【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沥青瓦输送，具体领域为一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机。
技术介绍
1、沥青瓦是新型的高新防水建材同时也是应用于建筑屋面防水的一种新型屋面材料。沥青瓦是以玻璃纤维毡为胎体，经浸涂优质石油沥青后，一面覆盖彩色矿物粒料，另一面撒以隔离材料所制成的瓦状屋面防水片材，它具有良好的防水、装饰功能和色彩丰富，形式多样，质轻面细，施工简便等特点。
2、在生产沥青瓦时，先生产出整片的沥青瓦，然后通过切割模具，以实际需要的沥青瓦形状，将沥青瓦切割为预设计的沥青瓦，因沥青具有一定的黏连性和弹性，同时为了提高沥青瓦的切割效率，且形状切割多采用压切为主，因此在切割后沥青瓦之间会有部分连接在一起的情况，需要人工进行分离，同时对于分离后的沥青瓦进行堆叠打包运输出厂；通过人工的方式极大的降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，包括机架、输送线、拉扯机构、堆叠机构以及输出线，所述输送线安装在机架上，且输送线的输入端与沥青瓦切割流程的输送线输出端匹配，所述拉扯机构设置有4个，4个拉扯机构分别设置在输送线的前端和后端左右两侧，所述机架上位于输送线的边缘针对于每个拉扯机构处均设置有检测装置，
3、所述拉扯机构包括滑轨、气缸一、安装架和气动爪，所述滑轨安装在架体上位于输送线的上方，所述安装架滑动安装在滑轨上，所述气缸一
4、所述堆叠机构包括气缸二、升降架和台板，所述气缸二安装在机架上，且气缸二的活塞端竖直向下设置，所述升降架安装在气缸二上，升降架位于横杆的下方，所述台板设置有多个，多个台板水平排列安装在升降架上，相邻台板之间设置有间隙，升降架的底部上对应于每个间隙处均设有通槽，通槽的宽度与对应连接的间隙宽度一致；
5、所述堆叠机构设置有4个，4个堆叠机构分别对应每个拉扯机构处匹配设置，
6、所述输出线设置有2条，每条输出线分别对应其中一左右对称设置的2个堆叠机构处下方设置，所述输出线的输送带位于通槽处配合设置。
7、优选的，所述检测装置为红外对管传感器，通过检测装置检测输送线上是否有待堆叠的沥青瓦。
8、优选的，所述机架上对应于输出线处设置有满物料检测装置。
9、优选的，所述满物料检测装置为设置在堆叠机构左右两侧的红外对管传感器，针对于每个堆叠机构处均设置有一个满物料检测装置。
10、优选的，所述机架上位于台板的正上方设置有激光距离传感器。
11、优选的，所述横杆上设置有多个气动爪。
12、为实现上述目的，本专利技术还提供如下技术方案：一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机使用方法，其步骤为：
13、（1）将待堆叠的沥青瓦从上移输送线上转运到本技术的输送线上；
14、（2）台板通过气缸二的作用上移，并通过激光距离传感器检测台板升高距离，当台板升高到预设位置后，气缸二停止运行；
15、（3）当沥青瓦移动到检测装置处后，触发检测信号，气动爪对沥青瓦进行夹持，然后气缸一推动气动爪远离输送线；
16、（4）当气缸一伸出到预设距离后，气动爪松开夹爪，沥青瓦从气动爪上脱离，并落入到台板上；
17、（5）输送线不停机运行，在上一气动爪运行为恢复到原始位置时，沥青瓦输送到下一气动爪处进行堆叠；
18、（6）当沥青瓦为黏连的两个时，两个沥青瓦通过输送线水平移动到处于第一位置的两个气动爪处，然后两个气动爪同时对沥青瓦左右两侧进行夹持，并通过气缸一推动，使得两侧的气动爪同时反向作用对沥青瓦进行拉扯分离，并分别置于对应的台板上；
19、（7）若处于第一位置的气动爪为工作状态未恢复到原始位置时，且沥青瓦为黏连的两个时，位于第一位置的两个检测装置同时检测到沥青瓦的左右两侧，此时处于第一位置的气动爪不运行，输送线将该沥青瓦输送到第二位置的两个气动爪处进行夹持拉扯，通过前后2个工位的拉扯配合，实现输送线不停机运行；
20、（8）在台板上堆叠的沥青瓦达到一定的厚度时，激光距离传感器检测当前台板上沥青瓦的堆叠厚度，然后气缸二下移，带动台板下移，并使得能够进行更多的沥青瓦堆叠，当台板下移到被满物料检测装置检测时，台板底部的沥青瓦与输出线的输送带接触，此时输出线运行，将台板上的沥青瓦从台板上移出，然后台板恢复到高位继续下一次的沥青瓦堆叠；
21、（9）通过输出线移出的沥青瓦，可以被下一工序的输送线输出，也可以通过人工从输出线上取下，进行后续包装流程。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：沥青瓦能够进行自动堆叠，以及出现黏连沥青瓦时，能够进行自动分离，提高沥青瓦堆叠效率，减少了人工操作流程，进一步提高生产效率。
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1.一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：包括机架、输送线、拉扯机构、堆叠机构以及输出线，所述输送线安装在机架上，且输送线的输入端与沥青瓦切割流程的输送线输出端匹配，所述拉扯机构设置有4个，4个拉扯机构分别设置在输送线的前端和后端左右两侧，所述机架上位于输送线的边缘针对于每个拉扯机构处均设置有检测装置，
2.根据权利要求1所述的一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：所述检测装置为红外对管传感器，通过检测装置检测输送线上是否有待堆叠的沥青瓦。
3.根据权利要求1所述的一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：所述机架上对应于输出线处设置有满物料检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：所述满物料检测装置为设置在堆叠机构左右两侧的红外对管传感器，针对于每个堆叠机构处均设置有一个满物料检测装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：所述机架上位于台板的正上方设置有激光距离传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在
7.一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机使用方法，其特征在于：其步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：包括机架、输送线、拉扯机构、堆叠机构以及输出线，所述输送线安装在机架上，且输送线的输入端与沥青瓦切割流程的输送线输出端匹配，所述拉扯机构设置有4个，4个拉扯机构分别设置在输送线的前端和后端左右两侧，所述机架上位于输送线的边缘针对于每个拉扯机构处均设置有检测装置，
2.根据权利要求1所述的一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：所述检测装置为红外对管传感器，通过检测装置检测输送线上是否有待堆叠的沥青瓦。
3.根据权利要求1所述的一种用于沥青瓦输送的自动叠瓦机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：万建松，冯贤明，刘云峰，
申请(专利权)人：浙江欧耐斯屋面瓦业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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