【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶交通，具体是涉及一种基于船舶航行的智能运维决策规划方法。
技术介绍
1、船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。
2、类似于车辆在道路上行驶，船舶在水中航行时也有对应的航道，在大面积的水域中航行时，航道的划分没有那么精确，但是在一些人工修建的航道中，由于空间有限的原因，对于船舶航行是有着要求的。
3、一般来说人工修建的航道是连接大面积水域的，船舶进入航道后会形成汇集的效果，此时对于航行路线的规划则会尤为重要，但是就如同汽车在道路上行驶类似，船舶也会遇到随意变道的问题，在原本就不宽阔的航道中就会影响到其他船只，甚至会引发船体磕碰、刮擦的现象，因此，提出了一种基于船舶航行的智能运维决策规划方法，旨在解决上述的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于船舶航行的智能运维决策规划方法，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术是这样实现的一种基于船舶航行的智能运维决策规划方法，所述方法包括以下步骤：
3、通过影像设备获取船舶的前侧影像数据，所述前侧影像数据为关于船舶前侧航道的影像；
4、根据前侧影像数据生成视频帧图片；
5、利用图像识别技术对视频帧图片中前侧船只、河岸进行识别得到航道间距数据，所述航道间距数据对应的航道位置与主体船只航行路线相对应，所
6、基于主体船只的自身数据对航道间距数据进行核算；
7、当航道间距数据小于主体船只的自身数据时，根据核算结果生成控制指令，使得主体船只降低航行速度。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述根据前侧影像数据生成视频帧图片的步骤，具体包括：
9、对所述前侧影像数据进行截取得到第一帧图片和第二帧图片，所述第一帧图片与第二帧图片之间的时间间隔值为确定值；
10、选取第一帧图片和第二帧图片中相同的河岸上的参照物并结合主体船只当前的航行速度得到前侧船只的航行速度；
11、将主体船只的航行速度与前侧船只的航行速度进行比对；
12、当主体船只的航行速度大于前侧船只的航行速度时，生成截取指令，用于截取前侧影像数据得到视频帧图片。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述将主体船只的航行速度与前侧船只的航行速度进行比对的步骤，具体包括：
14、当得到前侧船只的航行速度时，生成辅助验证指令，用于通过雷达技术来测算前侧船只的航行速度；
15、当雷达测算的速度符合时，将前侧船只的航行速度与主体船只的航行速度进行数值比对。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述利用图像识别技术对视频帧图片中前侧船只、河岸进行识别得到航道间距数据的步骤，具体包括：
17、当得到视频帧图片时，对视频帧图片中的前侧船只、河岸进行定位识别；
18、选定前侧船只作为基准点，参照所述基准点构建横向设置的基准线，所述基准线的两端点分别与来那个侧河岸相吻合；
19、参照河岸宽度数据以及基准线、精准点得到航道间距数据，所述河岸宽度数据为标准且已知的数据。
20、作为本专利技术进一步的方案：所述对视频帧图片中的前侧船只、河岸进行定位识别的步骤，具体包括：
21、基于视频帧图片对主体船只前侧的物体进行轮廓线标注得到各种参考轮廓线；
22、对参照轮廓线进行筛选提取得到船只轮廓线和河岸轮廓线，使得主体船只前侧的除去船只和河岸的其他物体被清除；
23、基于船只轮廓线和河岸轮廓线进行定位识别，所述河岸轮廓线为倾斜的直线形式。
24、作为本专利技术进一步的方案：所述方法还包括：
25、通过影像设备获取船舶的后侧影像数据，所述后侧影像数据为关于船舶后方航道的影像；
26、利用图像识别技术对后侧影像数据中后侧船只、河岸进行识别定位，并进行后侧船只航行路线的预测；
27、基于雷达技术以及后侧影像数据中的位置对比方法得到后侧船只航行速度；
28、基于预测结果以及后侧船只航行速度进行模拟演示；
29、根据模拟演示结果生成通知报告并发送至后侧船只。
30、作为本专利技术进一步的方案：所述基于预测结果以及后侧船只航行速度进行模拟演示的步骤，具体包括：
31、根据所述后侧船只航行路线的预测结果生成预测航行路线；
32、将预测航行路线与主体航行路线参照河道进行重叠演示，所述主体航行路线为主体船只的行驶路线且已知；
33、当预测航行路线与主体航行路线出现干涉且后侧船只航行速度大于主体船只航行速度时，生成通知报告。
34、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
35、本专利技术通过设置在船体上的影像设备能够获取到前侧影像数据，在对前侧影像数据进行截取得到视频帧图片，利用图像识别技术可以识别到前侧船只以及河岸，再按照比例进行计算便可以得到航道间距数据，随后将船体自身的数据和喊道间距数据进行比较，从而能够测算出船只的通过性，当无法通过时，便会生成控制指令，自动控制船体来降低自身航行速度，从而避免问题的发生，综上所述，本专利技术利用图像识别技术来检测航行的空间问题，从而做到对船只航行的预判，有效避免了河道内多个船只航行时产生干涉的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述根据前侧影像数据生成视频帧图片的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述将主体船只的航行速度与前侧船只的航行速度进行比对的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述利用图像识别技术对视频帧图片中前侧船只、河岸进行识别得到航道间距数据的步骤，具体包括：
5.根据权利要4所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述对视频帧图片中的前侧船只、河岸进行定位识别的步骤，具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述基于预测结果以及后侧船只航行速度进行模拟演示的步骤，具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述根据前侧影像数据生成视频帧图片的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述将主体船只的航行速度与前侧船只的航行速度进行比对的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于船舶航行的智能运维决策规划方法，其特征在于，所述利用图像识别技...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨三元，赵龙，王其标，李甜，陈春，刘超，朱亚洲，陈珂，徐金牛，
申请(专利权)人：中交海峰风电发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。