【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转三仓定量装车站自适应装载方法，是一种自动化装载机械的装载工艺方法，是一种针对旋转三仓定量装车站的装载工艺方法。
技术介绍
1、铁路运输越来越多样化，针对多式联运情况下的铁路集装箱散料装载时，小型化的装车站能够根据其装载量的变化迅速进行调整，更适合集装箱类的装载模式。同时敞车的单车容量也不断增加，能够同时适应重载装车和多式联运的集装箱装车对于现有常见的装车站难度很大。目前常规的铁路装车站定量仓一般最大仓容只能达到100t，对于20t的配料精度很难控制，而一些为提高装车精度而设计的相对较小的定量仓，对超过100t的配料又很难实现装车，因此，在一个装车站上，要实现20t-150t的全部车型的宽幅装车范围，是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的问题，本专利技术提出了一种旋转三仓定量装车站自适应装载方法。所述的方法选择一种旋转三仓式定量装车站，利用旋转三仓能够不断调整装载量且每个仓的装载量只有20t便于精确称量优势，提出了一种既能够适应敞车20t-150t的全部车型和集装箱装车，又能够精确称量的装车方法。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种旋转三仓定量装车站自适应装载方法，所述方法所使用的旋转三仓定量装车站包括：能够调节输送量的皮带机及其安装在皮带机上的皮带秤、三个能够一起缓慢旋转的仓体以及转速传感器，所述的三个仓体分别设有各自的称重传感器和卸料闸门；与上位机连接的装车站控制器，所述的装车站控制器与车速传感器、皮带秤、仓体转速传感器
3、所述方法的装车方法包括如下步骤：
4、步骤1，获取列车信息：在列车进入装车站之前，控制器从上位机获取列车信息，包括：车厢总数n，列车各个车厢的序列号n、各个车厢的装载量si；
5、步骤2，计算仓体代号：根据车各个车厢的序列号、各个车厢的装载量计算对应各个车厢的仓体数量和仓体代号：
6、
7、l为分配的仓体代号，l≤3且l∈n*；n为当前车厢序号，n∈n*；
8、m为单个仓体的容积；
9、i为车厢序号，i≤n，且i∈n*；
10、si为每节车厢的载重，j为当前车厢配仓序号，且j∈n*；
11、步骤3，计算各个车厢的目标值vj：
12、
13、
14、步骤4：计算启动转动的预设值pj：
15、
16、其中：wj代表各仓称重显示的实时值；k是一个常数，与三仓转动的快慢有关；vbelt为皮带秤检测的上料的瞬时流量或重量；
17、步骤5：按照计算所得的参数进行装车作业：开启皮带机，使皮带机上的物料开始落入一个扇形仓体中；落入物料的扇形仓体的称重传感器感知有物料进入，并通知装车站控制器，装车站控制器将落入物料的扇形仓体定为a仓，并按旋转方向将另外两个仓体分别确定为b仓和c仓，同时调整a仓相对于皮带机头溜槽落料口的位置，使皮带机机头溜槽落料口对准a仓的旋转方向开始侧；按照计算的l、pj、vj值，以a、b、c的顺序对各个料仓送料，并对各个车厢装料；按照计算的l、pj、vj值，以a、b、c的顺序对各个料仓送料，并对各个车厢装料；
18、步骤6，结束装车：判断当前装车的车厢是最后一节车厢时，皮带机对最后一仓配料完成后就停止运行，当最后一仓卸料完成后就停止三个仓体的旋转，装车过程结束。
19、本专利技术的优点和有益效果是：本专利技术利用多批次装车的小型化的旋转多仓定量装车站进行连续自动化装载作业，其通过算法设计和调整各个车厢的装载量，从而计算出各个车厢所需要装载的仓斗数量和各个仓斗的装载量，所述的装载方法能够适应敞车20t-150t的全部车型，有效提高散料的装载技术水平和应用范围，其装载效率与标准车型列车的装载效率持平。
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1.一种旋转三仓定量装车站自适应装载方法，所述方法所使用的旋转三仓定量装车站包括：能够调节输送量的皮带机及其安装在皮带机上的皮带秤、三个能够一起缓慢旋转的仓体以及转速传感器，所述的三个仓体分别设有各自的称重传感器和卸料闸门；与上位机连接的装车站控制器，所述的装车站控制器与车速传感器、皮带秤、仓体转速传感器、三个仓体的称重传感器连接，并与皮带机控制器、三个卸料闸门、转速控制器连接；
【技术特征摘要】
1.一种旋转三仓定量装车站自适应装载方法，所述方法所使用的旋转三仓定量装车站包括：能够调节输送量的皮带机及其安装在皮带机上的皮带秤、三个能够一起缓慢旋转的仓体以及转速传感器，所述的三个仓体分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：武徽，席启明，王帆，姚树楷，徐乔木，么世济，肖雅静，孙丁丁，王磊，郭欣，闫艳，
申请(专利权)人：中煤科工智能储装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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