【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于(涉及)饲喂装置，特别涉及一种全自动仔猪液态奶饲喂系统及其使用方法。
技术介绍
1、随着我国养猪业的飞速发展，母猪的产仔数量越来越多，高产母猪在养猪场中的占有率越来越高。在养猪场中母猪的有效乳头数量已远远低于母猪所产的仔猪数量，仔猪面对着严重的母乳不足问题。同时仔猪在离开母乳饲喂后还需经历断奶的应激期，若在断奶期间无法很好地处理应激期，将对仔猪的成长造成不利影响。
2、目前的养猪场通常采用人工饲喂人工奶的形式饲喂仔猪，操作环节过于繁琐，劳动消耗大，并且难以确保料槽的卫生情况，容易造成人工奶的变质。此外，人工饲喂的液态奶很难保证其温度，尤其在冬天，进食了较冷液态奶的仔猪容易产生腹泻等疾病。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动仔猪液态奶饲喂系统。该全自动仔猪液态奶饲喂系统可以大大减少人工劳动，提高液态奶饲喂效率，保证仔猪所进食人工奶的温度，有效减少饲料在设备内的残留，防止残留饲料腐败变质，保证饲喂液态奶的温度，同时帮助仔猪平稳度过“断奶关”。
2、本专利技术技术方案为：一种全自动仔猪液态奶饲喂系统，其结构包括搅拌器、调温热水器、清水控制阀门、奶粉控制阀门、酸性消毒液控制阀门、碱性消毒液控制阀门、气压泵、液态奶循环管道、排污口控制阀门、一端安置在液态奶循环管道内另一端安置在液态奶循环管道外的奶杯、安置在液态奶循环管道上的光线感应器、与所述搅拌器相连接的清洁模块、与所述搅拌器、调温热水器、清水控制阀门、奶粉控制阀门、酸性消
3、进一步的，所述控制模块包括stm32f429控制器、液晶显示屏、存储单元、电源模块。
4、进一步的，所述清洁模块包括酸性消毒液存储罐、碱性消毒液存储管、酸性消毒液控制阀门、碱性消毒液控制阀门。
5、进一步的，所述排污口加装有排污口开关控制阀门。
6、进一步的，所述加热电热丝放置于液态循环奶管道中，呈均匀间距排列，加热电热丝位于内壁的部分平行于管道壁。
7、进一步的，所述液态奶循环管道分为内壁和外壁，内壁为具有保温功能的绝缘隔热层，同时内壁有等间距的小孔，以供所述电加热丝的放置，外壁为由pmma的透明保护层，内壁和外壁之间为中空的，以提供所述电加热丝连接所述控制模块的导线的空间。
8、进一步的，所述rfid模块、压力传感器、温度传感器与控制模块相连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
10、本专利技术通过设置调温热水器，能够自动将水罐中的水加热到设定温度，使加热过后的水在与奶粉混合后控制所生成液态奶的奶温，保证液态奶温度的适宜性，防止仔猪在食用液态奶后发生腹泻。通过加水控制阀门、奶粉控制阀门、搅拌器的配合下自动搅拌生成液态奶，减少人员干预，降低工作人员的劳动强度。通过光线传感器实时测量液态奶循环管道中液态奶的高度，将信息反馈至控制模块，根据液态奶高度决定是否往液态奶循环管道中送奶，防止了饲料的浪费并且可以实现全天候的液态奶供应。仔猪通过用鼻部触碰奶杯内的喂奶咀进行液态奶的进食，多余的液态奶不会回流至液态奶循环管道内，既保证了液态奶管道内液态奶的清洁，又能使仔猪通过自己进食减轻断奶期的应激反应。同时，液态奶循环管道中放置有均匀间隔的加热电热丝，防止仔猪因进食了液态奶循环管道中过冷的液态奶而腹泻，管道分为内壁和外壁两层，其中内壁为绝缘隔热层，可供电加热丝等间距放置，同时最大程度保证管道内液态奶的温度，防止加热装置频繁启停，减少启停的能耗，外壁为pmma制作的透明保护层，具有较高的抗冲击能力，耐腐蚀性和耐寒性及耐热性；此外，本装置还能通过分析传感器采集到的数据预测未来仔猪的进食量，根据预测的进食量向液态奶管道中输送液态奶。本装置还设置有清洁模块，可通过控制模块控制清洁模块定期清洁液态奶循环管道中残留的奶水，保证管道内的清洁，防止管道内循环供应的液态奶发生腐败变质，减少管道内细菌滋生，确保仔猪的进食安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动仔猪液态奶饲喂系统，其特征在于，液态奶饲喂系统包括：调温热水器、奶粉存储箱、搅拌器、酸性消毒液储存罐、碱性消毒液储存罐、喂奶管路，调温热水器与搅拌器之间通过水管连接，水管上设置清水控制阀门；所述奶粉存储箱与搅拌器之间通过输送管连接，输送管上设置有奶粉控制阀门；所述搅拌器将奶粉和热水混合均匀后通过喂奶管路输送到各个出奶口；酸性消毒液储存罐与搅拌器之间通过管道连接，该管道上设置有酸性消毒液控制阀门；碱性消毒液储存罐与搅拌器之间通过管道连接，该管道上设置有碱性消毒液控制阀门；所述喂奶管路包括：液态奶输送管道、液态奶循环管道、奶杯、加热电热丝、光传感器、温度传感器、压力传感器、排污管，所述液态奶输送管道一端连接搅拌器，另一端连接液态奶循环管道，液态奶输送管道上设置气压泵；排污管连接在液态奶循环管道，排污管上设置排污口控制阀门；奶杯通过一根细管均匀的间隔设置在液态奶循环管道上，细管一端连通奶杯底部，另一端连通液态奶循环管道，所有奶杯处于同一水平位置；所述液态奶循环管道的整体形状为截面为圆形的环形管道，利用气压泵实现液态奶在整个管道中的循环；所述加热电热丝均匀的间隔设置在液态奶
2.根据权利要求1所述的一种全自动液态奶饲喂系统，其特征在于：所述控制模块包括STM32F429控制器、液晶显示屏、存储单元、电源模块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动液态奶饲喂系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种全自动液态奶饲喂系统，其特征在于：所述液态奶循环管道中放置有加热电热丝，所述加热电热丝垂直于管道放置并嵌入管道底部之中，为保证对所述液态奶循环管道内液态奶的均匀加热，加热电热丝在管道中呈等间距排列，加热电热丝与控制模块相连接以控制加热电热丝的开始加热与停止加热。
5.根据权利要求3所述的一种全自动液态奶饲喂系统，其特征在于：管道外壁的直径为D1，管道内壁的直径为D2，D2小于D1，管道总长度为L，管道内所述其中一奶杯两侧管道内液态奶的流速为v1和v2,所述其中一奶杯两侧管道的铅锤高度分别为z1和z2，z1小于D2，z2小于D2,所述其中一奶杯两端可测得的水柱高差为hf，液态奶的密度为ρ，所述其中一奶杯两端的压强为p1和p2，动能修正系数为α1和α2，则由伯努利方程得下式：
6.根据权利要求3所述的一种全自动液态奶饲喂系统，其特征在于：设所述电加热丝有n个，从气压泵为起点顺时针的第i个电加热丝记为Di，电加热丝总长度为C,宽度为B,电热丝位于管道内壁平行于管道的部分长度为C1，C1小于C，位于管道内壁和外壁之间垂直于管道的部分长度为C2，C2小于C，则电加热丝固定点放置位置如下式：
7.一种全自动液态奶饲喂系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动仔猪液态奶饲喂系统，其特征在于，液态奶饲喂系统包括：调温热水器、奶粉存储箱、搅拌器、酸性消毒液储存罐、碱性消毒液储存罐、喂奶管路，调温热水器与搅拌器之间通过水管连接，水管上设置清水控制阀门；所述奶粉存储箱与搅拌器之间通过输送管连接，输送管上设置有奶粉控制阀门；所述搅拌器将奶粉和热水混合均匀后通过喂奶管路输送到各个出奶口；酸性消毒液储存罐与搅拌器之间通过管道连接，该管道上设置有酸性消毒液控制阀门；碱性消毒液储存罐与搅拌器之间通过管道连接，该管道上设置有碱性消毒液控制阀门；所述喂奶管路包括：液态奶输送管道、液态奶循环管道、奶杯、加热电热丝、光传感器、温度传感器、压力传感器、排污管，所述液态奶输送管道一端连接搅拌器，另一端连接液态奶循环管道，液态奶输送管道上设置气压泵；排污管连接在液态奶循环管道，排污管上设置排污口控制阀门；奶杯通过一根细管均匀的间隔设置在液态奶循环管道上，细管一端连通奶杯底部，另一端连通液态奶循环管道，所有奶杯处于同一水平位置；所述液态奶循环管道的整体形状为截面为圆形的环形管道，利用气压泵实现液态奶在整个管道中的循环；所述加热电热丝均匀的间隔设置在液态奶循环管道内，光传感器、温度传感器、压力传感器都设置在液态奶循环管道内；光传感器、温度传感器、压力传感器采集液态奶循环管道内的对应数据传输给控制模块，控制模块根据收到的采集数据及当时的环境温度，控制气压泵和加热电热丝的工作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动液态奶饲喂系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，雷洹乙，胡家文，车炼强，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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