【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动包装，尤其涉及一种全自动灌旋捏一体机。
技术介绍
1、目前包装线生产越来越趋于自动化，对于大桶包装基本处于半自动人工阶段，尤其针对一些危险化工品的需求量的增多，很多工厂都还是需要人工操作生产线，生产成本和危险系数在不断提高。
2、在如今化工行业、新能源行业、农化行业、润滑油行业等物料需求的提高，很多工种已经不能靠人工长期去看管机器，尤其对于大桶的防水盖的自动化，很多厂家长久以来都是依靠人工去捏盖，这样一来这些区域很危险，有些物料对人的身体健康有影响，有些厂区还是易燃易爆区域，这些都存在着安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种全自动灌旋捏一体机，实现全自动空桶卸盖、灌装、旋盖和捏盖，不需要人工在生产线上干预，多功能于一体，更加的集成化，缩小的生产区域，减少产地占用空间，提高生产效率的同时降低用人成本，同时更加安全可靠。
2、实现本专利技术目的技术方案是：
3、一种全自动灌旋捏一体机，包括控制柜、振动理盖机、机箱以及贯穿机箱设置的送桶机，所述机箱的内部设有架设在送桶机上方的工业相机、旋盖机、灌装机、捏盖机和送盖机，外部设有连通灌装机的进料部，所述旋盖机、灌装机和捏盖机均沿x轴和y轴方向可移动设置，所述送盖机的输入端延伸至机箱外部并与振动理盖机的出口相对接，所述振动理盖机、送桶机、旋盖机、灌装机、捏盖机、送盖机和进料部均与控制柜电连接，所述工业相机和控制柜均与外部终端电连接。
4、
5、进一步地，所述桁架上沿长度方向固定设有平行设置的第二直线导轨和第二齿条，所述第二直线导轨的滑块上固定安装有横移架，所述横移架上固定安装有x向驱动电机，所述x向驱动电机的输出轴同轴固定设有与第二齿条相啮合的第二齿轮。
6、进一步地，所述旋盖机、灌装机和捏盖机均固定安装在横移架上。
7、进一步地，所述旋盖机包括固定安装在横移架上的第一伺服模组滑台，所述第一伺服模组滑台的滑动块上固定安装有第一座板，所述第一座板上固定安装有可旋转的旋盖头，所述旋盖头的外部罩设有可上下浮动的旋盖压头。
8、进一步地，所述灌装机包括固定安装在横移架上的第二伺服模组滑台，所述第二伺服模组滑台的滑动块上固定安装有第二座板，所述第二座板上固定安装有灌装头，所述灌装头包括可升降的下料嘴，所述下料嘴的下端安装有接漏部。
9、进一步地，所述捏盖机包括固定安装在横移架上的第三伺服模组滑台，所述第三伺服模组滑台的滑动块上固定安装有第三座板，所述第三座板的下端浮动安装有捏盖头，所述捏盖头的侧边固定安装有第一吸盖部。
10、进一步地，所述送盖机包括输送架以及安装在输送架上的同步带组件，所述同步带组件的一端设有安装在输送架上并与同步带组件传动连接的送盖驱动电机，所述同步带组件的上方设有安装在输送架上且间距可调的送盖挡架，所述同步带组件的出口处设有固定安装在输送架侧边卡盖部。
11、进一步地，所述卡盖部的上方固定设有第二吸盖部。
12、进一步地，所述进料部包括分别连通外部和灌装机的第一进料管和第二进料管，所述第一进料管和第二进料管之间连接有进料控制阀。
13、采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：
14、(1)本专利技术通过送桶机、振动理盖机和送盖机将带有盖的空桶和防水盖自动输送至机箱内，将旋盖机、灌装机、捏盖机集成在同一个机箱内，由工业相机进行实时拍照将位置信息传送至外部终端，并由控制柜控制各部件自动动作，实现对自带盖子的空桶进行自动卸盖、灌装、旋盖即加盖防水盖并捏盖，不需要人工在生产线上干预，多功能于一体，更加的集成化，缩小的生产区域，减少产地占用空间，提高生产效率的同时降低用人成本，同时更加安全可靠。
15、(2)本专利技术通过电机、直线导轨和齿轮齿条的配合形式，实现x轴方向和y轴方向的移动，结构简洁，控制方便。
16、(3)本专利技术将旋盖机、灌装机和捏盖机均安装同一个横移架上，实现同步移动，简化控制流程，减少移动组件的设置，使得整体结构更加小型化，降低整机制造成本。
17、(4)本专利技术旋盖机、灌装机和捏盖机均采用伺服模组滑台实现对应的旋盖头、灌装头和捏盖头的z轴方向运动，结构简洁，控制方便；旋盖头的外部罩设有可上下浮动的旋盖压头，既能保护内部旋盖头，同时在使用时旋盖头先接触桶口，通过套在桶口上来提高旋盖头与桶口的同轴度，提高保证卸盖和旋盖的合格率，有效避免歪盖现象；通过安装接漏部，有效避免下料嘴的管道内残留的物料滴落在桶上；捏盖头为上下浮动式设计，既能保证将防水盖压紧，同时避免过压导致防水盖表面挤压变形。
18、(5)本专利技术送盖机通过送盖驱动电机带动同步带组件转动，实现防水盖的输送，并设有间距可调的送盖挡架，满足不同防水盖的输送要求。
19、(6)本专利技术送盖机通过在卡盖部的上方设置第二吸盖部，使得每个到达卡盖部的防水盖均能被第二吸盖部移动至卡盖部的另一侧，并在同步带组件的作用下实现间距排列，避免防水盖之间彼此干扰，满足异形盖或者带侧耳的防水盖的自动上料。
20、(7)本专利技术进料部通过加装进料控制阀，从而通过一个灌装机实现粗灌和细灌，简化灌装结构，提高灌装精度。
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1.一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：包括控制柜、振动理盖机、机箱以及贯穿机箱设置的送桶机，所述机箱的内部设有架设在送桶机上方的工业相机、旋盖机、灌装机、捏盖机和送盖机，外部设有连通灌装机的进料部，所述旋盖机、灌装机和捏盖机均沿X轴和Y轴方向可移动设置，所述送盖机的输入端延伸至机箱外部并与振动理盖机的出口相对接，所述振动理盖机、送桶机、旋盖机、灌装机、捏盖机、送盖机和进料部均与控制柜电连接，所述工业相机和控制柜均与外部终端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述机箱垂直于送桶方向的两侧水平固定安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的侧边平行固定安装有第一齿条，两个第一直线导轨的滑动块之间固定连接有桁架，所述桁架的两端固定安装有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出轴同轴固定设有与第一齿条相啮合的第一齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述桁架上沿长度方向固定设有平行设置的第二直线导轨和第二齿条，所述第二直线导轨的滑块上固定安装有横移架，所述横移架上固定安装有X向驱动电机，所述X向驱动电机的输出
4.根据权利要求3所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述旋盖机、灌装机和捏盖机均固定安装在横移架上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述旋盖机包括固定安装在横移架上的第一伺服模组滑台，所述第一伺服模组滑台的滑动块上固定安装有第一座板，所述第一座板上固定安装有可旋转的旋盖头，所述旋盖头的外部罩设有可上下浮动的旋盖压头。
6.根据权利要求4所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述灌装机包括固定安装在横移架上的第二伺服模组滑台，所述第二伺服模组滑台的滑动块上固定安装有第二座板，所述第二座板上固定安装有灌装头，所述灌装头包括可升降的下料嘴，所述下料嘴的下端安装有接漏部。
7.根据权利要求4所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述捏盖机包括固定安装在横移架上的第三伺服模组滑台，所述第三伺服模组滑台的滑动块上固定安装有第三座板，所述第三座板的下端浮动安装有捏盖头，所述捏盖头的侧边固定安装有第一吸盖部。
8.根据权利要求1所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述送盖机包括输送架以及安装在输送架上的同步带组件，所述同步带组件的一端设有安装在输送架上并与同步带组件传动连接的送盖驱动电机，所述同步带组件的上方设有安装在输送架上且间距可调的送盖挡架，所述同步带组件的出口处设有固定安装在输送架侧边卡盖部。
9.根据权利要求8所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述卡盖部的上方固定设有第二吸盖部。
10.根据权利要求1所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述进料部包括分别连通外部和灌装机的第一进料管和第二进料管，所述第一进料管和第二进料管之间连接有进料控制阀。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：包括控制柜、振动理盖机、机箱以及贯穿机箱设置的送桶机，所述机箱的内部设有架设在送桶机上方的工业相机、旋盖机、灌装机、捏盖机和送盖机，外部设有连通灌装机的进料部，所述旋盖机、灌装机和捏盖机均沿x轴和y轴方向可移动设置，所述送盖机的输入端延伸至机箱外部并与振动理盖机的出口相对接，所述振动理盖机、送桶机、旋盖机、灌装机、捏盖机、送盖机和进料部均与控制柜电连接，所述工业相机和控制柜均与外部终端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述机箱垂直于送桶方向的两侧水平固定安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的侧边平行固定安装有第一齿条，两个第一直线导轨的滑动块之间固定连接有桁架，所述桁架的两端固定安装有y向驱动电机，所述y向驱动电机的输出轴同轴固定设有与第一齿条相啮合的第一齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述桁架上沿长度方向固定设有平行设置的第二直线导轨和第二齿条，所述第二直线导轨的滑块上固定安装有横移架，所述横移架上固定安装有x向驱动电机，所述x向驱动电机的输出轴同轴固定设有与第二齿条相啮合的第二齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述旋盖机、灌装机和捏盖机均固定安装在横移架上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动灌旋捏一体机，其特征在于：所述旋盖机包括固定安装在横移架上的第一伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，田国峰，毛仁杰，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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