【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及草料装载机，具体为一种草料装载机。
技术介绍
1、草料装载机是一种大型农业机械设备，农田中收割后的秸秆等残留物可以再回收利用，由于农田面积较大，对于承包管理种植农田来说，人工堆积打包秸秆的工作量巨大，通过装载机运转草料，可以节省人力和时间，并且可以长距离对草料输送；
2、cn205475379u的一种草料装载机，结构简单，抓取后更加稳固的草料装载机，采用的技术方案是：一种草料装载机，包括机身、驾驶室、动力轮和工作臂，动力轮安装在机身的下方，连接机身内部的驱动装置，驾驶室在机身的上方，工作臂通过连接块固定在机身前端，与驱动装置连接，所述工作臂包括摇臂和机械手，摇臂通过轴连接在机身前端，液压杆的两端分别连接摇臂和机身前端的连接块，所述机械手为相对的上下两个耙齿，通过轴连接上耙齿和下耙齿，所述下耙齿分为前后两个部分，液压杆连段分别固定在上述前后两部分上。抓取草料后，下耙齿向内折弯，形成斗状，将散料稳定的放置，减少了因震动而产生的草料掉落；
3、上述申请文件中的草料装载机不便于对装载的草料进行防护，目前市场上该类型的装载机在使用时还存在以下问题：
4、1、现有的部分装载机装载草料在移动输送时，受到田地道路的影响，部分草料从装载的齿爪处向下掉落，装载机移动草料掉落的范围较广，并且掉落草料位置不集中，后续也不便于再对草料进行收集；
5、2、装载机装载的草料中混合农田中的灰尘较多，草料后续再加工内部灰尘含量影响到加工的进行，现有的部分装载机在承载移动草料的过程中不能对内部的灰尘进行
6、所以需要针对上述问题设计一种草料装载机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种草料装载机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的部分装载机装载草料在移动输送时，受到田地道路的影响，部分草料从装载的齿爪处向下掉落，装载机移动草料掉落的范围较广，并且掉落草料位置不集中，后续也不便于再对草料进行收集，装载机装载的草料中混合农田中的灰尘较多，草料后续再加工内部灰尘含量影响到加工的进行，现有的部分装载机在承载移动草料的过程中不能对内部的灰尘进行预处理，机械应用功能局限等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种草料装载机，装载车、主梁自动控制伸缩杆、推行杆件和承载框罩，所述装载车的前侧连接有支撑主梁，且支撑主梁的末端边侧安装有下齿爪，并且下齿爪的上方安装有上齿爪，所述主梁自动控制伸缩杆首尾两端分别与装载车和支撑主梁的边侧转动连接，且支撑主梁的边侧还通过控向自动伸缩杆与下齿爪边侧相互连接，以及控向自动伸缩杆两端分别与支撑主梁和下齿爪边侧转动连接，所述推行杆件连接在上齿爪的边侧位置，且推行杆件的另一端安装有活动金属片，并且活动金属片的边侧通过控制装载自动伸缩杆与支撑主梁边侧相互连接，以及控制装载自动伸缩杆两端分别与支撑主梁和活动金属片边侧转动连接，所述支撑主梁的外边侧固定安装有侧向固定架，且侧向固定架的前侧面固定有伺服电机，并且伺服电机边侧输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动安装在侧向固定架的内侧，且侧向固定架的内侧还转动安装有从动齿轮，并且从动齿轮的边侧固定连接有支撑副梁，所述承载框罩安装在支撑副梁的边侧位置，且承载框罩的外部通过框罩自动控制伸缩杆与支撑副梁边侧相互连接，以及框罩自动控制伸缩杆两端分别与支撑副梁和承载框罩边侧转动连接。
3、优选的，所述上齿爪与下齿爪边侧转动连接，且上齿爪和下齿爪的齿爪之间交错分布；
4、所述下齿爪侧面与支撑主梁边侧构成转动结构，且支撑主梁边侧与装载车边侧构成转动结构。
5、优选的，所述上齿爪与边侧的推行杆件固定为一体化驱动结构，且推行杆件侧面与活动金属片转动连接，并且活动金属片与支撑主梁边侧构成转动结构。
6、优选的，所述支撑副梁边侧与侧向固定架转动连接，且支撑副梁一端外部通过从动齿轮与主动齿轮边侧啮合连接。
7、优选的，所述承载框罩边侧与支撑副梁边侧构成转动结构，且承载框罩转动对应至下齿爪正下方位置，并且承载框罩由收集框、下漏灰网罩、弧面罩和上漏灰网罩构成；
8、所述收集框安装在支撑副梁的边侧，且收集框的下方内部嵌合装配有下漏灰网罩，所述弧面罩对应设置在收集框的内部，且弧面罩内部中间位置嵌合安装有上漏灰网罩。
9、优选的，所述弧面罩与收集框构成卡合拆卸安装结构，且弧面罩内部的上漏灰网罩与收集框底面的下漏灰网罩上下贯通对应分布。
10、优选的，所述支撑副梁的外部还设置有细杆、震动器、联动杆、驱动电机、驱动轴、圆柱筒和动力传递杆件；
11、所述细杆焊接固定设置在支撑副梁的边侧外部，所述震动器贯穿安装在细杆的内部，所述联动杆连接在震动器的边侧，所述驱动电机固定安装在支撑副梁的外侧面，且驱动电机的下方输出端连接有驱动轴，并且驱动轴和联动杆的边侧均固定安装有圆柱筒，左右两侧的圆柱筒之间通过动力传递杆件相互连接。
12、优选的，所述震动器由直线轴承、震动推杆、震动弹簧和震动凸盘；
13、所述直线轴承与细杆贯穿固定连接，所述震动推杆贯穿设置在直线轴承的内部，所述震动弹簧套设安装在震动推杆的外部，所述震动凸盘固定安装在震动推杆的边侧外部。
14、优选的，所述震动凸盘对应设置在上齿爪和承载框罩的外边侧位置，且震动凸盘与震动推杆固定为一体化驱动结构，并且震动推杆通过震动弹簧与直线轴承构成弹性伸缩结构。
15、优选的，所述动力传递杆件两端通过圆柱筒分别与驱动轴和联动杆边侧转动连接，且联动杆与上下两组震动推杆边侧焊接固定。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该草料装载机，具体包括以下内容：
17、1、该草料装载机，设置有装载草料掉落收集结构，使用时将下齿爪插入草料底部，控制上齿爪向下转动闭合，在上齿爪和下齿爪的压合限位作用下，将草料从农田中装载起来，装载车移动时受到农田地势的影响产生颠簸，装载的部分草料从下齿爪底部和边侧向下掉落，通过支撑副梁将承载框罩转动对应至下齿爪的下方位置，掉落的草料分布至承载框罩的内部，装载机在移动装载时草料不会大面积掉落至农田中，提高草料移动装载的效率；
18、2、该草料装载机，设置有草料灰尘震动分离结构，将草料装载设置在上齿爪和下齿爪之间，运行驱动电机通过传动结构控制震动器运行，震动器边侧的震动凸盘间断性作用于上齿爪和承载框罩的边侧，在震动力作用下，使得混合在草料中的灰尘被震动分离下来，降低草料中混合灰尘的含量，以便装载的草料再加工处理。
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1.一种草料装载机，包括装载车(1)、主梁自动控制伸缩杆(5)、推行杆件(7)和承载框罩(15)，其特征在于：所述装载车(1)的前侧连接有支撑主梁(2)，且支撑主梁(2)的末端边侧安装有下齿爪(3)，并且下齿爪(3)的上方安装有上齿爪(4)，所述主梁自动控制伸缩杆(5)首尾两端分别与装载车(1)和支撑主梁(2)的边侧转动连接，且支撑主梁(2)的边侧还通过控向自动伸缩杆(6)与下齿爪(3)边侧相互连接，以及控向自动伸缩杆(6)两端分别与支撑主梁(2)和下齿爪(3)边侧转动连接，所述推行杆件(7)连接在上齿爪(4)的边侧位置，且推行杆件(7)的另一端安装有活动金属片(8)，并且活动金属片(8)的边侧通过控制装载自动伸缩杆(9)与支撑主梁(2)边侧相互连接，以及控制装载自动伸缩杆(9)两端分别与支撑主梁(2)和活动金属片(8)边侧转动连接，所述支撑主梁(2)的外边侧固定安装有侧向固定架(10)，且侧向固定架(10)的前侧面固定有伺服电机(11)，并且伺服电机(11)边侧输出端连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)转动安装在侧向固定架(10)的内侧，且侧向固定架(10)的内侧还转动
2.根据权利要求1所述的一种草料装载机，其特征在于：所述上齿爪(4)与下齿爪(3)边侧转动连接，且上齿爪(4)和下齿爪(3)的齿爪之间交错分布；
3.根据权利要求2所述的一种草料装载机，其特征在于：所述上齿爪(4)与边侧的推行杆件(7)固定为一体化驱动结构，且推行杆件(7)侧面与活动金属片(8)转动连接，并且活动金属片(8)与支撑主梁(2)边侧构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种草料装载机，其特征在于：所述支撑副梁(14)边侧与侧向固定架(10)转动连接，且支撑副梁(14)一端外部通过从动齿轮(13)与主动齿轮(12)边侧啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种草料装载机，其特征在于：所述承载框罩(15)边侧与支撑副梁(14)边侧构成转动结构，且承载框罩(15)转动对应至下齿爪(3)正下方位置，并且承载框罩(15)由收集框(151)、下漏灰网罩(152)、弧面罩(153)和上漏灰网罩(154)构成；
6.根据权利要求5所述的一种草料装载机，其特征在于：所述弧面罩(153)与收集框(151)构成卡合拆卸安装结构，且弧面罩(153)内部的上漏灰网罩(154)与收集框(151)底面的下漏灰网罩(152)上下贯通对应分布。
7.根据权利要求1所述的一种草料装载机，其特征在于：所述支撑副梁(14)的外部还设置有细杆(17)、震动器(18)、联动杆(19)、驱动电机(20)、驱动轴(21)、圆柱筒(22)和动力传递杆件(23)；
8.根据权利要求7所述的一种草料装载机，其特征在于：所述震动器(18)由直线轴承(181)、震动推杆(182)、震动弹簧(183)和震动凸盘(184)；
9.根据权利要求8所述的一种草料装载机，其特征在于：所述震动凸盘(184)对应设置在上齿爪(4)和承载框罩(15)的外边侧位置，且震动凸盘(184)与震动推杆(182)固定为一体化驱动结构，并且震动推杆(182)通过震动弹簧(183)与直线轴承(181)构成弹性伸缩结构。
10.根据权利要求7所述的一种草料装载机，其特征在于：所述动力传递杆件(23)两端通过圆柱筒(22)分别与驱动轴(21)和联动杆(19)边侧转动连接，且联动杆(19)与上下两组震动推杆(182)边侧焊接固定。
...【技术特征摘要】
1.一种草料装载机，包括装载车(1)、主梁自动控制伸缩杆(5)、推行杆件(7)和承载框罩(15)，其特征在于：所述装载车(1)的前侧连接有支撑主梁(2)，且支撑主梁(2)的末端边侧安装有下齿爪(3)，并且下齿爪(3)的上方安装有上齿爪(4)，所述主梁自动控制伸缩杆(5)首尾两端分别与装载车(1)和支撑主梁(2)的边侧转动连接，且支撑主梁(2)的边侧还通过控向自动伸缩杆(6)与下齿爪(3)边侧相互连接，以及控向自动伸缩杆(6)两端分别与支撑主梁(2)和下齿爪(3)边侧转动连接，所述推行杆件(7)连接在上齿爪(4)的边侧位置，且推行杆件(7)的另一端安装有活动金属片(8)，并且活动金属片(8)的边侧通过控制装载自动伸缩杆(9)与支撑主梁(2)边侧相互连接，以及控制装载自动伸缩杆(9)两端分别与支撑主梁(2)和活动金属片(8)边侧转动连接，所述支撑主梁(2)的外边侧固定安装有侧向固定架(10)，且侧向固定架(10)的前侧面固定有伺服电机(11)，并且伺服电机(11)边侧输出端连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)转动安装在侧向固定架(10)的内侧，且侧向固定架(10)的内侧还转动安装有从动齿轮(13)，并且从动齿轮(13)的边侧固定连接有支撑副梁(14)，所述承载框罩(15)安装在支撑副梁(14)的边侧位置，且承载框罩(15)的外部通过框罩自动控制伸缩杆(16)与支撑副梁(14)边侧相互连接，以及框罩自动控制伸缩杆(16)两端分别与支撑副梁(14)和承载框罩(15)边侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种草料装载机，其特征在于：所述上齿爪(4)与下齿爪(3)边侧转动连接，且上齿爪(4)和下齿爪(3)的齿爪之间交错分布；
3.根据权利要求2所述的一种草料装载机，其特征在于：所述上齿爪(4)与边侧的推行杆件(7)固定为一体化驱动结构，且推行杆件(7)侧面与活动金属片(8)转动连接，并且活动金属片...
【专利技术属性】
技术研发人员：张霞，高祥蒙，李述华，
申请(专利权)人：山东华伟重特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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