【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车安全，尤其涉及一种车门控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、车辆在路边停靠过程中，乘员或驾驶员在打开车门时通常容易忽略周边环境中的某些行人或车辆，导致周边的行人或车辆可能会与打开的车门发生碰撞。针对此，现有技术有提出在乘员或驾驶员按下车门电子锁按钮解锁时，电子锁并不立即解锁，而是通过延时解锁来达到提醒车内乘员注意车辆后方行人和车辆，进而避免打开的车门与周边的行人或车辆发生碰撞的目的。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种车门控制方法、装置、系统、设备及存储介质，用于提供一种安全性较高的车门控制方法，以减小车辆停车后打开的车门与周边环境中的行人、车辆或其他物体之间的碰撞风险。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车门控制方法，包括：
3、在检测到目标车辆停车且所述目标车辆中的乘员有下车意图时，获取所述目标车辆周边环境中的至少一个物体的移动状态数据，所述至少一个物体的移动状态数据包括所述至少一个物体的速度、所述至少一个物体与所述目标车辆之间的纵向距离、所述至少一个物体的行进方向与所述目标车辆的待开启车门之间的横向距离；
4、基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态；
5、基于所述未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，控制所述目标车辆的车门状态。
6、第二方面，本申请实施例还提供一种车门控制装置，包括：
7、数据获取模块，用于在检测到目标车辆停车且所述目标车辆中的乘员有下车意图时，获取所述目标车辆周边环境中的至少一个物体的移动状态数据，所述至少一个物体的移动状态数据包括所述至少一个物体的速度、所述至少一个物体与所述目标车辆之间的纵向距离、所述至少一个物体的行进方向与所述目标车辆的待开启车门之间的横向距离；
8、状态确定模块，用于基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态；
9、车门控制模块，用于基于所述未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，控制所述目标车辆的车门状态。
10、第三方面，本申请实施例还提供一种车门控制系统，包括环境检测模块、分析判断模块、信息发送模块和控制模块，其中：
11、所述环境检测模块，用于在检测到目标车辆停车且所述目标车辆中的乘员有下车意图时，获取所述目标车辆周边环境中的至少一个物体的移动状态数据，以及将所述至少一个物体的移动状态数据经由所述信息发送模块发送至所述分析判断模块，所述至少一个物体的移动状态数据包括所述至少一个物体的速度、所述至少一个物体与所述目标车辆之间的纵向距离、所述至少一个物体的行进方向与所述目标车辆的待开启车门之间的横向距离；
12、所述分析判断模块，用于基于所述环境检测模块检测的至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启之间的状态，以及将所述状态经由所述信息发送模块发送至所述控制模块；
13、所述控制模块，用于基于所述分析判断模块确定的状态，控制所述目标车辆的车门状态。
14、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求第一方面所述车门控制方法中的步骤。
15、第五方面，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求第一方面所述车门控制方法中的步骤。
16、由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例方案至少具备如下一种技术效果：
17、本申请提供的一个或多个实施例，能够在检测到目标车辆停车且目标车辆中的乘员有下车意图时，获取目标车辆周边环境中的至少一个物体的移动状态数据，并基于这些数据，确定未来预设时间段内至少一个物体与目标车辆的待开启车门之间的状态，即能基于至少一个物体的速度、至少一个物体与目标车辆之间的纵向距离、以及至少一个物体的行进方向与目标车辆的待开启车门之间的横向距离等数据，充分预估未来预设时间段内目标车辆的待开启车门可能遇到的碰撞风险，进而能够根据该碰撞风险，控制目标车辆的车门状态，从而减小车辆停车后的未来预设时间段内打开的车门与周边环境中的行人、车辆或其他物体之间的碰撞风险，提高有开门意图的停车车辆的安全级别。
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1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，控制所述目标车辆的车门状态，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到目标车辆停车且所述目标车辆中的乘员有下车意图时，获取所述目标车辆周边环境中的至少一个物体的移动状态数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标车辆停车的位置为道路转弯处的所述第一预设距离范围内，则所述基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，包括：
7.如权
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶车辆的纵向距离区间、横向距离区间和速度区间、所述行驶车辆的速度、所述行驶车辆与所述目标车辆之间的纵向距离、以及所述行驶车辆与所述待开启车门之间的横向距离，确定所述未来预设时间段内所述行驶车辆是否会与所述目标车辆的待开启车门发生碰撞，包括：
9.如权利要求2～8中任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆在所述未来预设时间段内进入锁止状态之后，所述方法还包括：
10.一种车门控制装置，其特征在于，包括：
11.一种车门控制系统，其特征在于，包括环境检测模块、分析判断模块、信息发送模块和控制模块，其中：
12.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求1-9中任一项所述车门控制方法中的步骤。
13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求1-9中任一项所述车门控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，控制所述目标车辆的车门状态，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到目标车辆停车且所述目标车辆中的乘员有下车意图时，获取所述目标车辆周边环境中的至少一个物体的移动状态数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标车辆停车的位置为道路转弯处的所述第一预设距离范围内，则所述基于所述至少一个物体的移动状态数据，确定未来预设时间段内所述至少一个物体与所述目标车辆的待开启车门之间的状态，包括：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标车辆停车的位置位于直行道路中，则所述基于所述至少一个物体的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋自力，王佳琪，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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