【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装置领域，具体涉及一种管道相贯线焊接装置。
技术介绍
1、管与管相交产生的相贯线形状复杂，是一条封闭的空间曲线，业内采用类似加工中心的加工办法，两个相贯的管子用等离子或激光数控管切割机分别进行加工。
2、现有的管道相贯线在采用机床进行焊接之前，需要人工将两个管道的相贯线进行点焊定位，点焊时需要人工扶持管道进行点焊定位，在人工扶持角度存在偏差时，管道的焊接角度也会产生偏差，管道焊接时的精度不高，不便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本技术目的在于提供一种管道相贯线焊接装置，通过一号电机运转，使锥齿轮转动，为丝杆的转动提供动力，丝杆转动，使套杆上下移动，调节万向轮的位置，使其能够在不同直径的管道表面移动，调节所需焊接管道的位置，三号电机为万向轮的转动提供动力，二号电机运转，带动万向轮旋转90°，万向轮转动行进，使其围绕管道转动，调节所需焊接管道的角度，从而能够在机床进行焊接之前，通过取代人工扶持管道进行点焊定位，在进行相贯线焊接时，直接对两个管道进行定位固定，以免在人工扶持角度存在偏差导致的管道的焊接角度产生偏差，提高管道焊接时的精度，使焊接装置便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种管道相贯线焊接装置，包括底座，所述底座上表面固定嵌入安装有直线电机，所述直线电机的滑块上表面固定连接有固定板，所述固定板一侧活动设有套环，所述套环外侧
4、进一步在于：所述底座上表面固定安装有夹持机构，所述底座一侧固定安装有焊接机械臂，所述固定板一侧开设有多个定位孔，所述套环外侧表面固定安装有多个定位杆，所述定位杆与定位孔活动连接。
5、进一步在于：所述套环外侧表面固定安装有限位环，所述套环外侧表面等距固定安装有多个限位块，所述套环一侧表面固定安装有弹性卡箍，所述套环内侧表面等距开设有多个方槽。
6、进一步在于：所述锥形齿环活动套设于套环外侧表面位于限位环和限位块之间，所述齿环固定安装于锥形齿环一侧表面，所述一号电机固定安装于套环外侧表面，所述一号齿轮固定安装于一号电机的输出端，所述一号齿轮与齿环活动啮合连接。
7、进一步在于：所述套杆滑动连接于方槽内部，所述丝杆旋合连接于套杆内部，所述锥齿轮固定安装于丝杆外侧表面，所述固定支架活动套设于丝杆外侧。
8、进一步在于：所述固定支架与套环固定连接，所述挡板固定安装于套环内侧表面位于方槽一侧，所述万向轮固定安装于套杆一端表面，所述万向轮一侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端与万向轮的滚轮固定连接。
9、进一步在于：所述二号电机固定安装于套杆一侧表面，两个所述二号齿轮分别固定安装于二号电机的输出端和万向轮外侧表面，两个所述二号齿轮活动啮合连接。
10、本技术的有益效果：
11、1、通过将管道卡在夹持机构内侧，通过直线电机移动固定板的位置，使套环外在管道一端，通过定位杆与定位孔的卡合，使套环能够固定在固定板一侧，也能与固定板分离，使其能够在管道表面移动，将所需焊接管道插在弹性卡箍内侧，通过弹性卡箍自身的弹性，将管道固定。
12、2、一号电机运转，通过一号齿轮和齿环的传动，使锥形齿环转动，通过其与锥齿轮的啮合，使锥齿轮转动，为丝杆的转动提供动力，丝杆转动，使套杆上下移动，调节万向轮的位置，使其能够在不同直径的管道表面移动，调节所需焊接管道的位置，三号电机为万向轮的转动提供动力，二号电机运转，通过二号齿轮的运转，带动万向轮旋转90°，万向轮转动行进，使其围绕管道转动，调节所需焊接管道的角度，从而能够在机床进行焊接之前，通过取代人工扶持管道进行点焊定位，在进行相贯线焊接时，直接对两个管道进行定位固定，以免在人工扶持角度存在偏差导致的管道的焊接角度产生偏差，提高管道焊接时的精度，使焊接装置便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。
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1.一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定嵌入安装有直线电机(101)，所述直线电机(101)的滑块上表面固定连接有固定板(102)，所述固定板(102)一侧活动设有套环(2)，所述套环(2)外侧活动套设有动力组件(3)，所述动力组件(3)包括锥形齿环(301)、齿环(302)、一号电机(303)和一号齿轮(304)，所述套环(2)外侧表面固定设有多个移动组件(4)，所述移动组件(4)包括套杆(401)、丝杆(402)、锥齿轮(403)、固定支架(404)、万向轮(405)、二号电机(406)、二号齿轮(407)和挡板(408)。
2.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上表面固定安装有夹持机构(103)，所述底座(1)一侧固定安装有焊接机械臂(104)，所述固定板(102)一侧开设有多个定位孔(105)，所述套环(2)外侧表面固定安装有多个定位杆(201)，所述定位杆(201)与定位孔(105)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述套环(2)外侧
4.根据权利要求3所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述锥形齿环(301)活动套设于套环(2)外侧表面位于限位环(202)和限位块(203)之间，所述齿环(302)固定安装于锥形齿环(301)一侧表面，所述一号电机(303)固定安装于套环(2)外侧表面，所述一号齿轮(304)固定安装于一号电机(303)的输出端，所述一号齿轮(304)与齿环(302)活动啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述套杆(401)滑动连接于方槽(205)内部，所述丝杆(402)旋合连接于套杆(401)内部，所述锥齿轮(403)固定安装于丝杆(402)外侧表面，所述固定支架(404)活动套设于丝杆(402)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述固定支架(404)与套环(2)固定连接，所述挡板(408)固定安装于套环(2)内侧表面位于方槽(205)一侧，所述万向轮(405)固定安装于套杆(401)一端表面，所述万向轮(405)一侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端与万向轮(405)的滚轮固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述二号电机(406)固定安装于套杆(401)一侧表面，两个所述二号齿轮(407)分别固定安装于二号电机(406)的输出端和万向轮(405)外侧表面，两个所述二号齿轮(407)活动啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定嵌入安装有直线电机(101)，所述直线电机(101)的滑块上表面固定连接有固定板(102)，所述固定板(102)一侧活动设有套环(2)，所述套环(2)外侧活动套设有动力组件(3)，所述动力组件(3)包括锥形齿环(301)、齿环(302)、一号电机(303)和一号齿轮(304)，所述套环(2)外侧表面固定设有多个移动组件(4)，所述移动组件(4)包括套杆(401)、丝杆(402)、锥齿轮(403)、固定支架(404)、万向轮(405)、二号电机(406)、二号齿轮(407)和挡板(408)。
2.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上表面固定安装有夹持机构(103)，所述底座(1)一侧固定安装有焊接机械臂(104)，所述固定板(102)一侧开设有多个定位孔(105)，所述套环(2)外侧表面固定安装有多个定位杆(201)，所述定位杆(201)与定位孔(105)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述套环(2)外侧表面固定安装有限位环(202)，所述套环(2)外侧表面等距固定安装有多个限位块(203)，所述套环(2)一侧表面固定安装有弹性卡箍(204)，所述套环(2)内侧表面等距开设有多个方槽(205)。
4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭东，陈瑾，
申请(专利权)人：扬州市中天机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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