【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流水线残留识别设备，尤其是一种容器内部残留识别系统及识别方法。
技术介绍
1、吨包作为流水线容器，需要在流水线上装料、出料。为了把控产品质量，需要控制物料量。灌装物料的量较为容易控制，出料时就需要检查吨包中是否物料全部输出。
2、目前，行业中对于原材料包装袋的清空，多数采用经验法，即根据实际调试过程中的情况，来设定相关参数，进行生产，物料量通过人工判断。或者，还可以采用称重法，监控重量变化。
3、这两种方法存在一定缺陷。经验法容易因为不同物料、不同工艺调整的参数而需要大量人工介入；称重法受限于称重范围，难以实现高精度残留控制。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的容器内部残留识别系统及识别方法，适用于吨包等容器，利用摄像头拍摄反光壁面，建立主动反馈系统，从而准备获知残留情况，提升生产工艺质量，降低原材料的损耗，从而达到控制成本、提升产品质量。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种容器内部残留识别系统，应用在流水线上，位于流水线出料动作后的工位处，包括光源、移动基座、被移动基座带动的相机；相机拍摄流水线上的容器内部情况，连接传输至中控机，
4、所述光源随移动基座运动，或与流水线之间相对位置恒定；光源照向容器内壁。
5、作为上述技术方案的进一步改进：
6、所述相机的拍摄面积覆盖容器的整个内部空间。
7、中控机的分析对象是相机所拍摄
8、一种利用上述容器内部残留识别系统的识别方法，包括如下步骤：
9、导入若干随机照片，中控机对随机照片进行识别，获取初步参数，给出对应信号，
10、启动流水线，中控机在收到流水线工作信号时，获知吸料工作进入收尾阶段，此时开启移动基座上的相机，拍摄容器内部情况，并传输至中控机，由中控机根据随机照片所设定的判断标准，判断流水线上容器进入转运工序，或二次吸料工序，
11、单个容器识别结束后，移动基座带动相机复位。
12、作为上述技术方案的进一步改进：
13、移动基座在容器底部运动结束、上抬复位时，拍摄容器内部整体图。
14、中控机在识别导入的随机照片时，将随机照片按图中残留量分类，按照残留量的多少判断进入转运工序或二次吸料工序。
15、移动基座的运动路径为预设的单向运动路径，覆盖容器内部空间。
16、移动基座的运动路径上预设若干拍照点位，相机经过拍照点位时，拍照进行数据收集分析。
17、移动基座为吸料头，移动基座吸料的初始阶段中，相机处于待机状态。
18、本专利技术的有益效果如下：
19、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，尤其适用于流水线上的容器残留量检测。由于流水线工作需要持续运转，为了确保工作的连续性、每个操作动作的连贯性、流畅性，能不将容器从流水线上取下来检查是最好的。目前还有很多采用人工检测的方式，考虑到人眼在容器内部光线昏暗的条件下容易误检，本专利技术提供一种机器实时检测残留量、不打乱原输送节奏的检测方式。
20、本专利技术中，以吨包为例，吨包如采用吸料头从上向下伸入包内吸料的方式，则吸料头作为移动基座，相机及光源设置在吸料头上，一起随吸料头伸入吨包中。当吸料头工作进入收尾阶段时，相机开始工作，在预设的拍照点位处进行拍照，多个照片组合得到整体的吨包内部图。为了防止遗漏，可选择的在吸料头上升过程中，拍摄范围变大时再拍一张整体图。由中控机对照片进行识别，判断物料残留量是否需要二次吸料。
21、本专利技术中将光源照射下的反光区域和非反光区域作为对比内容，因此相机是否完全聚焦并不是要点，只需要能够在照片中显示出两种区域即可。相对于普通的相机捕捉，本专利技术对相机要求低，也可以减少聚焦步骤。如果采用运动时拍摄、复位时拍摄两次拍摄结合使用的方式，也无需为相机聚焦特意预留出等待时间，提高了流水线单位时间内的操作效率。
22、本专利技术适用于内壁光滑易反光的容器，相机和光源只需安装在可以伸入容器内的伸缩结构上即可实现精准判断有无残留物，尤其适用于流水线工作，能够精准判断、减少浪费，且基本不会影响原生产节奏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种容器(4)内部残留识别系统，其特征在于：应用在流水线上，位于流水线出料动作后的工位处，包括光源(1)、移动基座(2)、被移动基座(2)带动的相机(3)；相机(3)拍摄流水线上的容器(4)内部情况，连接传输至中控机，
2.如权利要求1所述的容器(4)内部残留识别系统，其特征在于：所述相机(3)的拍摄面积覆盖容器(4)的整个内部空间。
3.如权利要求1所述的容器(4)内部残留识别系统，其特征在于：中控机的分析对象是相机(3)所拍摄的反光区域、非反光区域的面积占比。
4.一种利用权利要求1所述的容器(4)内部残留识别系统的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于：移动基座(2)在容器(4)底部运动结束、拍摄结束后，上抬至容器外复位。
6.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于：中控机在识别导入的随机照片时，将随机照片按图中残留量分类，按照残留量的多少判断进入转运工序或二次吸料工序。
7.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于：移动基座(2)的运动路径为预设的单向运动路
8.如权利要求7所述的识别方法，其特征在于：移动基座(2)的运动路径上预设若干拍照点位，相机(3)经过拍照点位时，拍照进行数据收集分析。
9.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于：移动基座(2)为吸料头，移动基座(2)吸料的初始阶段中，相机(3)处于待机状态。
...【技术特征摘要】
1.一种容器(4)内部残留识别系统，其特征在于：应用在流水线上，位于流水线出料动作后的工位处，包括光源(1)、移动基座(2)、被移动基座(2)带动的相机(3)；相机(3)拍摄流水线上的容器(4)内部情况，连接传输至中控机，
2.如权利要求1所述的容器(4)内部残留识别系统，其特征在于：所述相机(3)的拍摄面积覆盖容器(4)的整个内部空间。
3.如权利要求1所述的容器(4)内部残留识别系统，其特征在于：中控机的分析对象是相机(3)所拍摄的反光区域、非反光区域的面积占比。
4.一种利用权利要求1所述的容器(4)内部残留识别系统的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的识别方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏亮，马正光，金诚，潘晓龙，
申请(专利权)人：无锡理奇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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