【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降设备的，尤其是涉及一种自行式回转液压升降工作台。
技术介绍
1、升降台是一种垂直运送人或物品的垂直起降设备，被广泛的应用于物流运输、高空建筑安装、机械维修等领域当中。升降台通常采用液压驱动，因此也称为液压升降台，同时在升降台的下端部还安装有移动底盘，用于带动升降。
2、相关技术可参考公告号为cn218620236u的中国专利公开了一种升降台，包括支撑板，支撑板的底部安装有定位万向轮，支撑板的前端上方设置有升降控制机构，升降控制机构的上方安装有施工台，施工台的上端安装有防护围栏。在控制施工台升起进行景观施工作业的过程中，通过电动伸缩杆可推动处于水平状态的安装杆发生向下转动，并且两组安装杆始终相互平行，在两组安装杆转动的共同作用下，可使若干个阶梯有序呈斜向展开，并且阶梯的自身姿态在下移的同时并不会改变，此时呈斜向展开的若干个阶梯共同组成了可供人上下装置的楼梯，从而便于人员在进行景观施工作业的过程中上下装置，进行物料的拿取，而无需操控装置自身进行升降。
3、针对上述中的相关技术，在进行高空作业时，为提高作业人员的安全性，需要对支撑板或者万向轮进行定位；在高空维修保养工作中，例如飞机的维修过程中，由于飞机的外形限制，需要多次施工台沿水平方向的施工角度，改变施工台的角度时，需要连带升降控制机构和支撑板移动转动，并且调整后需要重新进行定位，使得使用升降台时较为不便。
技术实现思路
1、为了使得调节升降台角度时较为便捷，提高升降台的使用便利性，本申请提供
2、本申请提供一种自行式回转液压升降工作台，采用如下的技术方案：
3、一种自行式回转液压升降工作台，包括底盘，所述底盘上端部转动连接有转台，转台下端部固定连接有支撑柱，底盘开设有与支撑柱适配的安装孔，支撑柱插设于安装孔内，并且与底盘贴合，支撑柱下端部同轴固定有蜗轮，底盘转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆，并且底盘固定连接有用于驱动蜗杆转动的转动电机，转台上端部设有固定平台，转台与固定平台之间设有用于带动固定平台沿竖向移动的升降组件。
4、通过采用上述技术方案，进行高空作业时，在底盘和转台的支撑作用下，通过升降组件带动固定平台上升至适当位置。需要调整固定平台的角度时，操纵转动电机带动蜗杆转动，在安装孔对支撑柱的限位作用下，蜗杆转动时通过与蜗轮的啮合作用带动支撑柱转动，进而通过支撑柱带动转台转动，使得转台通过升降组件带动固定平台转动，调节固定平台工作角度时较为便捷，有利于提高使用便利性。
5、可选的，所述升降组件包括两组剪叉和液压缸，两组剪叉分别位于转台沿宽度方向的两侧，剪叉包括活动杆一、活动杆二、固定杆一和固定杆二，活动杆一与固定杆一交叉转动，固定杆一下端部与转台铰接，活动杆一下端部沿转台长度方向与转台滑动连接，活动杆二与固定杆二交叉转动，固定杆二上端部与固定平台铰接，活动杆二上端部沿固定平台长度方向与固定平台滑动连接，活动杆一上端部与活动杆二下端部铰接，固定杆一上端部与固定杆二下端部铰接，两个固定杆一之间转动连接有同一定位杆，液压缸下端部与转台转动连接，液压缸输出端与定位杆固定连接。
6、通过采用上述技术方案，需要提升固定平台时，操纵液压缸输出端伸出，进而带动定位杆向远离转台的方向移动，定位杆移动时带动两个固定杆一同步移动，固定杆一转动时带动活动杆一转动，此时固定杆一上端部和活动杆一上端部相互靠近。固定杆一移动时带动固定杆二移动，活动杆一转动时带动活动杆二移动，进而通过活动杆二和固定杆二带动固定平台向远离转台的方向移动，两组剪叉共同配合，实现固定平台的提升。
7、可选的，所述转台沿宽度方向的两侧均固设有下滑轨，活动杆一与下滑轨一一对应，两组下滑轨相互靠近的一侧均开设有横槽一，活动杆一下端部转动连接有下转轮，下转轮位于横槽一内并且沿横槽一长度方向与下滑轨转动连接；活动杆二上端部转动连接有上转轮，固定平台沿宽度方向的两侧均固定连接有上滑轨，上滑轨与活动杆二一一对应，两组上滑轨相互靠近的一侧均开设有横槽二，上转轮位于横槽二内，并且沿横槽二长度方向与上滑轨滑动连接。
8、通过采用上述技术方案，下滑轨通过滑槽一对下转轮移动限位，使得活动杆一转动时带动下转轮沿横槽一长度方向移动，进而使得活动杆一下端部的移动轨迹位于同一水平面内；活动杆二转动时，带动上转轮移动上导轨通过横槽二对上转轮进行限位，使得活动杆二上端部始终保持与固定平台下端部抵触，并且使得活动杆二上端部的提升速度与固定平台二保持同步，有利于提高固定平台的提升稳定性。
9、可选的，两组所述剪叉中，任意一组剪叉设有用于检测障碍物的激光传感器一，激光传感器一位于相应剪叉中的活动杆一和活动杆二连接处，当激光传感器一探测到障碍物时，触发警报，活动杆二下端部转动连接有支撑架，激光传感器一与支撑架固定连接，活动杆一上端部转动连接有下直板，活动杆二下端部转动连接有与下直板对应的上直板，下直板和上直板转动连接有同一支撑件，支撑架远离激光传感器一的一端穿设支撑件并且与支撑件滑动连接。
10、通过采用上述技术方案，当有障碍物靠近剪叉时，激光传感器一提示操作人员注意躲避障碍物，剪叉活动时，活动杆一带动下直板移动，活动杆二带动上直板移动，支撑件的连接作用下，上直板和下直板带动支撑件沿横向移动，支撑件对支撑架进行限位，使得支撑架保持水平，进而使得激光传感器一始终处于水平状态，有利于保持激光传感器一的检测稳定性。
11、可选的，所述固定平台上端部沿长度方向开设有安装槽，固定平台设有与安装槽适配的滑动平台，滑动平台插设于安装槽内，并且与安装槽长度方向与固定平台滑动连接，固定平台上端部固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴同轴固定有齿轮，滑动平台下端部固定连接有与齿轮相啮合的齿条，齿条沿滑动平台长度方向设置。
12、通过采用上述技术方案，固定平台通过安装槽对滑动平台进行限位，使得滑动平台沿固定平台长度方向移动，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合效果带动滑动平台移动，滑动平台与固定平台配合有利于扩大承载面积，提高工作便利性。
13、可选的，所述滑动平台远离固定平台的一端固设有用于探测障碍物的激光传感器二，当激光传感器二探测到障碍物时，触发警报。
14、通过采用上述技术方案，滑动平台移动时带动激光传感器二移动，当滑动平台靠近障碍物时，激光传感器二体式操作人员操纵滑动平台停止移动，有利于降低滑动平台与障碍物碰撞的概率。
15、可选的，所述固定平台上端部设有护栏一，护栏一沿固定平台周向设置，并且护栏一开设有与滑动平台适配的敞口，滑动平台上端部沿周向设有护栏二，护栏二与护栏一连通。
16、通过采用上述技术方案，护栏一有利于提高维修人员在固定平台上工作时的安全性，初始状态下，护栏二位于护栏一内，滑动平台沿敞口向远离固定平台的方向延伸时，带动护栏二移动，护栏二有利于提高滑动平台的安全性。
17、可选的，所述底盘下端部设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上端部转动连接有转台(2)，转台(2)下端部固定连接有支撑柱(21)，底盘(1)开设有与支撑柱(21)适配的安装孔(11)，支撑柱(21)插设于安装孔(11)内，并且与底盘(1)贴合，支撑柱(21)下端部同轴固定有蜗轮(22)，底盘(1)转动连接有与蜗轮(22)啮合的蜗杆(12)，并且底盘(1)固定连接有用于驱动蜗杆(12)转动的转动电机(13)，转台(2)上端部设有固定平台(3)，转台(2)与固定平台(3)之间设有用于带动固定平台(3)沿竖向移动的升降组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述升降组件(4)包括两组剪叉和液压缸(42)，两组剪叉分别位于转台(2)沿宽度方向的两侧，剪叉包括活动杆一(411)、活动杆二(412)、固定杆一(413)和固定杆二(414)，活动杆一(411)与固定杆一(413)交叉转动，固定杆一(413)下端部与转台(2)铰接，活动杆一(411)下端部沿转台(2)长度方向与转台(2)滑动连接，活动杆二(412)与固定杆二(4
3.根据权利要求2所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述转台(2)沿宽度方向的两侧均固设有下滑轨(23)，活动杆一(411)与下滑轨(23)一一对应，两组下滑轨(23)相互靠近的一侧均开设有横槽一(231)，活动杆一(411)下端部转动连接有下转轮(416)，下转轮(416)位于横槽一(231)内并且沿横槽一(231)长度方向与下滑轨(23)转动连接；活动杆二(412)上端部转动连接有上转轮(417)，固定平台(3)沿宽度方向的两侧均固定连接有上滑轨(31)，上滑轨(31)与活动杆二(412)一一对应，两组上滑轨(31)相互靠近的一侧均开设有横槽二(311)，上转轮(417)位于横槽二(311)内，并且沿横槽二(311)长度方向与上滑轨(31)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：两组所述剪叉中，任意一组剪叉设有用于检测障碍物的激光传感器一(43)，激光传感器一(43)位于相应剪叉中的活动杆一(411)和活动杆二(412)连接处，当激光传感器一(43)探测到障碍物时，触发警报，活动杆二(412)下端部转动连接有支撑架(44)，激光传感器一(43)与支撑架(44)固定连接，活动杆一(411)上端部转动连接有下直板(452)，活动杆二(412)下端部转动连接有与下直板(452)对应的上直板(451)，下直板(452)和上直板(451)转动连接有同一支撑件(453)，支撑架(44)远离激光传感器一(43)的一端穿设支撑件(453)并且与支撑件(453)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述固定平台(3)上端部沿长度方向开设有安装槽(32)，固定平台(3)设有与安装槽(32)适配的滑动平台(33)，滑动平台(33)插设于安装槽(32)内，并且与安装槽(32)长度方向与固定平台(3)滑动连接，固定平台(3)上端部固定连接有驱动电机(34)，驱动电机(34)输出轴同轴固定有齿轮(341)，滑动平台(33)下端部固定连接有与齿轮(341)相啮合的齿条(331)，齿条(331)沿滑动平台(33)长度方向设置。
6.根据权利要求5所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述滑动平台(33)远离固定平台(3)的一端固设有用于探测障碍物的激光传感器二(35)，当激光传感器二(35)探测到障碍物时，触发警报。
7.根据权利要求5所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述固定平台(3)上端部设有护栏一(361)，护栏一(361)沿固定平台(3)周向设置，并且护栏一(361)开设有与滑动平台(33)适配的敞口，滑动平台(33)上端部沿周向设有护栏二(362)，护栏二(362)与护栏一(361)连通。
8.根据权利要求1所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述底盘(1)下端部设有两组驱动轮(14)，两组驱动轮(14)均位于底盘(1)的一端，底盘(1)远离驱动轮(14)的一端设有两组转向轮(...
【技术特征摘要】
1.一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上端部转动连接有转台(2)，转台(2)下端部固定连接有支撑柱(21)，底盘(1)开设有与支撑柱(21)适配的安装孔(11)，支撑柱(21)插设于安装孔(11)内，并且与底盘(1)贴合，支撑柱(21)下端部同轴固定有蜗轮(22)，底盘(1)转动连接有与蜗轮(22)啮合的蜗杆(12)，并且底盘(1)固定连接有用于驱动蜗杆(12)转动的转动电机(13)，转台(2)上端部设有固定平台(3)，转台(2)与固定平台(3)之间设有用于带动固定平台(3)沿竖向移动的升降组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述升降组件(4)包括两组剪叉和液压缸(42)，两组剪叉分别位于转台(2)沿宽度方向的两侧，剪叉包括活动杆一(411)、活动杆二(412)、固定杆一(413)和固定杆二(414)，活动杆一(411)与固定杆一(413)交叉转动，固定杆一(413)下端部与转台(2)铰接，活动杆一(411)下端部沿转台(2)长度方向与转台(2)滑动连接，活动杆二(412)与固定杆二(414)交叉转动，固定杆二(414)上端部与固定平台(3)铰接，活动杆二(412)上端部沿固定平台(3)长度方向与固定平台(3)滑动连接，活动杆一(411)上端部与活动杆二(412)下端部铰接，固定杆一(413)上端部与固定杆二(414)下端部铰接，两个固定杆一(413)之间转动连接有同一定位杆(415)，液压缸(42)下端部与转台(2)转动连接，液压缸(42)输出端与定位杆(415)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：所述转台(2)沿宽度方向的两侧均固设有下滑轨(23)，活动杆一(411)与下滑轨(23)一一对应，两组下滑轨(23)相互靠近的一侧均开设有横槽一(231)，活动杆一(411)下端部转动连接有下转轮(416)，下转轮(416)位于横槽一(231)内并且沿横槽一(231)长度方向与下滑轨(23)转动连接；活动杆二(412)上端部转动连接有上转轮(417)，固定平台(3)沿宽度方向的两侧均固定连接有上滑轨(31)，上滑轨(31)与活动杆二(412)一一对应，两组上滑轨(31)相互靠近的一侧均开设有横槽二(311)，上转轮(417)位于横槽二(311)内，并且沿横槽二(311)长度方向与上滑轨(31)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自行式回转液压升降工作台，其特征在于：两组所述剪叉中，任意一组剪叉设有用于检测障碍物的激光传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立伟，张兴业，滕儒博，
申请(专利权)人：烟台伟航电液设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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