【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及静止物信息利用装置、程序、静止物信息利用方法、车辆系统以及静止物信息利用系统。近年来，提出了一种adb(adaptive driving beam，自适应远光)技术，其基于车辆周围的状况，进行向前方车辆和对向车辆位置的遮光、标识等高反射物体的位置的遮光或减光。例如，在专利文献1中记载了对前方车进行检测而对向前方的配光进行控制的内容。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-246023号公报
技术介绍
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、一般而言，adb的配光控制基于从车辆发送来的物标信息来进行。各物标是以由相机等传感器获取到的数据为基础，通过特定的算法来检测的，但根据数据的精度或者算法的检测精度，有时虽然存在物标但却未检测到(漏检)、或者虽然不存在物标但却检测到(错检)。
3、顺便提及的是，若在道路上存在路灯、标识等亮度高的静止物，则有时会将这些静止物错误识别为前方车。另外，前方车的头灯等也有可能被错误识别为路灯等。如果能够收集道路上的路灯、标识等静止物的信息，则能够灵活运用于降低产生上述那样的错误识别的可能性等，因此是有益的。
4、本公开的目的在于适当地灵活运用道路上的路灯、标识等静止物的静止物信息。
5、用于解决问题的手段
6、本公开的一个方式所涉及的静止物信息利用装置具备：
7、静止物信息获取部，其从静止物数据库中通过无线通信或有线通信获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数
8、静止物检测部，其基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息而对所述静止物进行检测。
9、本公开的一个方式所涉及的程序是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
10、所述程序使所述处理器执行如下步骤：
11、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
12、静止物检测步骤，在该静止物检测步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息而对所述静止物进行检测。
13、本公开的一个方式所涉及的静止物信息利用方法是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
14、所述静止物信息利用方法包含使所述处理器执行如下步骤：
15、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
16、静止物检测步骤，在该静止物检测步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息而对所述静止物进行检测。
17、本公开的另一方式所涉及的静止物信息利用装置具备：
18、静止物信息获取部，其通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
19、配光部，其基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息，对车辆的前照灯的配光进行控制。
20、本公开的另一方式所涉及的程序是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
21、所述程序使所述处理器执行如下步骤：
22、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
23、配光步骤，在该配光步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息，对车辆的前照灯的配光进行控制。
24、本公开的另一方式所涉及的静止物信息利用方法是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
25、所述静止物信息利用方法包含使所述处理器执行如下步骤：
26、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
27、配光步骤，在该配光步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息，对车辆的前照灯的配光进行控制。
28、本公开的一个方式所涉及的车辆系统具备：
29、静止物信息获取部，其通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种静止物信息利用装置，所述静止物信息利用装置搭载于车辆，其中，
2.根据权利要求1所述的静止物信息利用装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的静止物信息利用装置，其中，
4.根据权利要求3所述的静止物信息利用装置，其中，
5.根据权利要求3或4所述的静止物信息利用装置，其中，
6.根据权利要求3至5中任一项所述的静止物信息利用装置，其中，
7.一种程序，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
8.一种静止物信息利用方法，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
9.一种静止物信息利用装置，所述静止物信息利用装置搭载于车辆，其中，
10.根据权利要求9所述的静止物信息利用装置，其中，
11.根据权利要求9或10所述的静止物信息利用装置，其中，
12.根据权利要求11所述的静止物信息利用装置，其中，
13.根据权利要求11或12所述的静止物信息利用装置，其中，p>
14.根据权利要求9至13中任一项所述的静止物信息利用装置，其中，
15.根据权利要求9至14中任一项所述的静止物信息利用装置，其中，
16.一种程序，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
17.一种静止物信息利用方法，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
18.一种车辆系统，所述车辆系统搭载于车辆，其中，
19.根据权利要求18所述的车辆系统，其中，
20.根据权利要求18所述的车辆系统，其中，
21.根据权利要求18所述的车辆系统，其中，
22.根据权利要求21所述的车辆系统，其中，
23.根据权利要求21或22所述的车辆系统，其中，
24.根据权利要求18至23中任一项所述的车辆系统，其中，
25.一种程序，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
26.一种静止物信息利用方法，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
27.一种静止物信息利用系统，所述静止物信息利用系统具备搭载于车辆的静止物信息获取装置、以及能够与所述静止物信息获取装置进行通信连接的静止物信息存储装置，其中，
28.根据权利要求27所述的静止物信息利用系统，其中，
29.根据权利要求27或28所述的静止物信息利用系统，其中，
30.根据权利要求27至29中任一项所述的静止物信息利用系统，其中，
31.根据权利要求30所述的静止物信息利用系统，其中，
32.一种程序，其是在具备处理器且能够与搭载于车辆的静止物信息获取装置进行通信连接的静止物信息存储装置中执行的程序，其中，
33.一种静止物信息利用方法，其是在具备处理器且能够与搭载于车辆的静止物信息获取装置进行通信连接的静止物信息存储装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种静止物信息利用装置，所述静止物信息利用装置搭载于车辆，其中，
2.根据权利要求1所述的静止物信息利用装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的静止物信息利用装置，其中，
4.根据权利要求3所述的静止物信息利用装置，其中，
5.根据权利要求3或4所述的静止物信息利用装置，其中，
6.根据权利要求3至5中任一项所述的静止物信息利用装置，其中，
7.一种程序，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
8.一种静止物信息利用方法，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
9.一种静止物信息利用装置，所述静止物信息利用装置搭载于车辆，其中，
10.根据权利要求9所述的静止物信息利用装置，其中，
11.根据权利要求9或10所述的静止物信息利用装置，其中，
12.根据权利要求11所述的静止物信息利用装置，其中，
13.根据权利要求11或12所述的静止物信息利用装置，其中，
14.根据权利要求9至13中任一项所述的静止物信息利用装置，其中，
15.根据权利要求9至14中任一项所述的静止物信息利用装置，其中，
16.一种程序，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
17.一种静止物信息利用方法，其是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
18.一种...
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