【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通安全领域，特别是涉及一种交通事故检测方法和车载交通事故检测系统。
技术介绍
1、在重大交通事故事故发生后，司乘人员可能因为受伤或意识模糊等原因无法及时求援，导致事故无法被及时发现。求援和发现的延迟会导致无法及时对司乘人员采取对应的救援措施，可能会严重威胁到司乘人员安全。因此，需要在交通事故发生时，需要通过技术手段及时完成检测，并根据检测结果进行上报或求援。
2、一些现有技术中，通过360度全景影像获取车辆外部的图像信息，通过图像识别的方式判断图像信息中是否出现了车辆碰撞等事故场景，从而完成交通事故的检测。但是，当前大部分机动车辆都没有安装360度全景影像，即使有少量车辆已安装360度全景影像也仅用于倒车或者低速行驶中。而绝大部分重大交通事故发生在车辆高速行驶中，因此无法使用360全景影像进行交通事故检测，或检测不够准确和全面。
3、另一些现有技术中，通过烟雾检测模块、温度检测模块、碰撞传感器、震动传感器等方式，但使用这些设备时需要对车辆进行改装。并且，限于每种传感器件的单一功能，若仅适用一种传感器，所能够检测的场景受限，且检测不够准确；若使用多种传感器相结合，则传感器的连接方式和用于检测的算法较为复杂。
4、另一些现有技术中，虽然某些机动车中可能安装了行车记录仪或车内监控仪等车内外监控设备，无需再进行改装。但现有的车内外监控设备通常只具备将行车视频、音频进行存储的功能，并不具备对该音视频进行分析的功能，也无法进行交通事故的检测。
5、鉴于此，如何克服现有技术所存在
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术解决了现有技术中交通事故检测不便的问题。
2、本专利技术实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种交通事故检测方法，具体为：获取车内图像的关键事件帧，通过关键事件帧触发交通事故的检测信息获取事件；在检测信息获取事件中获取车辆加速度、车内图像、车外图像和音频信息中的一项或多项检测信息，根据检测信息判定交通事故是否发生；若交通事故已发生，根据检测信息判断发生交通事故时的碰撞位置，并根据检测信息判定交通事故的严重度。
4、优选的，所述获取车内图像的关键事件帧，具体包括：获取车内人员的历史行为状态，将历史行为状态进行分类，组成包含不同类别行为状态的行为状态集；将车内图像的每一帧图像与行为状态集中的每一个类别进行比较，获取每一帧图像中行为状态的类别；根据行为状态的类别，判断指定数量的连续帧中行为状态的变化特征，当变化特征符合交通事故发生时行为状态的变化特征时，将行为状态的类型发生指定变化的帧作为关键事件帧。
5、优选的，所述根据检测信息判定交通事故是否发生，具体包括：根据车辆加速度判断是否存在交通事故发生时的加速度特征，根据车内图像、车外图像和音频信息中的一项或多项判断是否存在交通事故发生时的音视频特征；当存在交通事故发生时的加速度特征，且存在交通事故发生时的音视频特征时，判定交通事故已发生。
6、优选的，所述根据车辆加速度判断是否存在交通事故发生时的加速度特征，具体包括：通过加速度传感器和/或车外图像，获取车辆的加速度；计算指定时间窗内相邻单位时间的加速度变化值，当加速度变化值大于指定阈值时，判定存在交通事故发生时的加速度特征。
7、优选的，所述根据车内图像、车外图像和音频信息中的一项或多项判断是否存在交通事故发生时的音视频特征，具体包括：根据车内图像判断车内人员的行为状态是否符合交通事故发生时行为状态的视频特征，和/或，根据车内图像判断是否存在安全气囊炸开的视频特征；和/或，根据车外图像判断是否存在交通事故发生时的视频特征；和/或，对音频信息中每种类型的音频进行分离，根据分离后的音频信息判断是否存在交通事故发生时的音频特征。
8、优选的，所述对音频信息中每种类型的音频进行分离，根据分离后的音频信息判断是否存在交通事故发生时的音频特征，具体包括：将音频信息分离为语音信息和非语音信息，再将非语音信息分离为一般声音信息和音乐信息；提取语音信息和/或一般声音信息中的音频特征，判断提取到的音频特征是否符合交通事故发生时的音频特征。
9、优选的，所述根据检测信息判断发生交通事故时的碰撞位置，具体包括：若车辆前方的车外图像存在与前方车辆碰撞的视频特征，判定碰撞位置为车辆前方；和/或，若车辆侧方的车外图像存在与侧方车辆碰撞的视频特征，判定碰撞位置为车辆侧方；和/或，若车外图像存在与后方车辆碰撞的视频特征，判定碰撞位置为车辆后方；和/或，若车辆前方的车外图像和车辆侧方的车外图像都不存在碰撞画面，且存在交通事故发生时的加速度特征，判定碰撞位置为车辆后方。
10、优选的，所述根据检测信息判断发生交通事故时的碰撞位置，还包括：根据车辆加速度，获取与车辆前进方向平行的第一加速度分量，并获取与车辆前进方向垂直的第二加速度分量，根据第一加速度分量和第二加速度分量计算发生交通事故时的车辆加速度的方向；根据车辆加速度的方向、车辆加速度的坐标系和车辆的车身几何特征，计算发生交通事故时的碰撞位置。
11、优选的，所述根据检测信息判定交通事故的严重度，具体包括：若车内图像中不存在安全气囊炸开的视频特征，且车内人员不存在受伤或意识模糊的视频特征，交通事故的严重度为一般；若车内图像中存在安全气囊炸开的视频特征，或车内人员存在受伤或意识模糊的视频特征，或车辆加速度低于加速度阈值，交通事故的严重度为严重；若车内图像中存在安全气囊炸开的视频特征，且车内人员存在受伤或意识模糊的视频特征，且车辆加速度高于加速度阈值，交通事故的严重度为非常严重。
12、另一方面，本专利技术提供了一种车载交通事故检测系统，具体为：包括检测信息获取装置和事故检测装置，具体包括：检测信息获取装置包括：车载加速度传感器、车内图像获取器件、车外图像获取器件和音频获取器件中的一种或多种，用于获取第一方面提供的方法中需要使用的检测信息；事故检测装置接收检测信息获取装置获取的检测信息，用于根据第一方面提供的交通事故检测方法进行交通事故检测。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过车内图像获取可能发生交通事故的关键事件帧，并通过关键事件帧触发检测信息获取事件，以获取车辆加速度，以及车内外的音视频信息。综合车辆的加速度和音视频信息判断是否发生交通事故，并确定交通事故的严重度和碰撞位置，能够简便准确的完成交通事故的检测。并且，在优选方案中提供了部分检测信息缺失时的检测方法，扩展了方法的使用场景。
14、另一方面，本专利技术还提供了一种车载交通事故检测系统，能够支持利用现有的车内监控摄像头、行车记录仪、加速度传感器等现有车载设备作为检测信息获取设备，获取需要使用的音视频信息；支持通过现有的车载智能设备或司乘人员的智能终端作为事故检测装置，完成交通事故的检测；支持通过现有的数据传输方式和无线数据传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通事故检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述获取车内图像的关键事件帧，具体包括：
3.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据检测信息判定交通事故是否发生，具体包括：
4.根据权利要求3所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据车辆加速度判断是否存在交通事故发生时的加速度特征，具体包括：
5.根据权利要求3所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据车内图像、车外图像和音频信息中的一项或多项判断是否存在交通事故发生时的音视频特征，具体包括：
6.根据权利要求5所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述对音频信息中每种类型的音频进行分离，根据分离后的音频信息判断是否存在交通事故发生时的音频特征，具体包括：
7.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据检测信息判断发生交通事故时的碰撞位置，具体包括：
8.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据检测信息判断发生交通事故时的碰撞位置，还包括：
9.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据检测信息判定交通事故的严重度，具体包括：
10.一种车载交通事故检测系统，其特征在于，包括检测信息获取装置和事故检测装置，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种交通事故检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述获取车内图像的关键事件帧，具体包括：
3.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据检测信息判定交通事故是否发生，具体包括：
4.根据权利要求3所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据车辆加速度判断是否存在交通事故发生时的加速度特征，具体包括：
5.根据权利要求3所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据车内图像、车外图像和音频信息中的一项或多项判断是否存在交通事故发生时的音视频特征，具体包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥玉，陈敏，魏遥，朱聪，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，
类型：发明
国别省市：
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