【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟成像，尤其是涉及一种基于真人模特生成虚拟模特的方法。
技术介绍
1、目前，随着图像处理技术的发展，可以利用一些计算机指令，生成虚拟人，例如，利用计算机指令生成虚拟模特，再利用生成的虚拟模特作为直播间的封面图像或者直播过程中使用该虚拟人替换真人模特。
2、但是，在制作虚拟人时，使用的计算机指令，例如一些关键字或关键词等，均无法虚拟出真人，或者说与真人相差较大。即使使用一些深度学习的计算机方法，生成的虚拟人，往往与真人存在一定差距，从而导致虚拟人的有“假”的感觉，影响观看者的体验。
3、有鉴于此，亟需一种准确度高的基于真人模特生成虚拟模特的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于真人模特生成虚拟模特的方法，该基于真人模特生成虚拟模特的方法能够解决生成虚拟人准确度低的问题。
2、本专利技术提供一种基于真人模特生成虚拟模特的方法，包括：
3、获取真人模特表面的点云数据，并将点云数据转化为三维坐标信息；
4、根据所述三维坐标信息，得到第一三维模型，所述第一三维模型表示虚拟模特的三维模型；
5、利用uv技术在所述第一三维模型的表面增加纹理，得到第二三维模型，所述第二三维模型表示具有纹理的三维模型；
6、在所述第二三维模型中植入骨骼系统，得到第三三维模型，所述第三三维模型表示具有骨骼系统的三维模型；
7、获取真人模特的动作数据，并将动作数据作为样本，更新所述第三三维
8、可实施的一些方式中，所述获取真人模特表面的点云数据，并将点云数据转化为三维坐标信息的步骤，包括：
9、利用3d激光扫描设备，扫描真人模特表面，得到反射激光的时间；
10、根据所述反射激光的时间计算所述真人模特表面的点云数据，得到所述真人模特表面的三维坐标信息。
11、可实施的一些方式中，所述根据所述三维坐标信息，得到第一三维模型的步骤，包括：
12、获取第一组真人模特表面的三维坐标信息和第二组真人模特表面的三维坐标信息，其中，所述第一组真人模特表面的三维坐标信息作为参考点云数据，所述第二组真人模特表面的三维坐标信息作为待配准点云数据，且所述第一组真人模特表面的三维坐标信息和所述第二组真人模特表面的三维坐标信息为所述真人模特相同角度的三维坐标信息；
13、将所述参考点云数据和所述待配准点云数据置于全局坐标系下，进行点云匹配，得到初始变换矩阵；
14、对所述初始变换矩阵迭代，得到所述目标变换矩阵；
15、利用仿射变换对所述目标变换矩阵进行转换，得到第一三维模型。
16、可实施的一些方式中，所述利用uv技术在所述第一三维模型的表面增加纹理，得到第二三维模型，所述第二三维模型表示具有纹理的三维模型的步骤，包括：
17、获取所述3d激光扫描设备的位置，以及获取相机的位置，并将所述3d激光扫描设备的位置，以及所述相机的位置放置在同一坐标系中，得到所述3d激光扫描设备的坐标，以及所述相机的坐标；
18、根据所述3d激光扫描设备的坐标以及所述相机的坐标，得到3d激光扫描设备与所述相机的偏差值；
19、利用所述相机拍摄所述真人模特表面，得到所述真人模特表面的拍摄纹理；
20、利用uv技术将所述拍摄纹理映射在展开的所述第一三维模型上，得到具有纹理的所述第一三维模型；
21、根据所述偏差值，调整所述拍摄纹理映射在所述第一三维模型上的位置，得到第二三维模型。
22、可实施的一些方式中，所述在所述第二三维模型中植入骨骼系统，得到第三三维模型的步骤，包括：
23、建立包含有若干骨骼的骨架；
24、将所述骨架应用于所述第二三维模型中，得到具有所述骨架的所述第二三维模型；
25、将每个所述骨骼与所述第二三维模型的顶点绑定，并为所述顶点分配权重，得到所述第三三维模型。
26、可实施的一些方式中，所述将每个所述骨骼与所述第二三维模型的顶点绑定，并为所述顶点分配权重，得到所述第三三维模型的步骤，包括：
27、获取所述骨骼在所述骨骼系统中的父子关系；
28、根据所述真人模特的骨骼动作幅度参数，得到所述顶点的活动范围；
29、根据所述顶点的活动范围，以及所述骨骼在所述骨骼系统中的父子关系，确定为所述顶点分配的权重。
30、可实施的一些方式中，所述获取真人模特的动作数据，并将动作数据作为样本，更新所述第三三维模型，得到目标三维模型的步骤，包括：
31、获取所述真人模特身上的若干传感器的数据，得到所述真人模特的所述动作数据，其中，若干所述传感器分别与所述骨骼对应，且所述传感器的数据至少包括其对应的位置数据、速度数据、加速度数据和方向数据的信息；
32、将所述动作数据中噪音去除，得到目标动作数据；
33、将所述目标动作数据作为样本，输入所述骨骼系统中，更新所述骨骼系统的姿态、运动和变形，得到所述目标三维模型。
34、本申请第二方面提供，一种基于真人模特生成虚拟模特的系统，应用于前述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，所述系统包括：
35、获取单元，用于获取真人模特表面的点云数据，并将点云数据转化为三维坐标信息；
36、第一三维模型单元，用于根据所述三维坐标信息，得到第一三维模型，所述第一三维模型表示虚拟模特的三维模型；
37、第二三维模型单元，用于利用uv技术在所述第一三维模型的表面增加纹理，得到第二三维模型，所述第二三维模型表示具有纹理的三维模型；
38、植入单元，用于在所述第二三维模型中植入骨骼系统，得到第三三维模型，所述第三三维模型表示具有骨骼系统的三维模型；
39、目标三维模型单元，用于获取真人模特的动作数据，并将动作数据作为样本，更新所述第三三维模型，得到目标三维模型。
40、本申请第三方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的基于真人模特生成虚拟模特的方法。
41、本申请第四方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的基于真人模特生成虚拟模特的方法的步骤。
42、本专利技术有益效果：
43、本申请提供一种基于真人模特生成虚拟模特的方法，首先，获取真人表面的点云数据，并将点云数据转化为三维坐标信息；再根据三维坐标信息，得到第一三维模型，第一三维模型表示虚拟模特的三维模型；接下来，利用uv技术在第一三维模型的表面增加纹理，得到第二三维模型，第二三维模型表示具有纹理的三维模型；然后，在第二三维模型中植入骨骼系统，得到第三三维模型，第三三维模型表示具有骨骼系统的三维模型；最后，获取真人的动作数据，并将动作数据作为样本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述获取真人模特表面的点云数据，并将点云数据转化为三维坐标信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标信息，得到第一三维模型的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述利用UV技术在所述第一三维模型的表面增加纹理，得到第二三维模型，所述第二三维模型表示具有纹理的三维模型的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述在所述第二三维模型中植入骨骼系统，得到第三三维模型的步骤，包括：
6.根据权利要求5述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述将每个所述骨骼与所述第二三维模型的顶点绑定，并为所述顶点分配权重，得到所述第三三维模型的步骤，包括：
7.根据权利要求5所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述获取真人模特的动作
8.一种基于真人模特生成虚拟模特的系统，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一项所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，所述系统包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述获取真人模特表面的点云数据，并将点云数据转化为三维坐标信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标信息，得到第一三维模型的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述利用uv技术在所述第一三维模型的表面增加纹理，得到第二三维模型，所述第二三维模型表示具有纹理的三维模型的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述在所述第二三维模型中植入骨骼系统，得到第三三维模型的步骤，包括：
6.根据权利要求5述的基于真人模特生成虚拟模特的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文峰，李慧娟，杨振，刘淑梅，温龙，
申请(专利权)人：北京京拍档科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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