可移动平台的控制方法、行为树的编辑方法及可移动平台技术

技术编号：40582929 阅读：19 留言：0更新日期：2024-03-06 17:26

一种可移动平台(1701)的控制方法、行为树的编辑方法及可移动平台(1701)。控制方法包括：获取与可移动平台(1701)相对应的行为树，行为树用于标识可移动平台(1701)和/或负载各自需要执行的动作序列，负载设置于可移动平台(1701)上；基于行为树对可移动平台(1701)和/或负载进行控制，以使可移动平台(1701)和/或负载至少能够并行执行各自对应的动作序列。由于行为树的编辑操作和困难程度较低，从而方便用户对可移动平台(1701)的控制文件进行灵活配置，在基于行为树对可移动平台(1701)进行控制时，使得可移动平台(1701)和/或负载能够并行执行各自对应的动作序列，这样不仅可以减少多个动作序列所对应的动作执行时间，并且还可以提高作业效率，从而有效地扩展了可移动平台(1701)的适用场景。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，陈超彬，于松周，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人