【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯系统以及电梯控制方法。
技术介绍
1、最近的电梯不仅要求进行乘客的输送，还要求进行能够自主移动的机器人的输送。为了进行机器人的输送，从机器人向电梯系统的控制装置发送机器人所在的楼层(候梯厅)和机器人想要移动的目的地楼层(目标楼层)的控制数据，进行基于电梯的机器人的移动请求。
2、控制装置基于该控制数据，执行如下控制：使轿厢朝向机器人所在的楼层，在机器人搭乘之后，向目的地楼层输送。
3、但是，在使机器人搭乘轿厢而进行输送的电梯系统中，在机器人乘降轿厢时，若轿厢与候梯厅之间存在阶梯差，则机器人有可能跌倒。
4、在专利文献1中记载了以下技术：为了防止电梯使用者的跌倒，在轿厢停靠时对轿厢的地板与候梯厅的地板之间的阶梯差进行修正。
5、现有技术文献
6、专利文献1：日本特开2005-89085号公报
技术实现思路
1、专利文献1所记载的以往的阶梯差修正技术是一种在轿厢停止于楼层、轿厢门打开的状态下修正阶梯差的技术。
2、专利文献1所记载的阶梯差修正技术基本上是修正最大为几厘米左右的阶梯差的技术，阶梯差是虽然优选没有但即使在修正执行前也在乘降方面能够容许的程度的阶梯差。
3、另一方面，在机器人乘降轿厢的情况下，从防止机器人的跌倒的观点出发，优选在开门时完全没有阶梯差。
4、但是，在运行中的电梯在所有楼层停止的情况下，若在所有楼层总是修正阶梯差，则从停止在各楼层起到门打开为止需要相当
5、另一方面，在不进行阶梯差修正的情况下，也可能导致机器人在乘降时由于阶梯差跌倒而无法关闭轿厢的门，或者在最坏的状态下机器人发生故障。而且，也考虑在进行跌倒后的机器人的解救作业之前无法进行电梯的服务的状况。
6、因此，若不进行阶梯差修正，则仍然存在电梯的利用效率降低，并且也无法利用机器人的问题。
7、本专利技术的目的在于提供一种电梯系统以及电梯控制方法，能够在乘客利用的情况和机器人利用的情况下都不降低利用效率而适当地进行运行。
8、为了解决上述课题，例如采用请求专利权的技术方案所记载的结构。
9、本申请包含多个解决上述课题的手段，若举出其一例，则是能够搭载移动体的电梯系统，具备：停止位置检测部，其检测候梯厅的地板与轿厢的地板的停止位置的误差是否超过第一阈值而在第二阈值之间；移动体状态监视部，其监视移动体是否搭乘于轿厢；以及电梯运行控制部，其在从移动体状态监视部接收到的信息中检测到移动体搭乘于轿厢时，在停止位置检测部检测出的停止位置的误差超过第一阈值而在第二阈值之间时，进行使轿厢移动以成为比第一阈值小的误差的地板对准运行。
10、根据本专利技术，在移动体利用电梯时，进行轿厢的地板与候梯厅的地板的地板对准运行，因此能够防止电梯利用时的机器人的跌倒，能够防止电梯的利用率的降低，并且能够防止机器人的故障。
11、上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而明确。
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1.一种电梯系统，能够搭载移动体，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
7.一种电梯控制方法，对能够搭载移动体的电梯进行控制，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，能够搭载移动体，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电梯系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：西江聪，西迫龙一，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：
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