【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硬度检测，具体地涉及一种硬度检测装置及一种硬度检测方法。
技术介绍
1、硬度检验是应用力学方法检查金属材料力学性能的方法之一。火力发电机组大部分设备由金属材料构成，各部件在制造、安装过程中主要以焊接方法连接，电厂设备金属材料、焊缝以及运行后的力学性能测试主要由硬度检验的方法开展。
2、当前电厂中常用的硬度检验方式主要有两种，一种是现场取样后在实验室进行硬度检验，另一种对于无法现场破坏取样的部件，如转子、管道、集箱、启动分离器等，通过现场硬度检验的方式进行。现场硬度试验主要采用里式硬度试验开展测试，里式硬度测试值偏差较大，一般做为验证性方法使用。随着便携式布式硬度仪器的开发及应用，对于需要得到材料精准的硬度值时，便携式布式硬度计发挥着越来越大的作用。
3、无论采取哪种方式，目前的硬度检验只能对检验部位的某一点或某一范围进行测试，由人工记录硬度值，对于焊缝类部件或硬度值偏差大的部件，无法连续进行测试和记录，容易产生漏检，给设备留下安全隐患；且对于需要在设备某处较长距离或较大范围，如母材至焊缝、材料硬度不均匀等测试硬度值的连续变化情况时，当前的硬度检验无法满足此类要求；同时，每次检验的点位存在偏差，不利于同一部件的长期监测测试，对于电厂部件长时运行后的变化情况无法有效的了解及处理。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的是提供一种硬度检测装置及检测方法，以至少解决上述的目前的硬度检验只能对检验部位的某一点或某一范围进行测试，由人工记录硬度值，对于
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种硬度检测装置，所述装置包括：
3、承载机构，所述承载机构上设置有磁吸附行走机构，所述磁吸附行走机构能够吸附在待测物体的表面，并在待测物体的表面移动；
4、硬度检测机构，通过横向移动机构设置在所述承载机构上，用于检测待测物体的硬度，所述硬度检测机构能够通过所述横向移动机构产生相对于承载机构的横向位移；
5、控制器，与所述磁吸附行走机构、所述硬度检测机构和所述横向移动机构连接，用于控制所述磁吸附行走机构和所述横向移动机构的行走移动，以及控制所述硬度检测机构工作。
6、可选的，所述承载机构包括：
7、安装框架，所述安装框架的内壁上相对设置有安装板，横向移动机构设置在所述安装板上。
8、可选的，所述待检测物体表面设置有初始移动位置标记和初始检测位置标记；所述硬度检测装置还包括：
9、第一定位辅助机构，设置在所述安装框架上，用于确定所述承载机构与所述初始移动位置标记的相对位置；
10、第二定位辅助机构，设置在横向移动机构上，用于确定所述横向移动机构与所述初始检测位置标记的相对位置。
11、可选的，所述第一定位辅助机构包括至少两个相对设置的激光器，用于向待测物体的表面发射激光；
12、所述第二定位辅助机构包括至少一个激光器，用于向待测物体的表面发射激光。
13、可选的，所述横向移动机构包括：
14、直线滑轨，设置在所述安装板上；
15、直线滑块，设置在所述直线滑轨上，能够沿着所述直线滑轨产生相对于所述承载机构的横向位移。
16、可选的，所述硬度检测机构为便携式布式硬度计，设置在所述直线滑块上，能够随所述直线滑块移动。
17、可选的，所述磁吸附行走机构包括：
18、两组磁吸附滚轮，相对设置在所述安装框架的两端，用于与待测物体间产生磁吸附力，以吸附在待测物体表面；
19、一组驱动滚轮，设置在所述安装框架上，且位于两组磁吸附滚轮之间，用于驱动承载机构在待测物体的表面行走；
20、驱动电机，通过承载杆设置在所述安装框架上，与所述驱动滚轮连接，用于产生驱动力；
21、编码器，与所述驱动电机的转轴连接，用于获取磁吸附行走机构的行走距离。
22、本专利技术第二方面提供一种硬度检测方法，运用于上述的硬度检测装置，所述方法包括：
23、对待测物体进行第一次硬度检测时，将硬度检测装置安装在待测物体表面的第一预设位置，通过横向移动机构调节硬度检测机构至第二预设位置；
24、完成位置调节后，通过激光器发出激光，在待测物体的表面形成至少两个移动位置光点和至少一个检测位置光点；
25、通过打标机构在移动位置光点处形成永久标记，作为初始移动位置标记，以及在检测位置光点处形成永久标记，作为初始检测位置标记；
26、完成打标后，控制磁吸附行走机构向前直线行走，以及控制硬度检测机构工作，实现对待测物体的硬度连续检测。
27、可选的，所述方法还包括：
28、对待测物体进行后续的每一次硬度检测时，将硬度检测装置放置在待测物体表面；
29、通过激光器发出激光在待测物体表面形成光点，根据对应的光点与初始移动位置标记和初始检测位置标记的相对位置偏差，调节承载机构和横向移动机构的位置，使对应的光点与初始移动位置标记和初始检测位置标记重合；
30、控制磁吸附行走机构向前直线行走，以及控制硬度检测机构工作，实现对待测物体同一位置的硬度连续检测。
31、可选的，所述打标机构为激光打标机。
32、本技术方案通过在承载机构上设置磁吸附行走机构，实现稳定吸附和行走，并在承载机构上设置移动机构，实现硬度检测机构横向位移的移动，以实现对不同位置的硬度的检测，如跨焊缝区域(焊缝、热影响区、母材)硬度变化情况，并可以通过对同一位置的多次测量数据进行数据对比分析，得到硬度变化，具有结构简单，使用方便，能够适用于不同环境，实现连续的硬度检测的优点。
33、本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种硬度检测装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的硬度检测装置，其特征在于，所述承载机构包括：
3.根据权利要求2所述的硬度检测装置，其特征在于，待检测物体表面设置有初始移动位置标记和初始检测位置标记；所述硬度检测装置还包括：
4.根据权利要求3所述的硬度检测装置，其特征在于，所述第一定位辅助机构(6)包括至少两个相对设置的激光器，用于向待测物体的表面发射激光；
5.根据权利要求2所述的硬度检测装置，其特征在于，所述横向移动机构(4)包括：
6.根据权利要求5所述的硬度检测装置，其特征在于，所述硬度检测机构(3)为便携式布式硬度计，设置在所述直线滑块(42)上，能够随所述直线滑块(42)移动。
7.根据权利要求2所述的硬度检测装置，其特征在于，所述磁吸附行走机构(2)包括：
8.一种硬度检测方法，运用于权利要求1-7中任一项权利要求所述的硬度检测装置，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的硬度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种硬度检测装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的硬度检测装置，其特征在于，所述承载机构包括：
3.根据权利要求2所述的硬度检测装置，其特征在于，待检测物体表面设置有初始移动位置标记和初始检测位置标记；所述硬度检测装置还包括：
4.根据权利要求3所述的硬度检测装置，其特征在于，所述第一定位辅助机构(6)包括至少两个相对设置的激光器，用于向待测物体的表面发射激光；
5.根据权利要求2所述的硬度检测装置，其特征在于，所述横向移动机构(4)包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张广兴，郝晓军，石红晖，郑相锋，杨新军，马国良，
申请(专利权)人：国能锅炉压力容器检验有限公司，
类型：发明
国别省市：
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