【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池包bms配电箱生产，尤其涉及一种电池包bms配电箱全自动生产线。
技术介绍
1、随着现代社会的发展，环境污染日益严重，新能源汽车的发展也受到了越来越多的关注。
2、电池包bms配电箱作为新能源汽车的重要组成部件，其的生产过程中涉及多个工位，制造工艺非常复杂，目前各个工位都由人工操作完成，不仅人力成本高，劳动强度大，而且生产效率低下。
3、因此，需要对现有技术进行改进。
4、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电池包bms配电箱全自动生产线，以解决现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
3、一种电池包bms配电箱全自动生产线，包括沿着生产输送带依次设置的底壳上料工位、灌胶工位、高温固化及冷却工位、铜排及支架安装工位、分流器安装工位、自动锁螺丝工位、装螺丝盖工位、接触电阻测试工位、pcb板安装工位、锁pcb板螺丝工位、翻转提升工位、选择性波峰焊工位、aoi检测工位、装上盖工位、集成综合测试工位和全检下机工位。
4、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述底壳上料工位包括第一升降机、第一机械手臂、第一机械手臂移动模组、第一tray盘上料模组和第一视觉检测模组；
5、所述第一升降机用于将工装托盘进行顶升和下降；
6、所
7、所述第一机械手臂用于抓取底壳并放置在工装托盘上，抓取预充电阻和正负继电器安装到底壳上，以及抓取制程条码贴在底壳上；
8、所述第一机械手臂移动模组用于驱动所述第一机械手臂移动；
9、所述第一视觉检测模组用于辅助所述第一机械手臂进行物体的抓取，以及检测底壳、预充电阻和正负继电器是否安装好。
10、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述灌胶工位包括供胶组、三轴模和点胶组件；
11、所述三轴模组用于带动所述点胶组件移动至点胶位；
12、所述点胶组件用于在所述点胶位对预充电阻和正负继电器进行点胶；
13、所述供胶组用于提供胶水。
14、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述高温固化及冷却工位包括固化冷却隧道炉；
15、所述固化冷却隧道炉用于对工装托盘上的产品进行高温固化及冷却；
16、烘烤温度85±5℃，烘烤时间≥1小时
17、加热方式为热风循环加热，炉内热风管分布均匀；
18、冷却方式为冷风循环冷却。
19、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述铜排及支架安装工位包括第一翻转机构、第二机械手臂、第二机械手臂移动模组、第二tray盘上料模组和第二视觉检测模组；
20、所述第一翻转机构用于将产品进行翻转180度，以待进行铜排和支架的安装，并在安装好后翻转180度复位；
21、所述第二tray盘上料模组用于分别承载铜排一、铜排二、铜排三、铜排四、支架一、支架二、支架三和支架四并进行上料；
22、所述第二机械手臂用于抓取铜排一、铜排二、铜排三、铜排四、支架一、支架二、支架三和支架四安装到底壳上；
23、所述第二机械手臂移动模组用于驱动所述第二机械手臂移动；
24、所述第二视觉检测模组用于辅助所述第二机械手臂进行物体的抓取，以及检测铜排一、铜排二、铜排三、铜排四、支架一、支架二、支架三和支架四是否安装好。
25、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述分流器安装工位包括第二翻转机构、第三机械手臂、第三机械手臂移动模组、第三tray盘上料模组和第三视觉检测模组；
26、所述第二翻转机构用于将产品进行翻转180度，以待进行分流器的安装，并在安装好后翻转180度复位；
27、所述第三tray盘上料模组用于分别承载分流器、分流器插针和铜排七并进行上料；
28、所述第三机械手臂用于抓取分流器、分流器插针和铜排七安装到底壳上；
29、所述第三机械手臂移动模组用于驱动所述第三机械手臂移动；
30、所述第三视觉检测模组用于辅助所述第三机械手臂进行物体的抓取，以及检测分流器、分流器插针和铜排七是否安装好。
31、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述自动锁螺丝工位包括第一供料器、第一锁附组件、第一螺丝纠正组和第一不良收订组；
32、所述第一供料器用于提供螺丝；
33、所述第一锁附组件用于实现铜排的螺丝锁附；
34、所述第一螺丝纠正组用于检查螺丝是否正并进行纠正；
35、所述第一不良收订组用于收集存在不良的螺丝。
36、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述装螺丝盖工位包括四轴机器人组和螺丝盖振动盘；
37、所述螺丝盖振动盘用于承载螺丝盖并进行上料；
38、所述四轴机器人组用于抓取螺丝盖并进行安装。
39、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述接触电阻测试工位包括第一顶升定位机构和接触电阻测试组件；
40、所述第一顶升定位机构用于实现工装托盘的顶升；
41、所述接触电阻测试组件用于对铜排、分流器和正负继电器进行接触电阻测试。
42、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述pcb板安装工位包括第四机械手臂、第四机械手臂移动模组、第四tray盘上料模组和第四视觉检测模组；
43、所述第四tray盘上料模组用于分别承载缓冲垫、铜排五、pcb板并进行上料；
44、所述第四机械手臂用于抓取缓冲垫、铜排五、pcb板安装到底壳上；
45、所述第四机械手臂移动模组用于驱动所述第四机械手臂移动；
46、所述第四视觉检测模组用于辅助所述第四机械手臂进行物体的抓取，以及检测缓冲垫、铜排五、pcb板是否安装好。
47、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述锁pcb板螺丝工位包括第二供料器、第二锁附组件、第二螺丝纠正组和第二不良收订组；
48、所述第二供料器用于提供螺丝；
49、所述第二锁附组件用于实现铜排的螺丝锁附；
50、所述第二螺丝纠正组用于检查螺丝是否正并进行纠正；
51、所述第二不良收订组用于收集存在不良的螺丝。
52、进一步地，所述电池包bms配电箱全自动生产线中，所述翻转提升工位包括第三翻转机构和提升机构；
53、所述第三翻转机构用于实现产品的180度翻转及精准定位，以待进行选择性波峰焊，并在完成后复位；
54、所述提升机构将产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，包括沿着生产输送带依次设置的底壳上料工位(1)、灌胶工位(2)、高温固化及冷却工位(3)、铜排及支架安装工位(4)、分流器安装工位(5)、自动锁螺丝工位(6)、装螺丝盖工位(7)、接触电阻测试工位(8)、PCB板安装工位(9)、锁PCB板螺丝工位(10)、翻转提升工位(11)、选择性波峰焊工位(12)、AOI检测工位(13)、装上盖工位(14)、集成综合测试工位(15)和全检下机工位(16)。
2.根据权利要求1所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述底壳上料工位(1)包括第一升降机(11)、第一机械手臂(12)、第一机械手臂移动模组(13)、第一Tray盘上料模组(14)和第一视觉检测模组(15)；
3.根据权利要求2所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述灌胶工位(2)包括供胶组(21)、三轴模(22)和点胶组件(23)；
4.根据权利要求3所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述高温固化及冷却工位(3)包括固化冷却隧道炉(31)；
5
6.根据权利要求5所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述分流器安装工位(5)包括第二翻转机构(51)、第三机械手臂(52)、第三机械手臂移动模组(53)、第三Tray盘上料模组(54)和第三视觉检测模组(55)；
7.根据权利要求6所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述自动锁螺丝工位(6)包括第一供料器(61)、第一锁附组件(62)、第一螺丝纠正组(63)和第一不良收订组(64)；
8.根据权利要求7所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述装螺丝盖工位(7)包括四轴机器人组(71)和螺丝盖振动盘(72)；
9.根据权利要求8所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述接触电阻测试工位(8)包括第一顶升定位机构(81)和接触电阻测试组件(82)；
10.根据权利要求9所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述PCB板安装工位(9)包括第四机械手臂(92)、第四机械手臂移动模组(93)、第四Tray盘上料模组(94)和第四视觉检测模组(91)；
11.根据权利要求10所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述锁PCB板螺丝工位(10)包括第二供料器(101)、第二锁附组件(102)、第二螺丝纠正组(103)和第二不良收订组(104)；
12.根据权利要求11所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述翻转提升工位(11)包括第三翻转机构(111)和提升机构(112)；
13.根据权利要求12所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述选择性波峰焊工位(12)包括预热喷雾一体机(121)、模组焊接机(13)和锡住清洁机(13)；
14.根据权利要求13所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述AOI检测工位(13)包括AOI视觉组件(131)和补焊台(132)；
15.根据权利要求14所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述装上盖工位(14)包括第五机械手臂(141)、第五Tray盘上料模组(142)和喷码设备(143)；
16.根据权利要求15所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述集成综合测试工位(15)包括第二顶升定位机构(151)和测试针盘(152)；
17.根据权利要求16所述的电池包BMS配电箱全自动生产线，其特征在于，所述全检下机工位(16)包括第二升降机(161)、第六机械手(162)、CCD检测组(163)和成品栈板(164)；
...【技术特征摘要】
1.一种电池包bms配电箱全自动生产线，其特征在于，包括沿着生产输送带依次设置的底壳上料工位(1)、灌胶工位(2)、高温固化及冷却工位(3)、铜排及支架安装工位(4)、分流器安装工位(5)、自动锁螺丝工位(6)、装螺丝盖工位(7)、接触电阻测试工位(8)、pcb板安装工位(9)、锁pcb板螺丝工位(10)、翻转提升工位(11)、选择性波峰焊工位(12)、aoi检测工位(13)、装上盖工位(14)、集成综合测试工位(15)和全检下机工位(16)。
2.根据权利要求1所述的电池包bms配电箱全自动生产线，其特征在于，所述底壳上料工位(1)包括第一升降机(11)、第一机械手臂(12)、第一机械手臂移动模组(13)、第一tray盘上料模组(14)和第一视觉检测模组(15)；
3.根据权利要求2所述的电池包bms配电箱全自动生产线，其特征在于，所述灌胶工位(2)包括供胶组(21)、三轴模(22)和点胶组件(23)；
4.根据权利要求3所述的电池包bms配电箱全自动生产线，其特征在于，所述高温固化及冷却工位(3)包括固化冷却隧道炉(31)；
5.根据权利要求4所述的电池包bms配电箱全自动生产线，其特征在于，所述铜排及支架安装工位(4)包括第一翻转机构(41)、第二机械手臂(42)、第二机械手臂移动模组(43)、第二tray盘上料模组(44)和第二视觉检测模组(45)；
6.根据权利要求5所述的电池包bms配电箱全自动生产线，其特征在于，所述分流器安装工位(5)包括第二翻转机构(51)、第三机械手臂(52)、第三机械手臂移动模组(53)、第三tray盘上料模组(54)和第三视觉检测模组(55)；
7.根据权利要求6所述的电池包bms配电箱全自动生产线，其特征在于，所述自动锁螺丝工位(6)包括第一供料器(61)、第一锁附组件(62)、第一螺丝纠正组(63)和第一不良收订组(64)；
8.根据权利要求7所述的电池包bms配电箱全自动生产线，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：田东，肖东旭，谢亮华，官招龙，黎富华，陈发文，周作军，梅海力，杨乙未，陈海涛，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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