【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控加工，更具体地说，涉及一种具有capto接口刀具的快换装置。
技术介绍
1、capto接口及capto刀柄采用了与其他刀柄截然不同的三棱多边形，其接口结构不是圆锥形,而是三棱圆锥,其棱为圆弧形,采用锥面与端面同时接触定位。三棱圆锥结构可实现两个方向都无滑动的转矩传递。可以提供极好的稳定性，并且多边形锥柄无需利用键和键槽, 就能将扭矩从机床主轴传递给刀具，使得该系统广泛应用于数控机床领域。
2、capto接口需要依靠外部驱动机构进行驱动，并在换刀时依靠一定旋转扭矩来进行锁紧和解锁刀具。数控机床capto接口刀具的驱动输入轴接口一般设置于刀座侧面，现有的数控机床空间紧凑，在利用机械手臂进行自动化换刀时，机械手臂一般能够到达刀具位置进行换刀，但是并不能够到达输入轴接口位置，因此现有capto接口的数控机床在换刀时，一般采用人工的方式进行输入轴扭转，实现刀具的解锁。人工解锁刀具的方式严重制约了数控机床自动化的实现。现有增加机械手臂的方式来进行刀具的解锁，但此种方式增加了生产成本，并且可能会对换刀机械手造成干涉。
3、专利号为cn218254069u文件中所公开的一种应用于数控机床capto接口刀具的快速转向换刀装置，通过设置换向结构可以实现将capto接口刀具的输入轴接口位置转换至刀具所在平面，使得换刀机械手能够到达相应位置进行刀具锁紧和解锁刀具，进一步提高了数控机床的自动化程度。但此装置在安装时需要操作人员拉拽拉环，将换向机构与刀座相连接，这种结构的人工安装方式在安装时不够准确，容易造成结构之
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种具有capto接口刀具的快换装置，它可以实现将capto接口刀具的输入轴接口位置转换至刀具所在平面，使得机械手能够在同一平面上同时解锁和锁定并更换刀具，进一步提高了数控机床的自动化程度；同时换位组件在安装时不需操作人员手动安装，部件之间不易发生碰撞。
2、本专利技术的一种具有capto接口刀具的快换装置，其包括刀座、连接板和换向组件。刀座上设置有capto接口。连接板固定设置在刀座的侧面上。换向组件与连接板滑动连接，以使换向组件与刀座之间可拆连接。连接板上开设有贯穿的通轴孔。刀座与连接板所连接的侧面上开设有通轴孔相对应的凹槽。换向组件包括输入轴和输出轴。输入轴和输出轴之间传动连接。输入轴能够穿过通轴孔，以使换向组件与刀座之间相互连接。
3、作为本专利技术的进一步改进，换向组件还包括换向壳体。连接板远离刀座的侧面上开设有滑槽，滑槽至少一侧的端面上还设置有阻挡板。换向壳体的侧面上固定设置有与滑槽相匹配的滑块，以使换向壳体与连接板之间滑动连接。
4、作为本专利技术的进一步改进，换向组件还包括锥齿轮组。输入轴和输出轴设置于换向壳体之内，输入轴和输出轴垂直设置，输入轴和输出轴之间通过锥齿轮组传动连接。换向壳体设置滑块的侧面上开设贯穿壳体的通孔，通孔位置大小与通轴孔与对应。
5、作为本专利技术的进一步改进，换向组件还包括驱动轴。驱动轴一端与输出轴的一端相固定连接，驱动轴的另一端与外设的伸缩电机输出端相固定连接。位于输出轴的锥齿轮组和换向壳体之间固定设置有限位轴套。限位轴套与通孔之间配合形成滑动腔。输出轴设置于滑动腔内，输出轴尾端部开设有限位槽。限位槽与限位轴套相抵接以限位。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述快换装置还包括刀塔和主轴。刀座固定设置在刀塔的外周部上。刀塔后侧固定设置有连接部，连接部上固定设置有一换向组件。刀座和换向组件之间通过滑槽和滑块滑动连接。主轴与刀塔转动连接。
7、作为本专利技术的进一步改进，换向壳体的侧面与外设的滑动电机输出端固定连接，以使刀座与换向组件之间可拆连接。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述快换装置还设置有机械手。机械手位于固定设置在刀塔的换向组件上侧，机械手受外部系统所控制。刀具和刀座之间通过capto接口相连接。刀塔上设置有若干不同种类的刀具。所述快换装置还设置有刀库。刀库内至少包括与刀塔上所设置的所有种类的刀具。
9、作为本专利技术的进一步改进，还包括锁定组件。锁定组件包括锁定杆和锁定环。锁定杆设置于换向壳体的后侧，锁定杆与驱动轴之间通过横向设置的连接杆固定连接，以使驱动轴带动输出轴移动同时带动锁定杆移动，锁定杆与换向壳体的后侧面滑动连接。锁定环固定设置在刀座的后侧面上，锁定环中间开设与锁定杆相匹配的空槽，锁定环与锁定杆处于同一直线上。
10、作为本专利技术的进一步改进，换向壳体内左右对称设置有两组输出轴；左右两侧的输出轴分别与其对应的锥齿轮组相转动连接；以使两组输出轴均可通过机械手控制输入轴以解锁和锁定刀具；两组输出轴尾端均与驱动轴的输出端相固定连接，驱动轴可驱动两组输出轴朝其方向所推动。
11、作为本专利技术的进一步改进，换向壳体为凹型结构，换向壳体内侧设置滑块；刀座外侧设置有对应的滑槽，以使换向壳体与刀座之间滑动连接；换向壳体左右两侧的空腔中对称设置有输入轴与输出轴；输入轴与输出轴之间通过单独的锥齿轮组转动连接；输出轴与单独的驱动轴相连接。
12、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
13、1.通过设置换向组件，刀具与换向组件之间通过连接板可拆连接，换向组件内输入轴和输出轴之间通过锥齿轮组传动连接，驱动轴将输出轴推入刀座内；同时位于刀塔上所安装刀座的通轴孔方向不一定统一，有的刀座的通轴孔位于右侧，有的位于左侧。通过设置可双向输出的换向组件，单个换向固定设置在连接部上，根据刀座的通轴孔所在位置，选择与其对应的一侧与刀座进行连接，使换向组件能够适应不同通孔轴方向的刀具，换向组件在安装时不需操作人员手动推入安装，同时部件之间不易发生碰撞，可以实现进一步提高了数控机床的自动化程度，提高了换刀的效率。
14、2.通过设置刀塔和主轴，将换向组件固定设置在刀塔后侧的连接部上，刀塔上设置有不同种类的刀具，主轴驱动刀塔更换刀具时，换向组件自动与新更换的刀具相连接并锁定，不需要在每个刀座上都固定设置换向组件，只需单个换向组件便可实现多个capto接口刀具的输入轴的换向，提高了部件的重复利用率，降低生产成本。
15、3.通过设置锁定组件，驱动轴带动输入轴进入刀座内的同时，驱动轴也带动锁定杆进入锁定环中，使得换向组件在工作时前后分别受到阻挡板和锁定环的限位作用，使换向组件在工作时不易产生晃动，锁定解锁刀具时更加稳定。
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1.一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：包括刀座（1）、连接板（6）和换向组件；刀座（1）上设置有CAPTO接口（2）；连接板（6）固定设置在刀座（1）的侧面上；换向组件与连接板（6）滑动连接，以使换向组件与刀座（1）之间可拆连接；连接板（6）上开设有贯穿的通轴孔（8）；刀座（1）与连接板（6）所连接的侧面上开设有通轴孔（8）相对应的凹槽；换向组件包括输入轴（11）和输出轴（12）；输入轴（11）和输出轴（12）之间传动连接；输入轴（11）能够穿过通轴孔（8），以使换向组件与刀座（1）之间相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：换向组件还包括换向壳体（18）；连接板（6）远离刀座（1）的侧面上开设有滑槽（7），滑槽（7）至少一侧的端面上还设置有阻挡板（10）；换向壳体（18）的侧面上固定设置有与滑槽（7）相匹配的滑块（9），以使换向壳体（18）与连接板（6）之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：换向组件还包括锥齿轮组（13）；输入轴（11）和输出
4.根据权利要求3所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：换向组件还包括驱动轴（14）；驱动轴（14）一端与输出轴（12）的一端相固定连接，驱动轴（14）的另一端与外设的伸缩电机输出端相固定连接；位于输出轴（12）的锥齿轮组（13）和换向壳体（18）之间固定设置有限位轴套（16）；限位轴套（16）与通孔之间配合形成滑动腔（17）；输出轴（12）设置于滑动腔（17）内，输出轴（12）尾端部开设有限位槽（15）；限位槽（15）与限位轴套（16）相抵接以限位。
5.根据权利要求2所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：所述快换装置还包括刀塔（4）和主轴（5）；刀座（1）固定设置在刀塔（4）的外周部上；刀塔（4）后侧固定设置有连接部，连接部上固定设置有一换向组件；刀座（1）和换向组件之间通过滑槽（7）和滑块（9）滑动连接；主轴（5）与刀塔（4）转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：换向壳体（18）的侧面与外设的滑动电机输出端固定连接，以使刀座（1）与换向组件之间可拆连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：所述快换装置还设置有机械手；机械手位于固定设置在刀塔（4）的换向组件上侧，机械手受外部系统所控制；刀具（3）和刀座（1）之间通过CAPTO接口（2）相连接；刀塔（4）上设置有若干不同种类的刀具（3）；所述快换装置还设置有刀库；刀库内至少包括与刀塔（4）上所设置的所有种类的刀具（3）。
8.根据权利要求4所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：还包括锁定组件；锁定组件包括锁定杆（19）和锁定环（20）；锁定杆（19）设置于换向壳体（18）的后侧，锁定杆（19）与驱动轴（14）之间通过横向设置的连接杆固定连接，以使驱动轴（14）带动输出轴（12）移动同时带动锁定杆（19）移动，锁定杆（19）与换向壳体（18）的后侧面滑动连接；锁定环（20）固定设置在刀座（1）的后侧面上，锁定环（20）中间开设与锁定杆（19）相匹配的空槽，锁定环（20）与锁定杆（19）处于同一直线上。
9.根据权利要求4所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：换向壳体（18）内左右对称设置有两组输出轴（12）；左右两侧的输出轴（12）分别与其对应的锥齿轮组（13）相转动连接；以使两组输出轴（12）均可通过机械手控制输入轴（11）以解锁和锁定刀具（1）；两组输出轴（12）尾端均与驱动轴（14）的输出端相固定连接，驱动轴（14）可驱动两组输出轴（12）朝其方向所推动。
10.根据权利要求4所述的一种具有CAPTO接口刀具的快换装置，其特征在于：换向壳体（18）为凹型结构，换向壳体（18）内侧设置滑块（9）；刀座（1）外侧设置有对应的滑槽（7），以使换向壳体（18）与刀座（1）之间滑动连接；换向壳体（18）左右两侧的空腔中对称设置有输入轴（11）与输出轴（12）；输入轴（11）与输出轴（12）之间通过单独的锥齿轮组（13）转动连接；输出轴（12）与单独的驱动轴（14）相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有capto接口刀具的快换装置，其特征在于：包括刀座（1）、连接板（6）和换向组件；刀座（1）上设置有capto接口（2）；连接板（6）固定设置在刀座（1）的侧面上；换向组件与连接板（6）滑动连接，以使换向组件与刀座（1）之间可拆连接；连接板（6）上开设有贯穿的通轴孔（8）；刀座（1）与连接板（6）所连接的侧面上开设有通轴孔（8）相对应的凹槽；换向组件包括输入轴（11）和输出轴（12）；输入轴（11）和输出轴（12）之间传动连接；输入轴（11）能够穿过通轴孔（8），以使换向组件与刀座（1）之间相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有capto接口刀具的快换装置，其特征在于：换向组件还包括换向壳体（18）；连接板（6）远离刀座（1）的侧面上开设有滑槽（7），滑槽（7）至少一侧的端面上还设置有阻挡板（10）；换向壳体（18）的侧面上固定设置有与滑槽（7）相匹配的滑块（9），以使换向壳体（18）与连接板（6）之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有capto接口刀具的快换装置，其特征在于：换向组件还包括锥齿轮组（13）；输入轴（11）和输出轴（12）设置于换向壳体（18）之内，输入轴（11）和输出轴（12）垂直设置，输入轴（11）和输出轴（12）之间通过锥齿轮组（13）传动连接；换向壳体（18）设置滑块（9）的侧面上开设贯穿壳体的通孔，通孔位置大小与通轴孔（8）与对应。
4.根据权利要求3所述的一种具有capto接口刀具的快换装置，其特征在于：换向组件还包括驱动轴（14）；驱动轴（14）一端与输出轴（12）的一端相固定连接，驱动轴（14）的另一端与外设的伸缩电机输出端相固定连接；位于输出轴（12）的锥齿轮组（13）和换向壳体（18）之间固定设置有限位轴套（16）；限位轴套（16）与通孔之间配合形成滑动腔（17）；输出轴（12）设置于滑动腔（17）内，输出轴（12）尾端部开设有限位槽（15）；限位槽（15）与限位轴套（16）相抵接以限位。
5.根据权利要求2所述的一种具有capto接口刀具的快换装置，其特征在于：所述快换装置还包括刀塔（4）和主轴（5）；刀座（1）固定设置在刀塔（4）的外周部上；刀塔（4）后侧固定设置有连接部，连接部上固定设置有一换向组件；刀座（1）和换向组...
【专利技术属性】
技术研发人员：金俊青，罗辉，袁志新，
申请(专利权)人：东合圣北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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