【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组装设备，具体涉及一种涡街流量计上盖按键自动组装机。
技术介绍
1、涡街流量计是一种广泛应用于工业流量测量中的仪表，它基于涡街原理进行设计。它适用于各种气体、液体和蒸汽的测量，具有测量精度高、稳定性好、使用寿命长等优点。主要由传感器和显示仪两部分组成，其中传感器包括涡街发生器、探头和管道组成，显示仪则用于显示流量数据和输出信号。涡街流量计的工作原理是利用涡街效应，即当流体流经管道内安装的特殊翼片时，会在两侧产生交替的旋涡，从而在管道壁上产生振动。通过检测振动信号的变化，可以计算出流体的体积流量。涡街流量计具有多种优点，如测量范围广、压力损失小、抗干扰能力强、耐腐蚀、防爆等。同时，它还可以实现就地显示或远传输出，方便用户使用和监控。被广泛应用于石油、化工、电力、冶金、轻工、制药、食品、水务和环境工程等多个领域。
2、涡街流量计上盖按键组装过程中，上盖与按键的组装通常是采用纯人工组装的方式进行的，纯人工组装方式的缺点是组装速度慢，组装空间小不方便操作。
3、在中国专利申请公告号为cn219608145u中，公开了一种电磁式涡街流量计，包括导管，所述导管的顶部螺纹安装有流量计表，所述流量计表的内部固定安装有控制组件，所述导管的外部插接有安装座，所述安装座的底部固定安装有连接管，所述导管的外壁固定安装有卡接组件，所述连接管的内壁固定安装有节流板，所述连接管的内壁固定安装有监测传感器。虽然具有一定结构，但是由于采用的零部件较多，因此在实际的组装环节，大多数都是不适配自动化生产，因此需要采用人工方式进行
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种涡街流量计上盖按键自动组装机，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种涡街流量计上盖按键自动组装机，包括流线总组装、振动供料模组、按键取料模组、复检模组，
4、所述流线总组装用于对上盖载具件转运至各个模组工位上进行加工；
5、所述振动供料模组将无序摆放的按键块有序转运至端部位置；
6、所述按键取料模组将通过振动供料模组传输的按键块，转运至流线总组装的上盖载具件上进行组装作业；
7、所述复检模组将对上盖载具件组装完成后，进行二次检测，同时将检测合格的上盖载具件通过流线总组装继续传输至下一个工位，检测不合格的上盖载具件转运转出；
8、所述按键取料模组与所述复检模组共用一组龙门搬运模块所述复检模组，当按键取料模组在进行取料时，所述复检模组被移动至流线总组装的上盖载具件进行检测，当按键取料模组被移动至流线总组装的上盖载具件进行组装时，所述复检模组被转出载有ng件/空载。
9、进一步的，所述流线总组装分为上下两层结构，并通过位于端部的升降组件0实现上方承载的上盖载具件的切换位置转运作业。
10、进一步的，位于所述流线总组装上设置有顶升组件以及压紧组件，通过所述顶升组件将位于流线总组装上方传输状态下的上盖载具件进行顶升作业，并配合位于流线总组装上方设置的压紧组件，实现顶升状态下的上盖载具件压紧。
11、进一步的，所述压紧组件为多组固定的限位压头，并实现位于所述流线总组装上传输的上盖载具件贯穿通过，同时位于所述限位压头所围成的下方位置设置有顶升组件，当所述上盖载具件传输至压紧组件下方时，通过顶升组件对其顶升，并脱离流线总组装表面，其上边沿与压紧组件的限位压头边缘卡紧，以实现上盖载具件上下端面的整体固定。
12、进一步的，所述振动供料模组包括振动盘、导槽、以及错位组件，所述振动盘将按键块振动后，有序传输到导槽上，同时所述错位组件位于导槽所在的端部；
13、所述错位组件为水平设置且垂直于所述导槽所在的端部位置，同时所述错位组件位于导槽所在的端部设置有槽口，且所述槽口仅限于一组按键块的植入，并通过错位组件实现在水平方向的运动，从而将承载在槽口内的按键块脱离导槽所在的端部。
14、进一步的，所述错位组件通过水平方向设置的驱动气缸件实现在水平方向的移动，当所述错位组件的槽口对准位于导槽端部时，按键块被推入至槽口所在的区域，随后通过驱动气缸件带动错位组件整体偏移，并通过按键取料模组对位于槽口内的按键块进行取料；
15、取料完成后，所述错位组件在驱动气缸件的作用下复位至槽口所在的端部位置重新进行上料作业。
16、进一步的，所述按键取料模组包括吸头、真空接头、以及弹簧件，所述吸头形成对按键块上端面的吸附，并通过真空接头实现吸头的负压作业，同时所述弹簧件实现吸头整体在竖直方向的缓冲回弹。
17、进一步的，所述按键取料模组对按键块进行吸取后，被转运至第一检测组件上进行下端面的视觉检测，检测合格后，转运至位于流线总组装上的上盖载具件上组装，检测不合格后，转运至侧边的ng回收。
18、进一步的，所述复检模组包括第二检测组件、夹爪件，通过所述第二检测组件对装配成型的上盖载具件进行视觉检测，位于所述流线总组装所在的侧边位置设置有ng料仓组件，通过夹爪件将检测出ng的上盖载具件转出至ng料仓组件上承载。
19、进一步的，所述龙门搬运模块垂直于流线总组装设置，并实现所述按键取料模组与复检模组相对于流线总组装所在的左右两侧分布，且实现按键取料模组与复检模组在x轴以及z轴方向的运动。
20、本专利技术的有益效果：
21、1、本装置为了加快组装速度，利用振动盘自动供料按键，吸嘴自动吸取按键，利用工业相机对上盖和按键分别进行了精确定位，然后利用相机的视觉引导自动将电路总成和上盖组装在一起，并对组装好的按键检测是否组装ok，ok的半成品流入下工位，ng的半成品自动搬运到ng放置区。
22、2、本装置上采用的振动供料模组上设置有错位组件，通过错位组件，能够将体型较小的案件块直接脱离导槽到指定的槽口位置，其相对位置固定，方便通过按键取料模组直接进行吸取作业，无需成本较高的视觉定位，直接采用指定的行程即可满足精准吸取。
23、3、本装置采用的流线总组装采用上下两层结构，能够实现在有限的工件能够，进行长距离的传输作业，满足了十几的工装加工需要。
24、4、本装置采用的龙门搬运模块同时对按键取料模组、复检模组进行传输转运，可以满足在有限的空间内实现两个动作的同步，并且一组运动模组实现了两个工装的同步作业，提高了整体的操作效率，并且也结束了另一组运动组件的摆放空间以及成本支出。
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1.一种涡街流量计上盖按键自动组装机，包括流线总组装(1)、振动供料模组(2)、按键取料模组(3)、复检模组(4)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述流线总组装(1)分为上下两层结构，并通过位于端部的升降组件(101)实现上方承载的上盖载具件(6)的切换位置转运作业。
3.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，位于所述流线总组装(1)上设置有顶升组件(11)以及压紧组件(12)，通过所述顶升组件(11)将位于流线总组装(1)上方传输状态下的上盖载具件(6)进行顶升作业，并配合位于流线总组装(1)上方设置的压紧组件(12)，实现顶升状态下的上盖载具件(6)压紧。
4.根据权利要求3所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述压紧组件(12)为多组固定的限位压头，并实现位于所述流线总组装(1)上传输的上盖载具件(6)贯穿通过，同时位于所述限位压头所围成的下方位置设置有顶升组件(11)，当所述上盖载具件(6)传输至压紧组件(12)下方时，通过顶升组件(11)对其顶升，并
5.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述振动供料模组(2)包括振动盘(21)、导槽(22)、以及错位组件(23)，所述振动盘(21)将按键块振动后，有序传输到导槽(22)上，同时所述错位组件(23)位于导槽(22)所在的端部；
6.根据权利要求5所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述错位组件(23)通过水平方向设置的驱动气缸件(232)实现在水平方向的移动，当所述错位组件(23)的槽口(231)对准位于导槽(22)端部时，按键块被推入至槽口(231)所在的区域，随后通过驱动气缸件(232)带动错位组件(23)整体偏移，并通过按键取料模组(3)对位于槽口(231)内的按键块进行取料；
7.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述按键取料模组(3)包括吸头(31)、真空接头(32)、以及弹簧件(33)，所述吸头(31)形成对按键块上端面的吸附，并通过真空接头(32)实现吸头(31)的负压作业，同时所述弹簧件(33)实现吸头(31)整体在竖直方向的缓冲回弹。
8.根据权利要求7所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述按键取料模组(3)对按键块进行吸取后，被转运至第一检测组件(34)上进行下端面的视觉检测，检测合格后，转运至位于流线总组装(1)上的上盖载具件(6)上组装，检测不合格后，转运至侧边的NG回收。
9.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述复检模组(4)包括第二检测组件(41)、夹爪件(42)，通过所述第二检测组件(41)对装配成型的上盖载具件(6)进行视觉检测，位于所述流线总组装(1)所在的侧边位置设置有NG料仓组件(43)，通过夹爪件(42)将检测出NG的上盖载具件(6)转出至NG料仓组件(43)上承载。
10.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述龙门搬运模块(5)垂直于流线总组装(1)设置，并实现所述按键取料模组(3)与复检模组(4)相对于流线总组装(1)所在的左右两侧分布，且实现按键取料模组(3)与复检模组(4)在X轴以及Z轴方向的运动。
...【技术特征摘要】
1.一种涡街流量计上盖按键自动组装机，包括流线总组装(1)、振动供料模组(2)、按键取料模组(3)、复检模组(4)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述流线总组装(1)分为上下两层结构，并通过位于端部的升降组件(101)实现上方承载的上盖载具件(6)的切换位置转运作业。
3.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，位于所述流线总组装(1)上设置有顶升组件(11)以及压紧组件(12)，通过所述顶升组件(11)将位于流线总组装(1)上方传输状态下的上盖载具件(6)进行顶升作业，并配合位于流线总组装(1)上方设置的压紧组件(12)，实现顶升状态下的上盖载具件(6)压紧。
4.根据权利要求3所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述压紧组件(12)为多组固定的限位压头，并实现位于所述流线总组装(1)上传输的上盖载具件(6)贯穿通过，同时位于所述限位压头所围成的下方位置设置有顶升组件(11)，当所述上盖载具件(6)传输至压紧组件(12)下方时，通过顶升组件(11)对其顶升，并脱离流线总组装(1)表面，其上边沿与压紧组件(12)的限位压头边缘卡紧，以实现上盖载具件(6)上下端面的整体固定。
5.根据权利要求1所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述振动供料模组(2)包括振动盘(21)、导槽(22)、以及错位组件(23)，所述振动盘(21)将按键块振动后，有序传输到导槽(22)上，同时所述错位组件(23)位于导槽(22)所在的端部；
6.根据权利要求5所述的涡街流量计上盖按键自动组装机，其特征在于，所述错位组件(23)通过水平方向设置的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁文斌，蒋健，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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