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使用车轮速度传感器和励磁器环的方向检测制造技术

技术编号:40582905 阅读:18 留言:0更新日期:2024-03-06 17:26
一种用于确定交通工具方向的系统包括:有源车轮速度传感器(aWSS);励磁器环,其用于引发来自aWSS的信号的变化;以及控制器。所述控制器从aWSS接收第一系列的信号,将它们与预定义信号的阵列进行比较,并且基于所述第一系列的信号与所述阵列匹配来确定行进方向。所述控制器从aWSS接收第二系列的信号,并且响应于所述第二系列的信号中的至少一个信号具有第一差异而确定励磁器环具有异常。所述控制器将预定义信号的所述阵列更新成包括所述第一差异的表示,以创建更新信号的阵列。所述控制器基于后一系列的信号与预定义信号的所述阵列和更新信号的所述阵列中的一个匹配来确定行进方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请涉及用于在交通工具方向检测中使用车轮速度传感器信号的系统和方法。


技术介绍

1、车轮速度传感器在商用交通工具空气制动系统中用于防抱死制动和稳定性控制。车轮速度传感器传送与旋转励磁器环相关的信号。励磁器环由若干金属齿制成,所述金属齿由车轮速度传感器感测,以指示交通工具的速度。由于励磁器环位于车轮端部处,它能够受到碎片和腐蚀的影响。励磁器环上断裂或缺失的齿能够引起不正确读数。如果车轮速度传感器信号不存在,则错误将被标记,并且控制系统可能不操作。

2、在一些状况中,知道交通工具正移动的方向是有价值的。并非所有商用交通工具都配备有在交通工具通信总线上传送交通工具方向的自动变速器。另外,交通工具变速器可处于空档,但是因交通工具在斜坡上的定位而仍然向后移动。使用车轮速度传感器和励磁器环来确定方向以及速度在这些状况中是有用的。相应地,本领域的那些技术人员继续进行交通工具系统设计领域中的研究和开发工作,以改善用来使用车轮速度传感器和励磁器环来确定交通工具方向的方法。


技术实现思路

1、根据一个实施例,一种用于商用交通工具的方向检测系统包括:至少一个有源车轮速度传感器(awss),其用于传送信号;具有齿的励磁器环,其用于引发来自awss的信号的变化;以及控制器,其具有控制逻辑。所述控制逻辑从awss接收第一系列的信号,将所述第一系列的信号与预定义信号的阵列进行比较,并且基于来自awss的所述第一系列的信号与预定义信号的所述阵列匹配来确定交通工具的行进方向。所述控制逻辑然后从awss接收第二系列的信号,并且响应于所述第二系列的信号中的至少一个信号具有第一差异(variance)而确定励磁器环具有至少一个异常。所述控制逻辑将预定义信号的所述阵列更新成包括所述第一差异的表示以创建更新信号的阵列,并且基于后一系列的信号与预定义信号的所述阵列和更新信号的所述阵列中的一个匹配来确定交通工具的行进方向。

2、根据另一实施例,一种用于使用车轮速度传感器来检测商用交通工具的方向的方法包括从awss接收第一系列的信号,将所述第一系列的信号与预定义信号的阵列进行比较,并且基于来自awss的所述第一系列的信号与预定义信号的所述阵列匹配来确定交通工具的行进方向。所述方法进一步包括从awss接收第二系列的信号,并且响应于所述第二系列的信号中的至少一个信号具有第一差异而确定励磁器环具有至少一个异常。所述方法进一步包括将预定义信号的所述阵列更新成包括所述第一差异的表示以创建更新信号的阵列,并且基于后一系列的信号与预定义信号的所述阵列和更新信号的所述阵列中的一个匹配来确定交通工具的行进方向。

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【技术保护点】

1.一种用于商用交通工具的方向检测系统,包括:

2.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步:

3.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步基于所述励磁器环中的异常的数量来推断所述励磁器环的条件。

4.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步响应于所述励磁器环被更换而消除更新信号的所述阵列。

5.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步响应于所述控制逻辑创建更新信号的所述阵列而更新置信水平。

6.如权利要求5所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步基于所述置信水平向用户指示所述励磁器环应当被更换。

7.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述aWSS包括单个元件霍耳效应传感器。

8.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述励磁器环具有不同宽度的齿的重复图案。

9.如权利要求8所述的方向检测系统,其中,齿的所述重复图案包括第一宽度的齿和第二宽度的齿的图案,其中所述第二宽度比所述第一宽度更宽。

10.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步记录检测到所述异常的时间,以供由所述用户在确定所述异常何时发生中使用。

11.一种用于使用车轮速度传感器来检测商用交通工具的方向的方法,包括:

12.如权利要求11所述的方法,进一步包括:

13.如权利要求11所述的方法,进一步包括基于所述励磁器环中的异常的数量来推断所述励磁器环的条件。

14.如权利要求11所述的方法,进一步包括响应于所述励磁器环被更换而消除更新信号的所述阵列。

15.如权利要求11所述的方法,进一步包括响应于所述控制逻辑创建更新信号的所述阵列而更新置信水平。

16.如权利要求15所述的方法,进一步包括基于所述置信水平向用户指示所述励磁器环应当被更换。

17.如权利要求11所述的方法,进一步包括记录检测到所述异常的所述时间,以供由所述用户在确定所述异常何时发生中使用。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于商用交通工具的方向检测系统,包括:

2.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步:

3.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步基于所述励磁器环中的异常的数量来推断所述励磁器环的条件。

4.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步响应于所述励磁器环被更换而消除更新信号的所述阵列。

5.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步响应于所述控制逻辑创建更新信号的所述阵列而更新置信水平。

6.如权利要求5所述的方向检测系统,其中,所述控制逻辑进一步基于所述置信水平向用户指示所述励磁器环应当被更换。

7.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述awss包括单个元件霍耳效应传感器。

8.如权利要求1所述的方向检测系统,其中,所述励磁器环具有不同宽度的齿的重复图案。

9.如权利要求8所述的方向检测系统,其中,齿的所述重复图案包括第一宽度的齿和...

【专利技术属性】
技术研发人员:周年庆S·Y·刘D·P·祖拉T·J·海耶斯
申请(专利权)人:奔迪士商业运输系统公司
类型:发明
国别省市:

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