【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及允许各种功能模块互换和/或重新布置的模块化机器人。
技术介绍
1、机器人现在无处不在，并且在许多不同的行业中用于无数目的。
2、当前服务和个人机器人工业面临许多障碍。其中包括：
3、开发一种移动自主服务机器人平均需要3.5年和3500万美元。
4、服务成本机器人使得大多数企业无法负担。
5、服务机器人被设计用于特定应用并且是不可配置的。
6、机器人只能在连接到互联网时完全起作用。
7、大多数机器人是反应性的，限制了它们的适用性。
8、因此，在工业中需要使机器人对于所有商业和应用都是负担得起的和可访问的；并且，在工业和领域中还需要一种装置或系统，其可以高效且有效地允许机器人的功能模块的可互换性和/或重新定位。
技术实现思路
1、为了实现这些和其他目的，本文的装置便于机器人的功能模块的可互换性和/或重新定位。
2、因此，为了实现这些和其他目的，本文公开的专利技术是一种用于智能机器人的模块化框架，其包括：基座，所述基座控制所述机器人的动作和功能，并且包含用于多个模块的操作指令的存储器，每个模块执行独特的功能，并且所述基座具有智能连接器；用于执行指定功能并具有智能连接器的一个或多个装置或模块，所述智能连接器包含用于所述装置或模块的独特的代码和用于所述模块的操作的固件；并且其中，当模块固定在所述模块化框架上时，所述模块的所述智能连接器与所述基座的所述智能连接器电子通信
3、目前，机器人通常从零开始开发，每次一个型号，用于特定的部署。对于每个新的部署，开发新的硬件和软件。该方法已被证明是昂贵的、耗时的和低效的。为了满足对成本敏感和广泛多样化的社交机器人市场的需求，申请人已经创造了一种专有技术，能够在常规设计的机器人的一小部分时间和成本内重新部署为了任何需要开发定制社交机器人所需的机器人核心“4柱”架构的通常80％。
4、本文公开的模块化框架被设计成柔性的、模块化的和可缩放的，而不损害性能、效率和可靠性。该“lego”类型的系统确保可以通过以下方式构建几乎无限的配置以满足客户部署目标：为广泛的应用集成适当的传感器包和设计任务特定的外部形式。
5、本文公开的模块化机器人是下一代m-rap专有模块化机器人架构平台，其将进一步减少服务机器人开发的时间和成本。所有m-rap核心和附件模块都内置智能连接器，其包含每个硬件部件的“dna”，使机器人“大脑”能够自动识别稍后使用或添加的所有硬件部件，然后自动编译必要的软件/固件，每个软件/固件都能够管理和控制每个机器人。这使得任何纵向市场部署都能够进行几乎无限的定制。它允许即插即用api和开发工具包对第三方附件制造商开放以开发和销售可以在售后市场中插入每个机器人的增值附件。
6、所述基座包括机器人基本操作系统和硬件代码，其控制和命令固定到所述机器人的所述模块化框架的物理装置和模块。在一些实施例中，所述基座包括cpu、mcu和电源板、机器人操作系统命令库和人工智能引擎。通信协议包括在所述基座或大脑内。可以包括用于自主移动的装置。
7、还提供了一种用于生成智能机器人的模块化套件。所述模块化套件包括多个可选择基座模块和多个可选择功能模块。所述基座模块包括：机器人固件，所述机器人固件包括至少控制和命令所述基座模块的低级硬件代码；机器人操作系统(os)，所述机器人操作系统包括用于多个功能模块的多个操作指令；数据库，所述数据库包含所述基座模块和所述功能模块的固件、特征和功能；智能lync集线器和智能连接器中的至少一个，智能lync集线器和智能连接器中的所述至少一个能够同时连接到多个智能连接器。所述多个可选择功能模块执行指定功能，每个可选择功能模块具有智能连接器，所述智能连接器包含用于所述功能模块的独特的代码和用于所述可选择功能模块的操作的固件。
8、而且，根据本专利技术的优选实施例，所述多个基座模块还包括智能固件、通信协议、cpu、mcu、电源板、机器人操作系统命令库、人工智能引擎、存储器和通信模块中的至少一个。
9、此外，根据本专利技术的优选实施例，所述功能模块在所述智能机器人内的任何指定位置和/或指定取向上操作。
10、更进一步，根据本专利技术的优选实施例，所述功能模块经由智能连接器与所述基座模块电子通信。
11、而且，根据本专利技术的优选实施例，所述功能模块是药物分配器、夹持臂、躯干元件、医疗装置或设备、卫生装置或设备、运输装置或设备、烹饪装置或设备、娱乐装置或设备以及个人健康和辅助装置中的至少一个。
12、此外，根据本专利技术的优选实施例，所述智能连接器包括为所述基座模块提供足够的操作信息以使所述套件作为智能机器人进行操作的单元。
13、更进一步，根据本专利技术的优选实施例，所述智能连接器包括无线通信单元和有线连接中的至少一个。
14、而且，根据本专利技术的优选实施例，所述智能连接器包括传送附接模块识别、附接模块附接方法、附接模块位置、附接模块规定功能、附接模块购买/预付可选功能、附接模块关联设计数据和附接模块验证数据中的至少一个的单元。
15、此外，根据本专利技术的优选实施例，所述关联设计数据是徽标、主题和设计中的至少一个。
16、最后，根据本专利技术的优选实施例，所述验证数据是许可的、未许可的或盗版的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能机器人的模块化框架，所述模块化框架包括：
2.根据权利要求1所述的模块化框架，其中，所述基座包括机器人基本操作系统和硬件代码，其控制和命令固定到所述机器人的所述模块化框架的物理装置和模块。
3.根据权利要求1所述的模块化框架，其中，所述基座包括CPU、MCU和电源板、机器人操作系统命令库和人工智能引擎。
4.根据权利要求1所述的模块化框架，其中，所述基座还包括通信协议。
5.根据权利要求1所述的模块化框架，还包括用于自主移动的装置。
6.一种用于产生智能机器人的模块化套件，所述模块化套件包括：
7.根据权利要求6所述的套件，所述多个基座模块还包括智能固件、通信协议、CPU、MCU、电源板、机器人操作系统命令库、人工智能引擎、存储器和通信模块中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的套件，所述功能模块在所述智能机器人内的任何分配位置操作。
9.根据权利要求6所述的套件，所述功能模块在任何指定取向上操作。
10.根据权利要求6所述的套件，所述功能模块经由所述智能连
11.根据权利要求6所述的套件，其中，所述功能模块是药物分配器、夹持臂、躯干元件、医疗装置或设备、卫生装置或设备、运输装置或设备、烹饪装置或设备、娱乐装置或设备以及个人健康和辅助装置中的至少一个。
12.根据权利要求6所述的套件，其中，所述智能连接器包括为所述基座模块提供足够的操作信息以使所述套件作为智能机器人进行操作的单元。
13.根据权利要求6所述的套件，其中，所述智能连接器包括无线通信单元和有线连接中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的套件，其中，所述有线连接是直接连接、专用连接器和非专用连接器中的至少一个。
15.根据权利要求13所述的套件，其中，所述智能连接器包括传送附接模块识别、附接模块附接方法、附接模块位置、附接模块规定功能、附接模块购买/预付可选功能、附接模块关联设计数据和附接模块验证数据中的至少一个的单元。
16.根据权利要求15所述的套件，其中，所述关联设计数据是徽标、主题和设计中的至少一个。
17.根据权利要求15所述的套件，其中，所述验证数据是许可、未许可和盗版中的至少一个。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于智能机器人的模块化框架，所述模块化框架包括：
2.根据权利要求1所述的模块化框架，其中，所述基座包括机器人基本操作系统和硬件代码，其控制和命令固定到所述机器人的所述模块化框架的物理装置和模块。
3.根据权利要求1所述的模块化框架，其中，所述基座包括cpu、mcu和电源板、机器人操作系统命令库和人工智能引擎。
4.根据权利要求1所述的模块化框架，其中，所述基座还包括通信协议。
5.根据权利要求1所述的模块化框架，还包括用于自主移动的装置。
6.一种用于产生智能机器人的模块化套件，所述模块化套件包括：
7.根据权利要求6所述的套件，所述多个基座模块还包括智能固件、通信协议、cpu、mcu、电源板、机器人操作系统命令库、人工智能引擎、存储器和通信模块中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的套件，所述功能模块在所述智能机器人内的任何分配位置操作。
9.根据权利要求6所述的套件，所述功能模块在任何指定取向上操作。
10.根据权利要求6所述的套件，所述功能模块经由所述智能连接器与所述基座模块电...
【专利技术属性】
技术研发人员：哈里·福克斯，D·阿佐莱，S·萨波伊尼科夫，A·C·戈尔利克，
申请(专利权)人：X趋势人工智能公司，
类型：发明
国别省市：
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