【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装组件，具体为起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件。
技术介绍
1、对于重型物品、工件的搬运通常采用吊运的方式进行，起吊前需要将物件与吊装组件进行稳定地连接，然后有吊装设备完成物件的起吊操作。传统的吊装组件多为普通挂钩，起吊物件时将挂钩钩挂在物件的起吊环上，或对于无起吊环的物件采用绳索将物件捆绑后将挂钩挂在绳环上。这种挂钩的方式，效率较低，而且耗费人力，存在操作人员手部等受伤害的安全隐患。
2、另外，物件吊装到位后，需要将吊装组件与物件进行脱离(即脱钩或摘钩)，目前脱钩或摘钩工作仍然是操作人员用手直接操作，这种原始的操作方式具有危险系数高，存在挤、夹操作人员手部的隐患，而且存在操作不便、工作效率低的问题。
3、故，亟需一种能够对物件完成自动抓取和脱钩的一体化吊装组件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，用于解决现有技术中对物件进行吊装时，摘、挂吊钩的效率低，而且存在操作人员受伤害的安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，包括连接座；顶端垂直固定于所述连接座底面中部的板状体；转动套装于所述板状体底部环形内腔中的开口环体；转动安装于所述板状体顶部盘形内腔中的主驱齿轮；转动安装于所述板状体中部两侧盘形内腔中且分别与所述主驱齿轮底部两侧啮合匹配的左侧齿轮和右侧齿轮；以及固定于所述板状体外壁且用于驱动所述主驱齿轮转动的伺服电机；
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4、优选的，所述开口环体内缘中心处开设有三角槽，所述三角槽的两侧分别设有弧形卡槽，所述弧形卡槽内腔的底面呈弧形，所述弧形卡槽的深度由里端向外端递减，所述弧形卡槽内分别滑动卡接有弧形止板，所述弧形止板对应于所述三角槽一端的顶部设有弧面凸部，所述弧形止板顶面对应弧形的直径等于所述开口环体的内缘直径，所述板状体底部环形内腔截面的直径等于所述开口环体截面的直径，所述开口环体正面位于所述三角槽两侧的位置分别可拆卸套装有对所述弧形止板定位固定的定位螺钉。
5、优选的，所述定位螺钉为内梅花螺钉，所述弧形止板正面设有与所述定位螺钉后端套接匹配的定位孔。
6、优选的，所述弧形止板正面和背面的外缘分别设有弧形导轨，所述弧形卡槽内腔前后壁分别设有与所述弧形导轨滑动卡接匹配的滑槽。
7、优选的，所述板状体正面顶部固定有柱形护罩，所述伺服电机设于所述柱形护罩内腔。
8、优选的，所述开口环体正面和背面分别沿周向设有开口环形凸部，所述板状体底部环形内腔的前后壁分别设有与所述开口环形凸部转动卡接匹配的开口环形槽。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、本专利技术涉及的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件能够通过伺服电机带动主驱齿轮转动，主驱齿轮通过左侧齿轮和右侧齿轮和非闭合齿圈形成啮合传动，从而便于驱动开口环体转动，当开口环体的开口与板状体底部的卡口对应时，能够将物件的起吊环卡入环形腔内，然后驱动开口环体再转动180°，即可完成对物件的自动抓取工序；驱动开口环体再次转动至其开口与卡口对应时，即可便于将物件的起吊环从环形腔内脱离，完成自动脱钩的工序；避免了因人工操作而存在的安全隐患以及效率低的问题。
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1.起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，包括连接座(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，其特征在于：所述开口环体(3)内缘中心处开设有三角槽(34)，所述三角槽(34)的两侧分别设有弧形卡槽(33)，所述弧形卡槽(33)内腔的底面呈弧形，所述弧形卡槽(33)的深度由里端向外端递减，所述弧形卡槽(33)内分别滑动卡接有弧形止板(8)，所述弧形止板(8)对应于所述三角槽(34)一端的顶部设有弧面凸部(81)，所述弧形止板(8)顶面对应弧形的直径等于所述开口环体(3)的内缘直径，所述板状体(2)底部环形内腔截面的直径等于所述开口环体(3)截面的直径，所述开口环体(3)正面位于所述三角槽(34)两侧的位置分别可拆卸套装有对所述弧形止板(8)定位固定的定位螺钉(9)。
3.根据权利要求2所述的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，其特征在于：所述定位螺钉(9)为内梅花螺钉，所述弧形止板(8)正面设有与所述定位螺钉(9)后端套接匹配的定位孔(82)。
4.根据权利要求2所述的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，其特
5.根据权利要求1所述的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，其特征在于：所述板状体(2)正面顶部固定有柱形护罩(23)，所述伺服电机(4)设于所述柱形护罩(23)内腔。
6.根据权利要求1所述的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，其特征在于：所述开口环体(3)正面和背面分别沿周向设有开口环形凸部(35)，所述板状体(2)底部环形内腔的前后壁分别设有与所述开口环形凸部(35)转动卡接匹配的开口环形槽(24)。
...【技术特征摘要】
1.起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，包括连接座(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，其特征在于：所述开口环体(3)内缘中心处开设有三角槽(34)，所述三角槽(34)的两侧分别设有弧形卡槽(33)，所述弧形卡槽(33)内腔的底面呈弧形，所述弧形卡槽(33)的深度由里端向外端递减，所述弧形卡槽(33)内分别滑动卡接有弧形止板(8)，所述弧形止板(8)对应于所述三角槽(34)一端的顶部设有弧面凸部(81)，所述弧形止板(8)顶面对应弧形的直径等于所述开口环体(3)的内缘直径，所述板状体(2)底部环形内腔截面的直径等于所述开口环体(3)截面的直径，所述开口环体(3)正面位于所述三角槽(34)两侧的位置分别可拆卸套装有对所述弧形止板(8)定位固定的定位螺钉(9)。
3.根据权利要求2所述的起吊设备用自动抓取、脱钩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李延品，
申请(专利权)人：青岛穗禾科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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