时，所述第二相机拍摄用户的第二眼部图片，所述第二眼部图片包括所述条形的光线在用户眼部形成的反射图案；
7、所述处理器分别与所述第一相机和所述第二相机信号连接，所述处理器配置为根据所述第一眼部图片和所述第二眼部图片，确定具有深度信息的眼部深度图；根据所述眼部深度图确定用户虹膜中心坐标。
8、本公开实施例的有益效果：本公开实施例提供的头戴式虚拟现实设备通过光源组件、第一相机和第二相机的配合，获取具有光源组件发射的条形的光线的第一眼部图片和第二眼部图片，处理器根据第一眼部图片和第二眼部图片确定具有深度信息的眼部深度图，然后根据眼部深度图确定用户虹膜中心坐标，以此方式获取用户虹膜中心坐标的方式，极大的提高了头戴式虚拟现实设备确定用户虹膜中心坐标的精度，提高了用户的体验。
9、在一种可能的实施方式中，所述第二眼部图片和所述第一眼部图片具有重合区域，所述重合区域包括至少部分虹膜形成的图片；
10、根据所述第一眼部图片和所述第二眼部图片，确定具有深度信息的眼部深度图，包括：
11、根据所述第一眼部图片，确定具有深度信息的第一眼部深度图，和/或，根据所述第二眼部图片，确定具有深度信息的第二眼部深度图；
12、根据所述第一眼部图片和所述第二眼部图片，确定具有深度信息的第三眼部深度图；
13、融合所述第三眼部深度图，以及所述第一眼部深度图和/或所述第二眼部深度图，获取具有深度信息的眼部深度图。
14、在一种可能的实施方式中，还包括两个镜筒组件，两个所述镜筒组件分别与用户的两只眼睛相对应，且在所述头戴式虚拟现实设备使用时，两个所述镜筒组件向用户展现虚拟景象；
15、一个所述镜筒组件对应一个所述眼动识别组件，在相对应的所述镜筒组件和所述眼动识别组件中，所述第一相机和所述光源组件设置于所述镜筒组件的下部，所述第二相机设置于所述镜筒组件的上部。
16、在一种可能的实施方式中，还包括壳体，两个所述镜筒组件设置于所述壳体内，所述壳体的第一侧与所述镜筒组件之间设置有用于容纳用户佩戴眼镜的第一空间，所述壳体的第一侧为所述头戴式虚拟现实设备佩戴于用户眼部时，所述壳体朝向用户眼部的一侧；
17、在相对应的所述镜筒组件和所述眼动识别组件中，所述第一相机位于所述第一空间沿第一方向的一端的下部，且设置在所述壳体上，所述第一方向为两个所述镜筒组件的中心连线的方向。
18、在一种可能的实施方式中，在相对应的所述镜筒组件和所述眼动识别组件中，所述第二相机位于靠近另一个所述镜筒组件的一侧，且设置在所述壳体上。
19、在一种可能的实施方式中，在相对应的所述镜筒组件和所述眼动识别组件中，所述光源组件设置于所述镜筒组件的中心轴的正下部，且设置在所述壳体上。
20、在一种可能的实施方式中，两个眼动识别组件分别与用户的两只眼睛相对应；
21、所述处理器根据两个所述眼动识别组件反馈的信息，分别获取用户两只眼睛的虹膜的中心坐标；
22、所述处理器根据用户两只眼睛的虹膜的中心坐标获取瞳孔间距。
23、在一种可能的实施方式中，所述光源组件包括垂直腔面发射激光器和衍射光学元件，所述衍射光学元件具有多条纵横垂直交错的线条，在所述头戴式虚拟现实设备佩戴于用户眼部时，所述垂直腔面发射激光器出射的光透过所述衍射光学元件的多条纵横垂直交错的线条出射到用户的眼部，并在用户的眼部形成具有多条纵横垂直交错的线条的投射区域。
24、在一种可能的实施方式中，所述投射区域至少覆盖长宽均为28mm的正方形区域。
25、在一种可能的实施方式中，所述光源组件出射的光照射到用户的眼球时的距离为25mm-27mm；
26、所述衍射光学元件设置的纵向线条和横向线条均大于21条，相邻两条纵向线条和相邻两条横向线条的间距为3.5-5mm。
27、在一种可能的实施方式中，所述垂直腔面发射激光器为脉冲驱动，脉冲宽度为2微秒，脉冲占空比为0.06％，频率为30hz。
28、在一种可能的实施方式中，所述第一相机和所述第二相机的视场角均为90°，景深为20mm-40mm，分辨率均大于400×400，解析力为在56lp/mm频率下，全视场调制传递函数值大于0.5。
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1.一种头戴式虚拟现实设备，其特征在于，包括眼动识别组件和处理器，所述眼动识别组件包括光源组件、第一相机和第二相机；
2.根据权利要求1所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述第二眼部图片和所述第一眼部图片具有重合区域，所述重合区域包括至少部分虹膜形成的图片；
3.根据权利要求2所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，还包括两个镜筒组件，两个所述镜筒组件分别与用户的两只眼睛相对应，且在所述头戴式虚拟现实设备使用时，两个所述镜筒组件向用户展现虚拟景象；
4.根据权利要求3所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，还包括壳体，两个所述镜筒组件设置于所述壳体内，所述壳体的第一侧与所述镜筒组件之间设置有用于容纳用户佩戴眼镜的第一空间，所述壳体的第一侧为所述头戴式虚拟现实设备佩戴于用户眼部时，所述壳体朝向用户眼部的一侧；
5.根据权利要求4所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，在相对应的所述镜筒组件和所述眼动识别组件中，所述第二相机位于靠近另一个所述镜筒组件的一侧，且设置在所述壳体上。
6.根据权利要求4所述的头戴式虚拟现实设备，其特
7.根据权利要求3所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，两个眼动识别组件分别与用户的两只眼睛相对应；
8.根据权利要求1-7任一项所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述光源组件包括垂直腔面发射激光器和衍射光学元件，所述衍射光学元件具有多条纵横垂直交错的线条，在所述头戴式虚拟现实设备佩戴于用户眼部时，所述垂直腔面发射激光器出射的光透过所述衍射光学元件的多条纵横垂直交错的线条出射到用户的眼部，并在用户的眼部形成具有多条纵横垂直交错的线条的投射区域。
9.根据权利要求8所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述投射区域至少覆盖长宽均为28mm的正方形区域。
10.根据权利要求8所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述光源组件出射的光照射到用户的眼球时的距离为25mm-27mm；
11.根据权利要求8所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述垂直腔面发射激光器为脉冲驱动，脉冲宽度为2微秒，脉冲占空比为0.06％，频率为30Hz。
12.根据权利要求1-7任一项所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机的视场角均为90°，景深为20mm-40mm，分辨率均大于400×400，解析力为在56lp/mm频率下，全视场调制传递函数值大于0.5。
...【技术特征摘要】
1.一种头戴式虚拟现实设备，其特征在于，包括眼动识别组件和处理器，所述眼动识别组件包括光源组件、第一相机和第二相机；
2.根据权利要求1所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述第二眼部图片和所述第一眼部图片具有重合区域，所述重合区域包括至少部分虹膜形成的图片；
3.根据权利要求2所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，还包括两个镜筒组件，两个所述镜筒组件分别与用户的两只眼睛相对应，且在所述头戴式虚拟现实设备使用时，两个所述镜筒组件向用户展现虚拟景象；
4.根据权利要求3所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，还包括壳体，两个所述镜筒组件设置于所述壳体内，所述壳体的第一侧与所述镜筒组件之间设置有用于容纳用户佩戴眼镜的第一空间，所述壳体的第一侧为所述头戴式虚拟现实设备佩戴于用户眼部时，所述壳体朝向用户眼部的一侧；
5.根据权利要求4所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，在相对应的所述镜筒组件和所述眼动识别组件中，所述第二相机位于靠近另一个所述镜筒组件的一侧，且设置在所述壳体上。
6.根据权利要求4所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，在相对应的所述镜筒组件和所述眼动识别组件中，所述光源组件设置于所述镜筒组件的中心轴的正下部，且设置在所述壳体上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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