【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及语音控制，特别涉及一种语音控制的移动式固定装置及其功能性组件和相关方法。
技术介绍
1、在日常生活的诸多方面，经常会用到需处理加工的板材类材料，这就要求对板材材料进行准确定位，以便于这些部件在加工过程中可以保持正确的并置关系，而绝大多数定位过程都利用固定装置实现的。例如在建筑及装修行业，需要对各类木质、金属类、玻璃板材进行裁剪、切割、拼装、焊接、平面打磨等操作，为了保证平面的稳定，需要事先对材料进行位置固定。在板材类产品生产加工过程中，通常也需要工作人员利用固定装置对其进行位置固定，防止加工时材料发生偏移。在对板材材料进行处理的过程中，如果不对其进行精准的位置定位，可能会影响其局部尺寸精度与工件加工质量，需要重新进行再次处理，消耗大量时间，造成人力资源的浪费。严重时还会直接造成材料的报废，甚至是重大生产安全事故的发生，对企业造成严重经济损失。可见，精准的固定装置在板材材料生产加工时是十分必要的辅助工具。
2、对较大板材类材料进行固定时，传统固定工具分为以下几种：
3、一、使用丝或自攻螺丝配合合页、铰链、插销等对材料打孔后安装固定，或使用二合一、三合一等连接件进行固定，这种方法使用打孔工具配合，还会对材料造成损伤，拆装费时费力，对高强度材料不友善，并且施工速度慢，板材拼装质量不易保证，在施工现场易被损伤，而且受震后易于自行松动；
4、二、使用粘剂黏连板材形成支撑结构进行固定，这种方法存在明显的弊端，如较弱粘合性粘剂难以起到固定作用，较强粘合性粘剂易存留污垢导致后期清理材料表面难度较
5、三、使用夹具类固定装置如弹簧夹、玻璃夹等，这类固定装置灵活性高，但只能固定在材料边缘，对较长两个面板中间位置难固定，且只能固定高度相同的两个平面材料；
6、四、磁性固定装置进行固定，这种工具可以不损伤原材料，但对设备要求高，较厚板材或参差平面固定能力差；
7、五、使用机床类固定装置如压板机等进行固定，这类装置大都便携性较差，结构固定，不能够进行整体的通用适配，单个结构的使用增加了夹具管理和放置成本，另外还存在工装占地面积大、待加工板材尺寸受限等问题。
8、另外，还存在一些较为精准的固定装置，其使用程序高度集成，可实现自动化，但其存在适用范围局限，出现故障后排除困难，或变换应用场景需要反复调试，或需要多人协作进行等问题。以上诸多固定装置的不足，对新的固定装置提出了可方便携带拆解与安装、操作简单、高度可调性、可处理多组参差板材、可小空间内操作、可单人操作、可靠性高等需求。
9、近年来，随着语音控制技术在越来越多的领域中得到广泛应用，为板材固定装置带来更多创新思路，也逐渐出现了多种语音控制的固定装置，但其可调性大多较差，可执行的指令有限，识别的语音语义定义固定，灵活性较差，无法对固定装置实现多角度调节的复杂操作，并且装置在噪声较大的工作环境中语音识别率低，不能实时操控，交互的适宜性较低，尚不能满足对固定装置的多场景多用途要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种语音控制的移动式固定装置及其功能性组件和相关方法，实现多场景、复杂噪声环境下的板材固定需求的多工件固定、多平面连接、多倾角调节、多活动组件结合、指令灵活自由度高。
2、本专利技术提供了一种语音控制的移动式固定装置，包括语音控制控制模块、无线遥控器模块和工作台；
3、所述语音控制模块用于采集用户语音指令对工作台进行控制，以及获取指令执行结果反馈，包括唤醒模块、音频采集模块、音频处理模块、蓝牙传输模块、数据接收模块、语音生成模块以及语音反馈模块；所述音频采集模块分别连接所述唤醒模块、音频处理模块，所述音频处理模块还连接语音生成模块、语音反馈模块以及蓝牙传输模块，所述语音生成模块还连接数据接收模块，所述蓝牙传输模块还连接工作台的数据收集模块；
4、所述无线遥控器模块通过遥控器的多种按钮、旋钮组合以及摇杆对工作台进行控制，并通过遥控器上的显示器显示工作台状态及指令执行结果，包括指令传输模块、摇杆传感器模块、灵敏度调节旋钮、复位按钮、夹具控制模块、控制组件切换旋钮、控制优先级按钮、自适应固定按钮、数据接收模块和显示器模块；所述摇杆传感器模块分别连接灵敏度调节旋钮、复位按钮、指令传输模块，所述指令传输模块还连接夹具控制模块、控制组件切换旋钮、控制优先级按钮、自适应固定按钮以及工作台的数据收集模块，所述无线遥控器模块的数据接收模块分别连接显示器模块和工作台的数据发送模块；
5、所述工作台用于获取语音控制模块与无线遥控器模块发出的指令，对指令内容进行解析，从而控制工作台完成目标物品夹持与放松、工作台移动、工作台固定、目标物品高度控制以及旋转角度控制等操作，包括数据接收模块、指令识别模块、指令处理模块、液压支撑装置、移动模块、旋转角度控制模块、高度控制模块、夹紧装置、碰撞及警告模块、状态反馈模块和数据发送模块；所述指令处理模块分别连接指令识别模块、液压支撑装置、移动模块、旋转角度控制模块、高度控制模块、夹紧装置，所述指令识别模块还连接数据接收模块，所述工作台的数据接收模块还连接语音控制模块的蓝牙传输模块和无线遥控器模块的指令传输模块，所述移动模块还连接碰撞及警告模块和状态反馈模块，所述碰撞及警告模块还连接接旋转角度控制模块、高度控制模块以及状态反馈模块，所述状态反馈模块还连接旋转角度控制模块、高度控制模块、夹紧装置和数据发送发模块，所述数据发送模块还连接无线遥控器模块的数据接收模块和语音控制模块的数据接收模块。
6、进一步地，所述语音控制模块中，唤醒模块用于使设备从待机状态进入工作状态，开始对用户的话语进行监听、识别与回应，在唤醒方式上又分成语音唤醒与机械唤醒两种，语音唤醒通过用户呼出的唤醒词对设备进行唤醒，机械唤醒通过安装于语音控制模块下方的机械唤醒组件，获取用户说话时的下颚运行信息对设备进行唤醒；音频采集模块通过麦克风声音传感器获取用户话音指令；音频处理模块一方面对采集的音频信号进行处理，传输至蓝牙传输模块，另一方面对生成的音频进行处理，传输至语音反馈模块；蓝牙传输模块用于将语音控制装置与工作台进行配对，并将音频电信号传输至工作台；数据接收模块用于获取工作台返回的指令反馈数据；语音生成模块通过对指令反馈数据的处理，生成音频电信号；语音反馈模块利用扬声器喇叭将音频电信号转换成声波，反馈给用户；
7、所述无线遥控器模块中，指令传输模块用于向工作台发送操作指令；摇杆传感器模块通过霍尔摇杆对工作台的移动、升降、旋转角度进行控制，摇杆采用半球旋转结构，可进行垂直方向最大180°、水平方向最大360°的旋转角控制，可在半球范围内精准定位3维坐标点；灵敏度调节旋钮用于调节摇杆传感器模块中摇杆灵敏度，以及调整摇杆的力位移特性，通过反作用力的形式施加到操纵杆上；复位按钮用于对摇杆以及工作台本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种语音控制的移动式固定装置，其特征在于，包括语音控制控制模块、无线遥控器模块和工作台；
2.根据权利要求1所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，所述语音控制模块中制作语音唤醒模型的方法步骤包括：
4.根据权利要求3所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，在步骤104中，进行唤醒后，设备将开始通过音频采集模块的麦克风声音传感器对近场环境下的用户的话音指令进行采集，将麦克风所采集到的模拟电信号通过经信号处理的放大电路进行扩大、调整增益、滤波、降噪等操作后，输出成为一定范围内的模拟电信号，传输至音频处理模块进行音频处理；
5.根据权利要求4所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，制作语音合成模型的方法步骤包括：
6.一种语音控制的移动式固定装置的功能性组件，基于权利要求1-5中任一项所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，
7.一种语音控制的移动式固定装置的相关方法，基于权利要求6所述的语音控制的移动式固定装置的功能性组件，其特
8.根据权利要求7所述的语音控制的移动式固定装置的相关方法，其特征在于，步骤302中，对不同组件转化结果如下：
9.根据权利要求7所述的语音控制的移动式固定装置的相关方法，其特征在于，移动式固定装置语音控制及遥控器控制方法实现流程包括：
10.根据权利要求9所述的语音控制的移动式固定装置的相关方法，其特征在于，所述步骤404至步骤410中，同时使用语音控制装置和无线遥控器控制装置对工作台进行控制时，可以通过无线遥控器控制装置的语音控制优先按钮控制语音指令与遥控器指令的优先级；按下语音控制优先按钮时，工作台在同时接收到语音控制装置和无线遥控器控制装置指令时优先执行语音指令；复位语音控制优先按钮时，工作台优先执行遥控器指令；
...【技术特征摘要】
1.一种语音控制的移动式固定装置，其特征在于，包括语音控制控制模块、无线遥控器模块和工作台；
2.根据权利要求1所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，所述语音控制模块中制作语音唤醒模型的方法步骤包括：
4.根据权利要求3所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，在步骤104中，进行唤醒后，设备将开始通过音频采集模块的麦克风声音传感器对近场环境下的用户的话音指令进行采集，将麦克风所采集到的模拟电信号通过经信号处理的放大电路进行扩大、调整增益、滤波、降噪等操作后，输出成为一定范围内的模拟电信号，传输至音频处理模块进行音频处理；
5.根据权利要求4所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，制作语音合成模型的方法步骤包括：
6.一种语音控制的移动式固定装置的功能性组件，基于权利要求1-5中任一项所述的语音控制的移动式固定装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：许召辉，朱飞要，马翼平，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。