【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持定位，具体为一种机器人的智能定位抓取系统。
技术介绍
1、机器人的智能定位抓取广泛应用在搬运和装配、加工和制造和物流和仓储等领域，可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率和一致性，可以减少人工成本和物料损耗，降低生产成本，可以减少人员在危险环境下的操作，降低安全风险。
2、目前在现有技术中有一种抓取机器人控制方法及系统（公开号为cn117021122a的专利技术专利），该技术方案影通过对目标抓取物进行多维图像采集，构建目标抓取物三维模型，进行空间定位，结合抓取特征进行抓取概率智能化评估，进而进行位置调整与抓取寻优，进行优化抓取控制，并最大化保障抓取成功概率。这就导致了前提系统的构建和后期的生产维护成本非常的高，并且过于复杂的系统更容易出现故障。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人的智能定位抓取系统，包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转台，旋转台上转动安装有旋转架，所述旋转台上开设有圆形凹槽，凹槽内转动安装有与旋转架固定配合的转向限制盘，所述旋转架的底部固定安装有定位组件；所述定位组件包括与旋转架固定连接的调节梁，调节梁上对称开设有两个调节滑槽，两个调节滑槽上均滑动安装有光线传感器滑动架，所述调节梁的上表面还滑动安装有原点对称布置的第一齿条和第二齿条，所述调节梁的中部嵌设有第一调节电机，第一调节电机的输出轴上固定安装有与第一齿条和第二齿条相啮合的调节齿轮，每个所述的光线传感器滑动架上均对称的滑动安装有两
2、优选地，所述转向限制盘上对称设置有两组倾斜面和垂直面，每组中的垂直面上均搭接设置有限制挤压柱，限制挤压柱与旋转台开设圆形凹槽的内壁摩擦滑动配合，每个所述限制挤压柱的表面还接触磁吸配合有磁吸拨动杆。
3、优选地，所述旋转台上还转动安装有旋转齿环，所有的磁吸拨动杆均固定安装在旋转齿环上，所述旋转台上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿环上设置有与旋转齿轮啮合传动的齿形。
4、优选地，所述调节梁上固定安装有调节丝杆支架，调节丝杆支架上转动安装有调节双向丝杆，调节双向丝杆上固定安装有蜗轮，所述调节丝杆支架上还固定安装有第二调节电机，第二调节电机的输出轴上固定安装有与蜗轮螺纹传动的蜗杆。
5、优选地，所述调节双向丝杆的两端均螺纹安装有调节连杆螺母座，每个所述的光线传感器上均固定安装有光线传感器安装柱，光线传感器安装柱与调节连杆螺母座通过调节连杆活动连接，用于带动光线传感器在光线传感器滑动架上滑动。
6、优选地，还包括夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在旋转架上的夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆端部固定安装有挤压盘，挤压盘的上下表面通过顶部胶垫和底部胶垫弹性连接有夹持横梁，夹持横梁滑动安装在防转滑杆上，防转滑杆固定安装在旋转架上。
7、优选地，所述调节梁的两端均滑动安装有夹持板，两个夹持板与夹持横梁的两端通过顶部胶垫活动连接。
8、本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本专利技术设置的定位组件，可以根据不同的盒体的大小进行适应性调节，保证识别定位的准确性，同时还提升了整体的适用范围；（2）本专利技术通过定位组件和旋转组件的配合，可以根据不同的光线传感器接收到光线的强度，来判断盒体的摆放位置，从而进行准确定位，极大的减少了系统的复杂程度；（3）本专利技术还能防止因外部受力导致的旋转架的转动，方便了系统对每次夹持的角度进行定位和记录，保证定位夹持系统工作的稳定性。
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1.一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转台（102），旋转台（102）上转动安装有旋转架（101），所述旋转台（102）上开设有圆形凹槽，凹槽内转动安装有与旋转架（101）固定配合的转向限制盘（106），所述旋转架（101）的底部固定安装有定位组件；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述转向限制盘（106）上对称设置有两组倾斜面（1061）和垂直面（1062），每组中的垂直面（1062）上均搭接设置有限制挤压柱（107），限制挤压柱（107）与旋转台（102）开设圆形凹槽的内壁摩擦滑动配合，每个所述限制挤压柱（107）的表面还接触磁吸配合有磁吸拨动杆（108）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述旋转台（102）上还转动安装有旋转齿环（103），所有的磁吸拨动杆（108）均固定安装在旋转齿环（103）上，所述旋转台（102）上固定安装有旋转电机（105），旋转电机（105）的输出轴上固定安装有旋转齿轮（104），所述旋转齿环（103）上设置有与旋转
4.根据权利要求3所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述调节梁（301）上固定安装有调节丝杆支架（311），调节丝杆支架（311）上转动安装有调节双向丝杆（310），调节双向丝杆（310）上固定安装有蜗轮（313），所述调节丝杆支架（311）上还固定安装有第二调节电机（315），第二调节电机（315）的输出轴上固定安装有与蜗轮（313）螺纹传动的蜗杆（314）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述调节双向丝杆（310）的两端均螺纹安装有调节连杆螺母座（309），每个所述的光线传感器（306）上均固定安装有光线传感器安装柱（307），光线传感器安装柱（307）与调节连杆螺母座（309）通过调节连杆（308）活动连接，用于带动光线传感器（306）在光线传感器滑动架（305）上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：还包括夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在旋转架（101）上的夹持气缸（201），夹持气缸（201）的伸缩杆端部固定安装有挤压盘（203），挤压盘（203）的上下表面通过顶部胶垫（205）和底部胶垫（204）弹性连接有夹持横梁（202），夹持横梁（202）滑动安装在防转滑杆（109）上，防转滑杆（109）固定安装在旋转架（101）上。
7.根据权利要求6所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述调节梁（301）的两端均滑动安装有夹持板（206），两个夹持板（206）与夹持横梁（202）的两端通过顶部胶垫（205）活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转台（102），旋转台（102）上转动安装有旋转架（101），所述旋转台（102）上开设有圆形凹槽，凹槽内转动安装有与旋转架（101）固定配合的转向限制盘（106），所述旋转架（101）的底部固定安装有定位组件；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述转向限制盘（106）上对称设置有两组倾斜面（1061）和垂直面（1062），每组中的垂直面（1062）上均搭接设置有限制挤压柱（107），限制挤压柱（107）与旋转台（102）开设圆形凹槽的内壁摩擦滑动配合，每个所述限制挤压柱（107）的表面还接触磁吸配合有磁吸拨动杆（108）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述旋转台（102）上还转动安装有旋转齿环（103），所有的磁吸拨动杆（108）均固定安装在旋转齿环（103）上，所述旋转台（102）上固定安装有旋转电机（105），旋转电机（105）的输出轴上固定安装有旋转齿轮（104），所述旋转齿环（103）上设置有与旋转齿轮（104）啮合传动的齿形。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：所述调节梁（301）上固定安装有调节丝杆支架（311），调节丝杆支架（311）上转动安装有调节双向丝杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜兰，陈明，滑婷婷，
申请(专利权)人：苏州华明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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