【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承注油技术的领域，尤其是涉及一种轴承注油方法、装置、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
2、润滑油在轴承内部可以起到润滑作用，保证轴承转动的摩擦减小，同时也可以增长轴承的使用时间，如果轴承内部不能及时注入润滑油，便会导致上油时间间隔太长，润滑不够，导致轴承过度磨损，降低了轴承的寿命，因此需要对轴承进行注油处理。
3、现有技术中存在以下问题，通常情况下，注油的操作由人工进行，浪费大量劳动力，尚有改进的空间。
技术实现思路
1、为了改善注油的操作由人工进行，浪费大量劳动力的问题，本申请提供一种轴承注油方法、装置、存储介质及智能终端。
2、第一方面，本申请提供一种轴承注油方法，采用如下的技术方案：
3、一种轴承注油方法，包括：
4、获取放置盘上的放置到位信号；
5、于接收到放置到位信号时驱使放置盘向预设的注油工位移动并接收移动到位信号；
6、于接收到移动到位信号时注油盘向下移动进行注油并获取反馈力度；
7、于反馈力度等于预设的注满力度时注油盘停止注油并向上移动，放置盘从注油工位移动至放置工位以将注完油的轴承移出。
8、通过采用上述技术方案，当放置盘上放置有待注油的轴承后将轴承移动至注油工位，并且进行注油，使得用户只需要将轴承放置在对应的设备上即可，无需主动将
9、可选的，于接收到移动到位信号时注油盘向下移动进行注油的方法包括：
10、获取轴承图像和当前放置盘角度；
11、基于轴承图像和预设的注油标准图像进行匹配；
12、于轴承图像和注油标准图像匹配不成功时定义匹配不成功的轴承图像为偏转轴承图像；
13、基于偏转轴承图像确定获取设备编号，并基于获取设备编号和当前放置盘角度从预设的设备数据库中查找到对应的第一旋转驱动源编号；
14、将偏转轴承图像进行转动以得到和注油标准图像重合时的放置倾斜角度；
15、基于放置倾斜角度和预设的零度角度、相邻注油口间隔跨度分别进行计算以得到第一转动跨度和第二转动跨度；
16、筛选出第一转动跨度和第二转动跨度中绝对值最小的跨度，将该跨度定义为摆正转动跨度；
17、将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照摆正转动跨度将轴承进行旋转后注油盘向下移动进行注油。
18、通过采用上述技术方案，通过获取轴承图像从而识别出轴承的偏转情况，然后通过第一旋转驱动源进行转动，使得轴承的注油孔始终和注油管对准，从而在注油过程中使得油不易流到外面，不易造成浪费，提高了注油的准确性。
19、可选的，将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
20、于获取设备编号所对应的数量小于预设的最大放置数量时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照摆正转动跨度将轴承进行旋转；
21、于获取设备编号所对应的数量等于最大放置数量时基于预设的大盘单次旋转改变角度和随机自然数进行相乘并结合以得到相邻注油口间隔跨度随机大幅度转动跨度；
22、计算每一个获取设备编号所对应的摆正转动跨度和相同的随机大幅度转动跨度之差以得到最终摆正转动跨度；
23、于相同的随机大幅度转动跨度对应的每一个最终摆正转动跨度均大于等于0时将该最大数值的随机大幅度转动跨度定义为最大大幅度转动跨度，将最大大幅度转动跨度对应的最终摆正转动跨度定义为最小摆正转动跨度，并将摆正转动跨度更新为最小摆正转动跨度；
24、将第二旋转驱动源按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转。
25、通过采用上述技术方案，由于大盘转动后每一个注油孔和注油管对应的相对位置会发生偏转，故当每一个放置槽内的轴承均需要转动较大的角度时，则完全可以通过大盘转动和小盘转动同步进行，来减少放置槽内的轴承转动的幅度和时间，提高了轴承对准的效率。
26、可选的，于获取设备编号所对应的数量小于预设的最大放置数量时也将第二旋转驱动源按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
27、于获取设备编号所对应的数量小于最大放置数量时仍然计算获取设备编号对应的最大大幅度转动跨度和最小摆正转动跨度；
28、基于相邻注油口间隔跨度和随机自然数计算出随机间隔跨度；
29、于存在和最大大幅度转动跨度相同的随机间隔跨度时将第二旋转驱动源按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转；
30、于不存在和最大大幅度转动跨度相同的随机间隔跨度时将第二旋转驱动源编号对应的第二旋转驱动源按照摆正转动跨度将轴承进行旋转。
31、通过采用上述技术方案，虽然存在正常摆放的轴承，但是大盘转动后若仍然能够使得注油管对准注油口时则仍然可以采取大盘转动来减小其余的放置槽内的轴承转动的幅度和时间，提高了轴承对准的效率。
32、可选的，于不存在和最大大幅度转动跨度相同的随机间隔跨度时也将第二旋转驱动源按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
33、基于最大大幅度转动跨度和随机间隔跨度计算出转动跨度差；
34、累计摆正转动跨度以得到摆正转动跨度总和；
35、累计最小摆正转动跨度以得到最小摆正转动跨度总和；
36、将最小摆正转动跨度总和和转动跨度差的绝对值进行相加以得到最终摆正转动跨度总和；
37、于摆正转动跨度总和小于最终摆正转动跨度总和时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照摆正转动跨度将轴承进行旋转；
38、于摆正转动跨度总和大于最终摆正转动跨度总和时将第二旋转驱动源按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转。
39、通过采用上述技术方案，当大盘转动后整体需要放置槽内的轴承转动的幅度小于原先大盘转动前放置槽内的轴承转动的幅度时，则虽然存在正常摆放的轴承，但是整体上仍然减少了小盘的时间，提高了轴承对准的效率。
40、可选的，还包括若未获取到轴承图像时的轴承注油方法，该方法包括：
41、接收拍摄图像；
42、于未接收到拍摄图像时确定未接收到的设备编号，将该设备编号定义为第一异常设备编号；
43、将第一异常设备编号和预设的无拍摄图像原因进行输出；...
【技术保护点】
1.一种轴承注油方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轴承注油方法，其特征在于，于接收到移动到位信号时注油盘（3）向下移动进行注油的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种轴承注油方法，其特征在于，将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源（5）按照摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种轴承注油方法，其特征在于，于获取设备编号所对应的数量小于预设的最大放置数量时也将第二旋转驱动源（6）按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源（5）按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种轴承注油方法，其特征在于，于不存在和最大大幅度转动跨度相同的随机间隔跨度时也将第二旋转驱动源（6）按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源（5）按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
6.根据权利要求4所述的一种轴承注油方法，其特征在于，还包括若未获取到轴承图像时的轴承注油方法，该方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种轴承注油方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轴承注油方法，其特征在于，于接收到移动到位信号时注油盘（3）向下移动进行注油的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种轴承注油方法，其特征在于，将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源（5）按照摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种轴承注油方法，其特征在于，于获取设备编号所对应的数量小于预设的最大放置数量时也将第二旋转驱动源（6）按照最大大幅度转动跨度进行旋转，同时将第一旋转驱动源编号对应的第一旋转驱动源（5）按照最小摆正转动跨度将轴承进行旋转的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种轴承注油方法，其特征在于，于不存在和最大大幅度转动跨度相同的随机间隔跨度时也将第二旋转驱动源（6）按照最大大幅度转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎戍，
申请(专利权)人：宁波更大集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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