【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种料袋自动装桶装置，属于包装机械领域。
技术介绍
1、粉体危险化工产品在装入包装袋中后，还需要将整个料袋装入圆桶中，以达到保护危险化工产品的目的，目前均是采用人工装桶的方式，造成工作环境恶劣、劳动强度大等问题。
技术实现思路
1、为了解决现有料袋人工装桶存在的问题，实现自动化装桶，本专利技术提出了一种料袋自动装桶装置，它包括支撑平台1、颠平输送机2、整形落袋机构3、定位振桶机构4、桶输送机5，所述颠平输送机2安装在支撑平台1上端，颠平输送机2的水平输送出口与整形落袋机构3的倾斜入口衔接，整形落袋机构3固定在支撑平台1的侧面，整形落袋机构3的垂直出口下方设有水平布置的桶输送机5，桶输送机5的输送辊下方设有定位振桶机构4，定位振桶机构4位于整形落袋机构3的垂直出口正下方。
2、所述颠平输送机2为皮带式输送机，它包括输送带21，输送带21的左右两侧设有气动整形板22，输送带21的下方设有电动振动板23。
3、所述整形落袋机构3包括固定架31，固定架31后侧连接在支撑平台1的侧面，固定架31的上端与翻转架34的后端铰接，翻转架34的前部下端与翻转气缸32的缸杆铰接，翻转气缸32的缸体与固定架31铰接，翻转架34的上端中部与左右两侧长槽型的半圆腔板37的下部铰接，半圆腔板37的内侧为光滑圆弧面，半圆腔板37的外侧上部与弹性减震块36的一端铰接，弹性减震块36的另一端与腔板气缸35的缸杆连接，腔板气缸35的缸体与翻转架34铰接，半圆腔板37下端出口的下
4、所述定位振桶机构4包括底座41，底座41上端设有多个升降气囊42，升降气囊42上端连接振动盘43，振动盘43下端连接振动电机46，振动盘43上端间隔设置多个振桶立板44，振动盘43左右两侧设有气动夹桶板45，所述振桶立板44升起时从桶输送机5输送辊之间的空隙中伸出。
5、本专利技术的工作原理是：
6、料袋输送至颠平输送机2上后，气动整形板22伸出而夹住料袋，然后电动振动板23开始振动使料袋中的物料前后左右分布均匀；料袋颠平后输送带21高速运行将料袋抛入位于倾斜位置且左右打开的半圆腔板37中，半圆腔板37下方的挡袋板38托住料袋，然后左右打开的半圆腔板37在腔板气缸35驱动下缓慢闭合，同时震动器30开始震动，使料袋内的物料在挤压与震动的共同作用下发生流动，最后使料袋被半圆腔板37整形成圆柱形；翻转气缸32驱动翻转架34翻转为垂直状态，挡袋气缸33驱动挡袋板38向外摆动，半圆腔板37内部的料袋在重力作用下向下滑落，经落袋导向筒39后落入下方的空桶中；升降气囊42将振动盘43升起，带动振桶立板44将装入料袋后的桶顶起，气动夹桶板45伸出而将桶夹紧，然后振动电机46开始振动，将桶内的料袋振实，确保料袋完全装入和填满空桶；振实后的料桶由桶输送机5输出至下一个工位。
7、本专利技术的有益效果是：
8、a. 利用颠平输送机2预先使料袋内的物料分布均匀，便于后续的料袋整形工艺；
9、b. 利用左右两个半圆腔板37和震动器30，将长方体形料袋挤压、振动成圆柱形状，便于将其装入下方的圆桶中；采用弹性减震块36将腔板气缸35与震动器30的震动隔离，避免损坏腔板气缸35；
10、c. 利用定位振桶机构4使桶内料袋完全填满空桶；
11、d. 利用此料袋自动装桶装置可以实现料袋装圆桶的自动化操作，降低劳动强度、改善生产条件、提供生产效率。
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1.一种料袋自动装桶装置，它包括支撑平台(1)、桶输送机(5)，其特征在于：它还包括颠平输送机(2)、整形落袋机构(3)、定位振桶机构(4)，所述颠平输送机(2)安装在支撑平台(1)上端，颠平输送机(2)的水平输送出口与整形落袋机构(3)的倾斜入口衔接，整形落袋机构(3)固定在支撑平台(1)的侧面，整形落袋机构(3)的垂直出口下方设有水平布置的桶输送机(5)，桶输送机(5)的输送辊下方设有定位振桶机构(4)，定位振桶机构(4)位于整形落袋机构(3)的垂直出口正下方，所述颠平输送机(2)为皮带式输送机，它包括输送带(21)，输送带(21)的左右两侧设有气动整形板(22)，输送带(21)的下方设有电动振动板(23)，所述整形落袋机构(3)包括固定架(31)，固定架(31)后侧连接在支撑平台(1)的侧面，固定架(31)的上端与翻转架(34)的后端铰接，翻转架(34)的前部下端与翻转气缸(32)的缸杆铰接，翻转气缸(32)的缸体与固定架(31)铰接，翻转架(34)的上端中部与左右两侧长槽型的半圆腔板(37)的下部铰接，半圆腔板(37)的内侧为光滑圆弧面，半圆腔板(37)的外侧上部与弹性减
2.根据权利要求1所述的一种料袋自动装桶装置，其特征在于：所述定位振桶机构(4)包括底座(41)，底座(41)上端设有多个升降气囊(42)，升降气囊(42)上端连接振动盘(43)，振动盘(43)下端连接振动电机(46)，振动盘(43)上端间隔设置多个振桶立板(44)，振动盘(43)左右两侧设有气动夹桶板(45)，所述振桶立板(44)升起时从桶输送机(5)输送辊之间的空隙中伸出。
...【技术特征摘要】
1.一种料袋自动装桶装置，它包括支撑平台(1)、桶输送机(5)，其特征在于：它还包括颠平输送机(2)、整形落袋机构(3)、定位振桶机构(4)，所述颠平输送机(2)安装在支撑平台(1)上端，颠平输送机(2)的水平输送出口与整形落袋机构(3)的倾斜入口衔接，整形落袋机构(3)固定在支撑平台(1)的侧面，整形落袋机构(3)的垂直出口下方设有水平布置的桶输送机(5)，桶输送机(5)的输送辊下方设有定位振桶机构(4)，定位振桶机构(4)位于整形落袋机构(3)的垂直出口正下方，所述颠平输送机(2)为皮带式输送机，它包括输送带(21)，输送带(21)的左右两侧设有气动整形板(22)，输送带(21)的下方设有电动振动板(23)，所述整形落袋机构(3)包括固定架(31)，固定架(31)后侧连接在支撑平台(1)的侧面，固定架(31)的上端与翻转架(34)的后端铰接，翻转架(34)的前部下端与翻转气缸(32)的缸杆铰接，翻转气缸(32)的缸体与固定架(31)铰接，翻转架(34)的上端中部与左右两侧长槽型的半圆腔板(37)的下部铰接，半圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：解成龙，刘治东，高雪冰，王金福，李桐辉，高云峰，王恒也，马万元，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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