【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输液瓶生产，是一种大输液瓶自动装卸盘系统。
技术介绍
1、在输液瓶生产过程中，需要将输液瓶装盘然后送入灭菌柜中进行灭菌处理，目前装盘作业多为人工作业，作业时2-3人为一组，人工将输液瓶从传送带上取下装入到灭菌托盘中，而当灭菌处理完成后，又需要人工将灭菌托盘中输液瓶放置到传送带上，从而导致装卸盘作业过程不仅作业人员劳动强度大，而且作业成本高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种大输液瓶自动装卸盘系统，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有输液瓶装盘作业存在作业人员劳动强度大、作业成本高的问题。
2、本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种大输液瓶自动装卸盘系统，包括机架、灭菌托盘、输送带、托盘提放机构和推送机构，机架上设有用于将灭菌托盘提升至装卸盘高度的托盘提放机构，灭菌托盘包括右侧开口的托盘本体，托盘本体内设有能向右移出至托盘本体外的挂瓶滑道组，挂瓶滑道组包括若干个左右排列的挂瓶滑道，挂瓶滑道底部开设有纵向设置的与输液瓶的瓶口配合的挂瓶槽，机架上设有用于在灭菌托盘位于装卸盘高度时将挂瓶滑道组推动至输送带正上方并拉回挂瓶滑道组的推送机构，输送带用于在挂瓶滑道组移动至输送带正上方时将输液瓶送入挂瓶槽内或将挂瓶槽内的输液瓶移出。
3、下面是对上述专利技术方案的进一步优化或/和改进：
4、上述灭菌托盘可还包括交叉式伸缩架和若干块挡板，所述的若干块挡板和若干个挂瓶滑道由左至右依次交替排列并通过交叉式伸缩架连接在一起，交叉式伸缩
5、上述横向滑槽内壁上可设有横向设置的且右端封闭的限位滑槽，最左侧一块挡板的前后两端分别设有限位滑块，限位滑块滑动安装在限位滑槽内。
6、上述推送机构可包括推送杆、推送套筒和第一驱动装置，推送杆通过第一驱动装置安装在机架上，第一驱动装置用于驱动推送杆横向往复移动，推送杆上固定连接有能在灭菌托盘位于装卸盘高度时套接在最右侧一根第一铰接轴上端的推送套筒。
7、上述托盘本体上可转动地安装有用于阻止挂瓶滑道组移动出托盘本体的锁定架，且该锁定架能于向上翻转至一解锁位置时解除对挂瓶滑道组的锁定；机架上设有解锁机构，解锁机构用于在灭菌托盘位于装卸盘高度时，向上抬起锁定架以解除对挂瓶滑道组的锁定，并且在推送机构拉回挂瓶滑道组后放下锁定架。
8、上述锁定架可包括固定轴、弹簧式伸缩杆和u形限位杆，托盘本体左侧顶部设有沿纵向设置的固定轴，固定轴上转动安装有前后两根弹簧式伸缩杆，两根弹簧式伸缩杆右端之间固定连接有u形限位杆，u形限位杆的左侧面与最右侧一块挡板的右侧面相抵在一起，弹簧式伸缩杆包括第一杆体、第二杆体、第一套筒、第二套筒、复位弹簧、连接杆和限位部，第一杆体和第二杆体呈左右布置，第一杆体右端上侧固定连接有第一套筒，第二杆体左端上侧固定连接有第二套筒，第一套筒、第二套筒内穿设有连接螺杆，连接螺杆左右两端分别设有限位部，对应第一套筒和左侧限位部之间位置的连接杆上、对应第二套筒和右侧限位部之间位置的连接杆上分别套装有复位弹簧；解锁机构包括升降杆、l形拨杆和第二驱动装置，升降杆通过第二驱动装置安装在机架上，第二驱动装置用于驱动升降杆纵向往复移动，升降杆下端固定连接有l形拨杆。
9、上述托盘本体的前、后侧板上可分别开设有卡口；托盘提放机构包括升降装置、提放框架、卡块、齿条、齿轴和驱动部件，提放框架通过升降装置安装在机架上，升降装置用于驱动提放框架升降，提放框架内部形成灭菌托盘放置空间，对应前、后侧卡口位置的提放框架的前、后侧板上分别设有安装槽，安装槽内滑动安装有能纵向移动的与卡口配合的卡块，卡块底部固定连接有齿条，提放框架内转动安装有与齿条啮合在一起的齿轴，驱动部件用于驱动齿轴旋转以带动卡块伸入或退出卡口。
10、上述输送带上方可设有多块左右间隔设置的导向板，相邻导向板之间形成纵向导向通道，挂瓶滑道组移动至输送带上方时挂瓶槽和导向通道一一上下对应。
11、上述大输液瓶自动装卸盘系统可还包括控制器和驱动机架横向往复移动的机架驱动机构，托盘提放机构、推送机构、机架驱动机构和输送带均由控制器控制；多个灭菌托盘可上下叠放在一起。
12、上述机架驱动机构可包括前后两条平行的支架轨道、安装于机架上用于沿支架轨道滚动以带动机架沿支架轨道行走的行走轮和驱动行走轮转动的第三驱动装置；所述的两条支架轨道之间设有两条平行的灭菌车轨道，所述的两条灭菌车轨道上设有可沿灭菌车轨道横向移动的灭菌车，灭菌托盘可上下叠放在灭菌车上。
13、本专利技术结构合理，其实现了输液瓶装盘、卸盘的自动化作业，极大地降低了作业人员的劳动强度，减少了人工作业成本，另外用于防止输液瓶灭菌时变形的挡板直接设计在灭菌托盘中，从而无需在输液瓶之间人工放置挡板，省去了挡板放置工序，进一步节约了人工作业成本。
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1.一种大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于包括机架、灭菌托盘、输送带、托盘提放机构和推送机构，机架上设有用于将灭菌托盘提升至装卸盘高度的托盘提放机构，灭菌托盘包括右侧开口的托盘本体，托盘本体内设有能向右移出至托盘本体外的挂瓶滑道组，挂瓶滑道组包括若干个左右排列的挂瓶滑道，挂瓶滑道底部开设有纵向设置的与输液瓶的瓶口配合的挂瓶槽，机架上设有用于在灭菌托盘位于装卸盘高度时将挂瓶滑道组推动至输送带正上方并拉回挂瓶滑道组的推送机构，输送带用于在挂瓶滑道组移动至输送带正上方时将输液瓶送入挂瓶槽内或将挂瓶槽内的输液瓶移出。
2.根据权利要求1所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于灭菌托盘还包括交叉式伸缩架和若干块挡板，所述的若干块挡板和若干个挂瓶滑道由左至右依次交替排列并通过交叉式伸缩架连接在一起，交叉式伸缩架包括多个由左至右依次铰接的交叉单元，交叉单元包括通过第一铰接轴呈“X”字形铰接在一起的两根支撑杆，相邻的两个交叉单元通过两根第二铰接轴铰接在一起，挡板顶部和第一铰接轴固定连接，挂瓶滑道顶部设有供第二铰接轴下端滑动的开槽，第二铰接轴下端纵向滑动安装在开槽内；托盘本体的前、后侧
3.根据权利要求2所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于横向滑槽内壁上设有横向设置的且右端封闭的限位滑槽，最左侧一块挡板的前后两端分别设有限位滑块，限位滑块滑动安装在限位滑槽内。
4.根据权利要求2或3所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于推送机构包括推送杆、推送套筒和第一驱动装置，推送杆通过第一驱动装置安装在机架上，第一驱动装置用于驱动推送杆横向往复移动，推送杆上固定连接有能在灭菌托盘位于装卸盘高度时套接在最右侧一根第一铰接轴上端的推送套筒。
5.根据权利要求2所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于托盘本体上可转动地安装有用于阻止挂瓶滑道组移动出托盘本体的锁定架，且该锁定架能于向上翻转至一解锁位置时解除对挂瓶滑道组的锁定；机架上设有解锁机构，解锁机构用于在灭菌托盘位于装卸盘高度时，向上抬起锁定架以解除对挂瓶滑道组的锁定，并且在推送机构拉回挂瓶滑道组后放下锁定架。
6.根据权利要求5所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于锁定架包括固定轴、弹簧式伸缩杆和U形限位杆，托盘本体左侧顶部设有沿纵向设置的固定轴，固定轴上转动安装有前后两根弹簧式伸缩杆，两根弹簧式伸缩杆右端之间固定连接有U形限位杆，U形限位杆的左侧面与最右侧一块挡板的右侧面相抵在一起，弹簧式伸缩杆包括第一杆体、第二杆体、第一套筒、第二套筒、复位弹簧、连接杆和限位部，第一杆体和第二杆体呈左右布置，第一杆体右端上侧固定连接有第一套筒，第二杆体左端上侧固定连接有第二套筒，第一套筒、第二套筒内穿设有连接螺杆，连接螺杆左右两端分别设有限位部，对应第一套筒和左侧限位部之间位置的连接杆上、对应第二套筒和右侧限位部之间位置的连接杆上分别套装有复位弹簧；解锁机构包括升降杆、L形拨杆和第二驱动装置，升降杆通过第二驱动装置安装在机架上，第二驱动装置用于驱动升降杆纵向往复移动，升降杆下端固定连接有L形拨杆。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于托盘本体的前、后侧板上分别开设有卡口；托盘提放机构包括升降装置、提放框架、卡块、齿条、齿轴和驱动部件，提放框架通过升降装置安装在机架上，升降装置用于驱动提放框架升降，提放框架内部形成灭菌托盘放置空间，对应前、后侧卡口位置的提放框架的前、后侧板上分别设有安装槽，安装槽内滑动安装有能纵向移动的与卡口配合的卡块，卡块底部固定连接有齿条，提放框架内转动安装有与齿条啮合在一起的齿轴，驱动部件用于驱动齿轴旋转以带动卡块伸入或退出卡口。
8.根据权利要求1或2或3或5或6所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于输送带上方设有多块左右间隔设置的导向板，相邻导向板之间形成纵向导向通道，挂瓶滑道组移动至输送带上方时挂瓶槽和导向通道一一上下对应。
9.根据权利要求1或2或3或5或6所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于还包括控制器和驱动机架横向往复移动的机架驱动机构，托盘提放机构、推送机构、机架驱动机构和输送带均由控制器控制；多个灭菌托盘可上下叠放在一起。
10.根据权利要求9所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于机架驱动机构包括前后两条平行的支架轨道、安装于机架上用于沿支架轨道滚动以带动机架沿支架轨道行走的行走轮和驱动行走轮转动的第三驱动装置；所述的两条支架轨道之间设有两条平行的灭菌车轨道，所述的两条灭菌车轨道上设有可沿灭菌车轨道横向移动的灭菌车，灭菌托盘可...
【技术特征摘要】
1.一种大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于包括机架、灭菌托盘、输送带、托盘提放机构和推送机构，机架上设有用于将灭菌托盘提升至装卸盘高度的托盘提放机构，灭菌托盘包括右侧开口的托盘本体，托盘本体内设有能向右移出至托盘本体外的挂瓶滑道组，挂瓶滑道组包括若干个左右排列的挂瓶滑道，挂瓶滑道底部开设有纵向设置的与输液瓶的瓶口配合的挂瓶槽，机架上设有用于在灭菌托盘位于装卸盘高度时将挂瓶滑道组推动至输送带正上方并拉回挂瓶滑道组的推送机构，输送带用于在挂瓶滑道组移动至输送带正上方时将输液瓶送入挂瓶槽内或将挂瓶槽内的输液瓶移出。
2.根据权利要求1所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于灭菌托盘还包括交叉式伸缩架和若干块挡板，所述的若干块挡板和若干个挂瓶滑道由左至右依次交替排列并通过交叉式伸缩架连接在一起，交叉式伸缩架包括多个由左至右依次铰接的交叉单元，交叉单元包括通过第一铰接轴呈“x”字形铰接在一起的两根支撑杆，相邻的两个交叉单元通过两根第二铰接轴铰接在一起，挡板顶部和第一铰接轴固定连接，挂瓶滑道顶部设有供第二铰接轴下端滑动的开槽，第二铰接轴下端纵向滑动安装在开槽内；托盘本体的前、后侧板上分别开设有右端开口的横向滑槽，挡板和挂瓶滑道的前后两端分别滑动安装在前后两侧的横向滑槽内。
3.根据权利要求2所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于横向滑槽内壁上设有横向设置的且右端封闭的限位滑槽，最左侧一块挡板的前后两端分别设有限位滑块，限位滑块滑动安装在限位滑槽内。
4.根据权利要求2或3所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于推送机构包括推送杆、推送套筒和第一驱动装置，推送杆通过第一驱动装置安装在机架上，第一驱动装置用于驱动推送杆横向往复移动，推送杆上固定连接有能在灭菌托盘位于装卸盘高度时套接在最右侧一根第一铰接轴上端的推送套筒。
5.根据权利要求2所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于托盘本体上可转动地安装有用于阻止挂瓶滑道组移动出托盘本体的锁定架，且该锁定架能于向上翻转至一解锁位置时解除对挂瓶滑道组的锁定；机架上设有解锁机构，解锁机构用于在灭菌托盘位于装卸盘高度时，向上抬起锁定架以解除对挂瓶滑道组的锁定，并且在推送机构拉回挂瓶滑道组后放下锁定架。
6.根据权利要求5所述的大输液瓶自动装卸盘系统，其特征在于锁定架包括固定轴、弹簧式伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：武嘉林，金英俊，马丽云，黄卉，许兆辉，王丽娟，秦琼，
申请(专利权)人：新疆华世丹药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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