【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于气弹簧组装设备，特别是涉及一种气弹簧端部支架高效自动组装设备。
技术介绍
1、气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的零件，在工程机械中，主要应用于罩盖、门等部位。气弹簧主要由活塞杆、活塞、密封导向套、填充物、压力缸和接头等部分组成，其中压力缸为密闭的腔体，内部充有惰性气体或者油气混合物，腔体内的压力是大气压的几倍或者几十倍。气弹簧作用时，利用活塞两侧存在的压力差，实现活塞杆的运动。
2、目前，有一款气弹簧产品，如图1所示，其包括缸体组件200以及装配在缸体组件200端部的c型支架300，缸体组件200的一端插入到c型支架300的槽口中，并通过竖向销钉400将两者压装在一起，实现组装。现有技术中还没有一款自动化设备来实现上述缸体组件与c型支架的自动装配，因此，有必要提供一种新的气弹簧活塞杆接头自动组装设备来解决上述技术问题。
3、因此，有必要提供一种新的气弹簧端部支架高效自动组装设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，能够实现气弹簧端部支架的自动组装，提高了组装效率和组装质量。
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，其用于将气弹簧中的缸体组件与c型支架通过销钉组装在一起，且包括：
3、销钉供料单元，连续输出销钉；
4、支架供料单元，连续输出c型支架；
5、支架承接推送单
6、旋转工装单元，包括进行旋转运动的旋转板以及对称设置在所述旋转板上的定位治具；所述定位治具包括支撑c型支架的第一底座以及夹持销钉在c型支架之上的销钉弹性夹头；
7、销钉上料搬运单元，将所述销钉供料单元输出的销钉搬运放入到所述销钉弹性夹头中；
8、缸体上料检测单元，将缸体组件搬运到所述压装工位处；
9、压装单元，设置在所述压装工位处；
10、所述定位治具随所述旋转板在上料工位与压装工位之间进行位置切换；在所述上料工位处，所述第一底座对接所述接料块，所述推送模组将所述接料块中的c型支架推出到所述第一底座上；在所述压装工位处，所述第一底座受一个水平气缸推送至所述压装单元下方，将所述第一底座上的c型支架插装到缸体组件压装端头部上，然后所述压装单元将所述销钉弹性夹头中的销钉压装到c型支架和缸体组件的销钉穿孔中，将c型支架与缸体组件装配在一起。
11、进一步的，所述销钉供料单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出末端对接的第一送料流道以及设置在所述第一送料流道末端的控料模组；所述控料模组包括位于所述第一送料流道末端的一对夹板、驱动所述一对夹板打开或夹持靠拢的第一气缸、检测所述一对夹板中销钉的正反方向的第一传感器、位于所述夹板下方承接反向销钉的接料盒、位于所述第一送料流道倒数第二个销钉上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动控制所述倒数第二个销钉停止向前的第二气缸。
12、进一步的，所述销钉上料搬运单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的销钉夹爪组件；所述销钉夹爪组件通过一根旋转轴转动设置在所述第二支撑板上，所述第一支撑板上设置有导向滑槽，所述旋转轴上设置有伸入至所述导向滑槽中传动滚子，所述第二支撑板在进行前后移动过程中，在所述导向滑槽的导向下，所述销钉夹爪组件实现90度翻转动作。
13、进一步的，所述支架承接推送单元还包括导向定位模组；所述导向定位模组中包括前后方向穿过所述接料块且与所述支架供料单元输出端对接的接料板以及驱动所述接料板前后运动的第五气缸，所述接料板的前段开设有对c型支架的侧挡板进行限位的限位滑槽；所述接料块上设置有一个接料槽；所述接料槽的后侧与所述支架供料单元输出端对接、右侧与所述第一底座对接，所述接料板从前方靠近所述接料槽的右侧呈前后伸缩方式穿设于所述接料块中；所述推送单元从所述接料槽的左侧实现支架推送操作；所述推送单元包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行左右运动的推送块，所述推送块的端部设置有插入c型支架侧挡板上的中心通孔中的定位插针。
14、进一步的，所述定位治具包括固定在所述旋转板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的所述第一底座与第八气缸以及受所述第八气缸驱动夹持住所述第一底座上c型支架前后两侧的定位夹爪；所述销钉弹性夹头设置在所述第一支撑座上且位于所述第一底座的上方空间。
15、进一步的，所述第一支撑座上具有一个用于限定c型支架侧挡板外侧表面竖向限位面，所述竖向限位面上设置有吸附所述侧挡板的若干磁吸块。
16、进一步的，所述销钉弹性夹头包括相对滑动设置在所述第一支撑座上的一对夹块，所述一对夹块合围形成有夹持住竖向销钉的夹持槽，c型支架放置在所述第一支撑座上时，所述夹持槽正对着c型支架的销钉穿孔；两个所述夹块的外侧面上设置有相对分布的挡块，两个所述挡块之间形成有开夹滑槽，所述第一支撑板上设置有在第一支撑板上下运动过程中伸入所述开夹滑槽内将两个所述夹块撑开的开夹块。
17、进一步的，所述缸体上料检测单元包括等间距依次设置在所述压装工位后侧的若干检测工装以及实现缸体组件在各个检测工装和所述压装工位之间进行依次流转的缸体搬运模组；所述缸体搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后运动的第三支撑板以及前后等间距固定在所述第三支撑板上的若干夹压模组；所述夹压模组包括固定在所述第三支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的缸体夹爪组件以及上下弹性浮动设置在所述第四支撑板上且压持缸体组件非压装端头部的第一压紧块。
18、进一步的，所述压装单元包括支撑缸体组件非压装区段的第三支撑座、支撑缸体组件压装端部分区段的第二底座、压持缸体组件上靠近销钉穿孔端的第二压紧块、驱动所述第二压紧块上下运动的第一压缸、位于缸体组件销钉穿孔上方的销钉压头以及驱动所述销钉压头上下运动的第二压缸。
19、进一步的，所述第二底座上位于缸体组件销钉穿孔下方区域设置有供c型支架插入且同时对c型支架进行插装限位的限位凹槽，所述限位凹槽底部设置有避让销钉的避让孔。
20、与现有技术相比，本专利技术一种气弹簧端部支架高效自动组装设备的有益效果在于：通过巧妙的布局c型支架供料与销钉供料单元的位置，配合支架承接推送单元的结构设计，实现c型支架与销钉以预设且方便后续直接压装的位置实现供料；通过旋转工装单元，利用第一底座配合销钉夹爪和竖向限位面上的磁吸块，保障了c型支架的位置精准，配合销钉弹性夹头，将销钉保持定位在c型支架销钉穿孔位置的正上方，配合旋转运动，实现上料工位与压装工位之间的位置切换，实现c型支架与销钉的高效且精准上料；在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：其用于将气弹簧中的缸体组件与C型支架通过销钉组装在一起，且包括：
2.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉供料单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出末端对接的第一送料流道以及设置在所述第一送料流道末端的控料模组；所述控料模组包括位于所述第一送料流道末端的一对夹板、驱动所述一对夹板打开或夹持靠拢的第一气缸、检测所述一对夹板中销钉的正反方向的第一传感器、位于所述夹板下方承接反向销钉的接料盒、位于所述第一送料流道倒数第二个销钉上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动控制所述倒数第二个销钉停止向前的第二气缸。
3.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉上料搬运单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的销钉夹爪组件；所述销钉夹爪组件通过一根旋转轴转动设置在所述第二支撑板上，所述第一支撑板上设置有导向滑槽，所述旋转轴上设置有伸入至所述
4.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述支架承接推送单元还包括导向定位模组；所述导向定位模组中包括前后方向穿过所述接料块且与所述支架供料单元输出端对接的接料板以及驱动所述接料板前后运动的第五气缸，所述接料板的前段开设有对C型支架的侧挡板进行限位的限位滑槽；所述接料块上设置有一个接料槽；所述接料槽的后侧与所述支架供料单元输出端对接、右侧与所述第一底座对接，所述接料板从前方靠近所述接料槽的右侧呈前后伸缩方式穿设于所述接料块中；所述推送单元从所述接料槽的左侧实现支架推送操作；所述推送单元包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行左右运动的推送块，所述推送块的端部设置有插入C型支架侧挡板上的中心通孔中的定位插针。
5.如权利要求3所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述定位治具包括固定在所述旋转板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的所述第一底座与第八气缸以及受所述第八气缸驱动夹持住所述第一底座上C型支架前后两侧的定位夹爪；所述销钉弹性夹头设置在所述第一支撑座上且位于所述第一底座的上方空间。
6.如权利要求5所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述第一支撑座上具有一个用于限定C型支架侧挡板外侧表面竖向限位面，所述竖向限位面上设置有吸附所述侧挡板的若干磁吸块。
7.如权利要求5所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉弹性夹头包括相对滑动设置在所述第一支撑座上的一对夹块，所述一对夹块合围形成有夹持住竖向销钉的夹持槽，C型支架放置在所述第一支撑座上时，所述夹持槽正对着C型支架的销钉穿孔；两个所述夹块的外侧面上设置有相对分布的挡块，两个所述挡块之间形成有开夹滑槽，所述第一支撑板上设置有在第一支撑板上下运动过程中伸入所述开夹滑槽内将两个所述夹块撑开的开夹块。
8.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述缸体上料检测单元包括等间距依次设置在所述压装工位后侧的若干检测工装以及实现缸体组件在各个检测工装和所述压装工位之间进行依次流转的缸体搬运模组；所述缸体搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后运动的第三支撑板以及前后等间距固定在所述第三支撑板上的若干夹压模组；所述夹压模组包括固定在所述第三支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的缸体夹爪组件以及上下弹性浮动设置在所述第四支撑板上且压持缸体组件非压装端头部的第一压紧块。
9.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述压装单元包括支撑缸体组件非压装区段的第三支撑座、支撑缸体组件压装端部分区段的第二底座、压持缸体组件上靠近销钉穿孔端的第二压紧块、驱动所述第二压紧块上下运动的第一压缸、位于缸体组件销钉穿孔上方的销钉压头以及驱动所述销钉压头上下运动的第二压缸。
10.如权利要求9所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述第二底座上位于缸体组件销钉穿孔下方区域设置有供C型支架插入且同时对C型支架进行插装限位的限位凹槽，所述限位凹槽底部设置有避让销钉的避让孔。
...【技术特征摘要】
1.一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：其用于将气弹簧中的缸体组件与c型支架通过销钉组装在一起，且包括：
2.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉供料单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出末端对接的第一送料流道以及设置在所述第一送料流道末端的控料模组；所述控料模组包括位于所述第一送料流道末端的一对夹板、驱动所述一对夹板打开或夹持靠拢的第一气缸、检测所述一对夹板中销钉的正反方向的第一传感器、位于所述夹板下方承接反向销钉的接料盒、位于所述第一送料流道倒数第二个销钉上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动控制所述倒数第二个销钉停止向前的第二气缸。
3.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉上料搬运单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的销钉夹爪组件；所述销钉夹爪组件通过一根旋转轴转动设置在所述第二支撑板上，所述第一支撑板上设置有导向滑槽，所述旋转轴上设置有伸入至所述导向滑槽中传动滚子，所述第二支撑板在进行前后移动过程中，在所述导向滑槽的导向下，所述销钉夹爪组件实现90度翻转动作。
4.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述支架承接推送单元还包括导向定位模组；所述导向定位模组中包括前后方向穿过所述接料块且与所述支架供料单元输出端对接的接料板以及驱动所述接料板前后运动的第五气缸，所述接料板的前段开设有对c型支架的侧挡板进行限位的限位滑槽；所述接料块上设置有一个接料槽；所述接料槽的后侧与所述支架供料单元输出端对接、右侧与所述第一底座对接，所述接料板从前方靠近所述接料槽的右侧呈前后伸缩方式穿设于所述接料块中；所述推送单元从所述接料槽的左侧实现支架推送操作；所述推送单元包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行左右运动的推送块，所述推送块的端部设置有插入c型支架侧挡板上的中心通孔中的定位插针。
5.如权利要求3所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述定位治具包括固定在所述旋转板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，徐凯，刘亚磊，杨忠庚，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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