【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃输送设备，具体为一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备。
技术介绍
1、在对玻璃进行加工生产时，大多会采用自动化的设备，比如在对玻璃的转运输送，就会采用真空吸盘，相比较人工搬运来说，不仅在效率上有着很大的提升，而且更是相对安全。
2、现有技术下的玻璃上料输送设备多为真空吸盘设备，其工作时通过机械臂控制真空吸盘设备移动至玻璃上方，然后下压使得吸盘贴合在玻璃上，此时通过抽真空的方式，使得吸盘能够牢牢将玻璃吸附，因此便于对玻璃进行上料输送，其中有着一些检测机构，能够对泄压进行检测，以便及时发现设备故障，避免后续玻璃上料的持续掉落；
3、然而如今的泄压检测虽然能够对吸盘泄压进行实时检测，但是一旦真的出现泄压的情况，那么此时正在被吸附转运的玻璃就会出现掉落的可能，而玻璃掉落虽然损失不是很大，但是往往需要清理碎渣，甚至要停机清理，从而降低了整个的工作效率。
4、故而我们提出了一种能够根据玻璃的尺寸进行调节，并能够对转运过程中玻璃进行辅助限位，及时出现泄压情况玻璃也不会掉落的具有防坠功能的玻璃上料输送设备，来解决以上的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，包括安装架和真空吸盘，所述安装架的顶端固定连接有机械臂固定架，所述安装架的中间位置处贯穿固定连接有安装杆，所述安装
4、作为本技术进一步的方案：所述安装架顶端的两侧均对称螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓下方的调节杆顶端对应开设有限位孔。
5、作为本技术进一步的方案：所述托板的顶端固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的下部分具有弹性。
6、作为本技术进一步的方案：所述托板通过转轴和扭力弹簧铰接在连接杆底端。
7、作为本技术进一步的方案：所述滑板上方的真空吸盘外表面螺纹连接有上锁栓，所述滑板下方的真空吸盘外表面螺纹连接有下锁栓。
8、作为本技术进一步的方案：所述滑板底端的一侧螺纹连接有，所述上方的滑轨内部底端对应固定连接有橡胶垫。
9、本技术的有益效果：
10、1、本技术中的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备通过伺服电机工作带动转杆转动，从而使得连接杆转动直至摩擦垫与玻璃底端接触，进而形成对玻璃的辅助支撑，期间通过摩擦垫和扭力弹簧的弹性，避免支撑过度，即使出现泄压的突发事故或者意外碰撞抖动，也不会出现玻璃掉落的事故。
11、2、本技术中的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备根据待上料玻璃的尺寸进行调节，使得真空吸盘的高度和位置与玻璃尺寸相匹配，然后拉动调节杆至摩擦垫能够将玻璃托起的位置，再转动固定螺栓进行锁定，从而能够适用于多种规格的玻璃上料输送。
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1.一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，包括安装架(1)和真空吸盘(6)，其特征在于：所述安装架(1)的顶端固定连接有机械臂固定架(9)，所述安装架(1)的中间位置处贯穿固定连接有安装杆(2)，所述安装杆(2)的两侧均固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的底端均对称滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的顶端贯穿滑动连接有真空吸盘(6)，所述安装架(1)的两侧均对称贯穿滑动连接有调节杆(3)，所述调节杆(3)的一侧固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的中间位置处固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的外表面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底端设置有托板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，其特征在于，所述安装架(1)顶端的两侧均对称螺纹连接有固定螺栓(16)，所述固定螺栓(16)下方的调节杆(3)顶端对应开设有限位孔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，其特征在于，所述托板(14)的顶端固定连接有摩擦垫(13)，所述
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，其特征在于，所述托板(14)通过转轴和扭力弹簧铰接在连接杆(5)底端。
5.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，其特征在于，所述滑板(10)上方的真空吸盘(6)外表面螺纹连接有上锁栓(18)，所述滑板(10)下方的真空吸盘(6)外表面螺纹连接有下锁栓(17)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，其特征在于，所述滑板(10)底端的一侧螺纹连接有(7)，所述(7)上方的滑轨(4)内部底端对应固定连接有橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，包括安装架(1)和真空吸盘(6)，其特征在于：所述安装架(1)的顶端固定连接有机械臂固定架(9)，所述安装架(1)的中间位置处贯穿固定连接有安装杆(2)，所述安装杆(2)的两侧均固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的底端均对称滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的顶端贯穿滑动连接有真空吸盘(6)，所述安装架(1)的两侧均对称贯穿滑动连接有调节杆(3)，所述调节杆(3)的一侧固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的中间位置处固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的外表面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底端设置有托板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的玻璃上料输送设备，其特征在于，所述安装架(1)顶端的两侧均对称螺纹连接有固定螺栓(16)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄跃文，陈彬，
申请(专利权)人：安徽省华耀玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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