【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件加工，具体为一种大型管件自动装夹定位装置。
技术介绍
1、大型管件是指直径较大、长度较长的管件，通常用于工业、建筑、交通等领域的管道系统。由于其尺寸较大，因此在制造、运输、安装等方面具有一定的难度和复杂性。大型管件的主要类型包括：弯头：用于管道转弯的管件，有不同的弯曲半径和弯曲角度。三通：用于管道分支的管件，有等径和异径之分。大小头：用于连接不同直径的管道，一头直径大，另一头直径小。封头：用于封闭管道端部的管件，常用于管道的末端或中间。法兰：用于连接管道和其他设备的管件，通常与密封垫片一起使用。异径管：用于连接不同直径的管道，一头直径大，另一头直径小。管道支架：用于支撑管道的管件，通常固定在墙壁、地板或天花板上。大型管件的制作材料可以是金属、塑料等，具体选择要根据实际需求和使用环境而定。金属管件通常采用焊接、螺栓连接等方式进行连接，而塑料管件则采用热熔、粘接等方式进行连接。在选择管件时，需要考虑其耐压、耐腐蚀、耐高温等性能，以确保管道系统的安全和可靠性。
2、现有技术中，一般大型管件的连接端部都需要进行精加工，加工过程中如何将管件快速的定位夹装是一大难点，由于管件体积较大，单靠人工难以将其移动，因此需要通过其他机械吊装机构将管件吊起，但吊起后如何快速将其定位，快速进行夹装，如何准确的进行定位，直接决定着管件加工的质量以及效率，如若将管件进行移动，则需要通过其他装置进行重新拆卸固定装置后再进行重新固定，拆卸移动过程中容易出现管件滚落失控，并且一般的大型管件装夹定位过程复杂，耗时较长，需要通过较多的限位
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型管件自动装夹定位装置，具备对大型管件自动定位装夹，自动测量管件直径，解决了大型管件加工过程中无法实现快速装夹定位，无法在装夹时测量管件加工前的参数。装夹过程复杂的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述具备对大型管件自动定位装夹，自动喷漆的功能的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型管件自动装夹定位装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有支撑竖板，所述支撑竖板左右两端对称设置有横向限位机构，所述支撑竖板中心设置有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有支撑柱，所述支撑柱上端通过中心圆柱铰接设置有与左端横向限位机构相连的左夹爪以及与右端横向限位机构相连的右夹爪，所述左夹爪与右夹爪相互组合成一个半圆形夹爪组，所述中心圆柱上端面设置有管件接触面二，待加工管件设置在所述半圆形夹爪组内圆，所述半圆形夹爪组下端的所述支撑竖板上对称设置有与所述半圆形夹爪组外圈圆弧面半径相同的圆弧托面，所述管件通过自重将夹住组向下压使左夹爪与右夹爪向中心收缩将所述管件夹取定位。
5、优选的，所述右夹爪为圆弧形，所述右夹爪一端的内圈设置有与所述中心圆柱铰接的铰接孔，另一端的内圈设置有管件接触面一，位于所述管件接触面一外圈位置设置有与所述横向限位机构相连的旋转圆柱，所述左夹爪与右夹爪为对称结构。
6、优选的，所述横向限位机构包括与所述旋转圆柱相连的斜向夹杆，所述斜向夹杆通过铰接件与横向夹杆一端相连，所述横向夹杆另一端与位移块相连，所述位移块下端设置有横向齿板，所述横向齿板通过卡齿与设置在所述支撑竖板内的检测齿轮一相啮合，所述位移块上端设置有位移护板，所述位移护板下端面设置有滑槽，所述滑槽与设置在所述位移块上端面的滑块相互卡接。
7、优选的，所述支撑柱下端设置有缓冲弹簧，所述支撑柱侧面设置有竖向齿板，所述竖向齿板通过卡齿与设置在所述缓冲槽内侧面的检测齿轮二相啮合。
8、优选的，设所述检测齿轮一检测出的所述管件接触面一距离所述管件接触面二的横向距离为x，设所述缓冲槽内的检测齿轮二检测出的所述管件接触面二距离所述管件接触面一的竖向距离为y，设管件半径为r，根据勾股定理可得公式：r2＝(r-y)2+x2，从而可得半径r的计算公式为:
9、优选的，所述检测齿轮一与检测齿轮二均与位移模块相连。
10、优选的，所述固定底板四角位置设置有安装通孔，所述固定底板与支撑竖板之间设置有三角加固板，所述三角加固板数量为两块，所述三角加固板上设置有减重孔。
11、优选的，所述右夹爪上设置的管件接触面一数量为两个，两个管件接触面一之间设置有减重槽。
12、优选的，所述斜向夹杆设置有储液腔，所述储液腔内设置有推动活塞，所述斜向夹杆下端位置的壁面上设置有滑动槽，通过所述滑动槽从所述推动活塞端部延伸出辅助推杆，所述辅助推杆与设置在所述支撑竖板上的推杆端部铰接，所述储液腔通过旋转圆柱的内腔与喷液板相连，所述旋转圆柱的内腔与供液管相连。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种大型管件自动装夹定位装置，具备以下有益效果：
15、1、该一种大型管件自动装夹定位装置，通过半圆形夹爪组的设置，配合横向限位机构以及支撑柱的设置，使得装置能够实现自动装夹定位，在管件下降过程中左右夹爪同步进行收缩，实现快速的夹持，保证了夹取的准确度，同时由于支撑柱下端设置有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧能够使得管件在下落时与接触点发生的碰撞力度大大减小，使得抓取的稳定性更高，配合圆弧托面的设置，使得管件装夹后能够实现较高的支撑力度。
16、2、该一种大型管件自动装夹定位装置，通过横向限位机构内的横向齿板与检测齿轮一，与缓冲槽内设置的竖向齿板，检测齿轮二，配合管件接触面一与管件接触面二的设置，使得装置能够在对管件进行夹取的同时对管件进行半径的测量。
17、3、该一种大型管件自动装夹定位装置，通过斜向夹杆的设置，配合推动活塞与推动杆的设置，使得推动活塞在储液腔内进行往复运动，能够把从供液管内供给的清洗液从喷液板喷出，对管件的端面进行清洗，同时起到冷却作用。
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1.一种大型管件自动装夹定位装置，包括固定底板(1)，所述固定底板(1)上设置有支撑竖板(2)，其特征在于：所述支撑竖板(2)左右两端对称设置有横向限位机构(8)，所述支撑竖板(2)中心设置有缓冲槽(4)，所述缓冲槽(4)内设置有支撑柱(5)；
2.根据权利要求1所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述右夹爪(601)为圆弧形，所述右夹爪(601)一端的内圈设置有与所述中心圆柱(7)铰接的铰接孔(6011)，另一端的内圈设置有管件接触面一(6012)，位于所述管件接触面一(6012)外圈位置设置有与所述横向限位机构(8)相连的旋转圆柱(6014)，所述左夹爪(602)与右夹爪(601)为对称结构。
3.根据权利要求2所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述横向限位机构(8)包括与所述旋转圆柱(6014)相连的斜向夹杆(801)，所述斜向夹杆(801)通过铰接件(802)与横向夹杆(803)一端相连，所述横向夹杆(803)另一端与位移块(804)相连，所述位移块(804)下端设置有横向齿板(805)，所述横向齿板(805)通过卡齿与设
4.根据权利要求1所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述支撑柱(5)下端设置有缓冲弹簧，所述支撑柱(5)侧面设置有竖向齿板(401)，所述竖向齿板(401)通过卡齿与设置在所述缓冲槽(4)内侧面的检测齿轮二(402)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：设所述检测齿轮一(806)检测出的所述管件接触面一(6012)距离所述管件接触面二(701)的横向距离为x，设所述缓冲槽(4)内的检测齿轮二(402)检测出的所述管件接触面二(701)距离所述管件接触面一(6012)的竖向距离为y，设管件(9)半径为R，根据勾股定理可得公式：R2＝(R-y)2+x2，从而可得半径R的计算公式为:
6.根据权利要求3所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述检测齿轮一(806)与检测齿轮二(402)均与位移模块相连。
7.根据权利要求1所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述固定底板(1)四角位置设置有安装通孔(101)，所述固定底板(1)与支撑竖板(2)之间设置有三角加固板(3)，所述三角加固板(3)数量为两块，所述三角加固板(3)上设置有减重孔(301)。
8.根据权利要求1所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述右夹爪(601)上设置的管件接触面一(6012)数量为两个，两个管件接触面一(6012)之间设置有减重槽(6013)。
9.根据权利要求1所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述斜向夹杆(801)设置有储液腔(8011)，所述储液腔(8011)内设置有推动活塞(11)，所述斜向夹杆(801)下端位置的壁面上设置有滑动槽(8012)，通过所述滑动槽(8012)从所述推动活塞(11)端部延伸出辅助推杆(1101)，所述辅助推杆(1101)与设置在所述支撑竖板(2)上的推杆(12)端部铰接，所述储液腔(8011)通过旋转圆柱(6014)的内腔与喷液板(10)相连，所述旋转圆柱(6014)的内腔与供液管相连。
...【技术特征摘要】
1.一种大型管件自动装夹定位装置，包括固定底板(1)，所述固定底板(1)上设置有支撑竖板(2)，其特征在于：所述支撑竖板(2)左右两端对称设置有横向限位机构(8)，所述支撑竖板(2)中心设置有缓冲槽(4)，所述缓冲槽(4)内设置有支撑柱(5)；
2.根据权利要求1所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述右夹爪(601)为圆弧形，所述右夹爪(601)一端的内圈设置有与所述中心圆柱(7)铰接的铰接孔(6011)，另一端的内圈设置有管件接触面一(6012)，位于所述管件接触面一(6012)外圈位置设置有与所述横向限位机构(8)相连的旋转圆柱(6014)，所述左夹爪(602)与右夹爪(601)为对称结构。
3.根据权利要求2所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述横向限位机构(8)包括与所述旋转圆柱(6014)相连的斜向夹杆(801)，所述斜向夹杆(801)通过铰接件(802)与横向夹杆(803)一端相连，所述横向夹杆(803)另一端与位移块(804)相连，所述位移块(804)下端设置有横向齿板(805)，所述横向齿板(805)通过卡齿与设置在所述支撑竖板(2)内的检测齿轮一(806)相啮合，所述位移块(804)上端设置有位移护板(807)，所述位移护板(807)下端面设置有滑槽，所述滑槽与设置在所述位移块(804)上端面的滑块相互卡接。
4.根据权利要求1所述的一种大型管件自动装夹定位装置，其特征在于：所述支撑柱(5)下端设置有缓冲弹簧，所述支撑柱(5)侧面设置有竖向齿板(401)，所述竖向齿板(401)通过卡齿与设置在所述缓冲槽(4)内侧面的检测齿轮二(402)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种大型管...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵新程，卢桂淋，冉祯维，邵新兴，
申请(专利权)人：浙江鑫成机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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