一种盘状零件冷却打包生产线制造技术

技术编号：40575032 阅读：19 留言：0更新日期：2024-03-06 17:15

本发明专利技术公开了一种盘状零件冷却打包生产线，属于自动化设备领域。本发明专利技术的盘状零件冷却打包生产线，包括机架、流转冷却机构、码放机构、抓取转移机构和输送机构，流转冷却机构包括顺流输送线、第一转向滑板、逆流输送线、第二转向滑板和输送轨道，顺流输送线和逆流输送线组成自然冷却输送机构，零件在顺流输送线和逆流输送线上一边输送一边自然冷却，在不降低输送速度的情况下延长了自然冷却时间，能够减少占地空间，冷却后的零件输送至码放机构进行码放，并通过抓取转移机构将码放好的零件转移至第一包装盒工位上的包装盒内，实现了零件的自然冷却和自动码件包装，满足了现有封蜡生产线的生产节拍要求，提高了盘状零件的自动化生产效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化包装生产设备，更具体地说，涉及一种盘状零件冷却打包生产线。

技术介绍

1、针对图19和图20所示的诸如烟感报警器等电子产品的塑料底座100，该塑料底座100的内侧底部具有弹簧片安装部101，在弹簧片安装部101的位置一般采用螺丝固定弹簧片102，为了保证螺丝的锁紧，在塑料底座100的背面对应位置处设有螺母槽103，螺母槽103内预先嵌入螺母，使螺丝与螺母旋紧，保证了弹簧片102的牢固安装。同时，为了防止外露的螺母生锈或漏电，在安装完成后需要在螺母槽103内封蜡，为此在螺母槽103的外周还设有一圈凸沿，形成封蜡凹腔104。

2、申请人于2023年3月31日提出了中国专利申请号202310332834.1、专利技术创造名称为：“一种产品底座弹簧片装配-封蜡生产线”的专利申请案，用于上述产品的装配生产。在生产过程中，通过产品上料机构对于产品进行定位并输送，依次利用螺母装配机构、弹簧片装配机构和螺丝装配机构进行弹簧片的组装，并通过产品翻面机构对产品进行翻面后封蜡，整个生产线装配过程紧凑有序，大幅提高了生产效率。装配完成的产品还具有包装要求，需要将产品码放在泡沫包装盒中，然后将多个泡沫包装盒码垛在一起用纸箱包装。由于蜡液需要一定时间冷却凝固后才能进行包装，因此现行技术需要将封蜡后的产品空冷一段时间后人工打包，降低了产品包装效率。

3、为了提高生产线的自动化水平和生产效率，有必要设计一种能够与上述专利中的封蜡生产线配套使用的自动化打包生产线。

技术实现思路</p>

1、1.专利技术要解决的技术问题

2、本专利技术的目的旨在提供一种盘状零件冷却打包生产线，以配合现有封蜡生产线完成零件的自然冷却和自动码件包装，提高整条生产线的自动化水平和生产效率，采用本专利技术的技术方案，利用顺流输送线和逆流输送线组成自然冷却输送机构，零件在顺流输送线和逆流输送线上一边输送一边自然冷却，在不降低输送速度的情况下延长了自然冷却时间，且顺流输送线和逆流输送线并排设置能够减少占地空间，冷却后的零件在输送轨道中以直立状态输送至码放机构进行码放，并通过抓取转移机构将码放机构上码放好的零件转移至第一包装盒工位上的包装盒内，实现了零件的自然冷却和自动码件包装，满足了现有封蜡生产线的生产节拍要求，提高了盘状零件的自动化生产效率。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：

5、本专利技术的一种盘状零件冷却打包生产线，包括机架、以及设置在机架上的流转冷却机构、码放机构、抓取转移机构和输送机构，其中，

6、所述流转冷却机构包括顺流输送线、第一转向滑板、逆流输送线、第二转向滑板和输送轨道，所述顺流输送线与逆流输送线并排设置，所述顺流输送线的输送末端高于逆流输送线的输送始端，且顺流输送线的输送末端通过第一转向滑板与逆流输送线的输送始端相衔接，所述顺流输送线、第一转向滑板和逆流输送线组成自然冷却输送机构；所述逆流输送线的输送末端高于输送轨道的输送始端，且逆流输送线的输送末端通过第二转向滑板与输送轨道的输送始端相衔接；所述输送轨道的截面形状为“u”形槽状，经过第二转向滑板滑入输送轨道的盘状零件由平躺状态转换为直立状态；

7、所述输送轨道的输送末端与码放机构相衔接，且输送轨道呈向码放机构方向倾斜状态，所述码放机构和输送机构均位于顺流输送线或逆流输送线的上方，所述输送机构上沿输送方向依次具有第一包装盒工位和第二包装盒工位，所述码放机构位于第一包装盒工位之前，用于将输送轨道输送过来的直立状态的盘状零件逐一码放在一起；所述抓取转移机构横跨在码放机构与第一包装盒工位之间，用于将码放机构上码放好的零件转移至第一包装盒工位上的包装盒内；所述输送机构用于将第一包装盒工位上放满零件的包装盒输送至第二包装盒工位上。

8、更进一步地，所述顺流输送线由若干段顺流输送带依次连接而成，前段顺流输送带的输送末端高于后段顺流输送带的输送始端，且前段顺流输送带的输送末端通过顺流滑板与后段顺流输送带的输送始端相衔接；所述逆流输送线由若干段逆流输送带依次连接而成，前段逆流输送带的输送末端高于后段逆流输送带的输送始端，且前段逆流输送带的输送末端通过逆流滑板与后段逆流输送带的输送始端相衔接。

9、更进一步地，所述第一转向滑板包括滑动方向大致垂直的顺流导滑板和第一转向导滑板，所述顺流导滑板的上端与顺流输送线的输送末端相衔接，下端与第一转向导滑板的上端相衔接，所述第一转向导滑板的下端与逆流输送线输送始端相衔接；所述第二转向滑板包括滑动方向大致垂直的逆流导滑板和第二转向导滑板，所述逆流导滑板的上端与逆流输送线的输送末端相衔接，下端与第二转向导滑板的上端相衔接，所述第二转向导滑板的下端设有导向竖槽，所述导向竖槽与输送轨道的输送始端相衔接。

10、更进一步地，所述码放机构包括码放台、推料组件和挡料组件，所述码放台固定在机架上，在所述码放台上具有水平设置的码放槽，所述推料组件设置在码放槽的一端，所述挡料组件设置在码放槽的另一端，所述码放台靠近推料组件的一侧设有与输送轨道相衔接且竖向进料的进料口，所述挡料组件具有能够在码放槽内运动的挡料板，所述推料组件具有能够将由进料口进入的盘状零件推向挡料板的推料板；所述推料板每向挡料板推送一个盘状零件，所述挡料板向后移动一个盘状零件的厚度距离；所述码放台上靠近进料口的一端还设有弹性卡位件，所述推料板将盘状零件推向挡料板的过程中越过弹性卡位件，通过弹性卡位件限制盘状零件向推料板方向倾倒。

11、更进一步地，所述挡料板包括挡料基座和浮动挡板，所述浮动挡板通过导向销安装在挡料基座靠近推料组件的一侧，所述挡料基座和浮动挡板之间设有压缩弹簧。

12、更进一步地，所述码放台靠近推料组件的一侧设有进料支架，所述进料口设置在进料支架的一侧，所述进料支架前后贯通，所述推料板位于进料支架的端部，并与推料驱动器相连接，所述进料支架的外端部设有限位块，所述推料板上还连接有限位挡板，所述限位挡板与限位块配合来限制推料板的推料行程；所述挡料板通过连接杆与位于码放槽外侧的滑动板相连接，所述滑动板滑动设于导杆上，所述导杆平行于码放槽，所述滑动板上设有传动螺母，所述传动螺母设于传动丝杆上，所述传动丝杆的一端设有码放驱动电机。

13、更进一步地，所述抓取转移机构包括横移驱动组件和抓取组件，所述横移驱动组件包括上支架、横移固定板、横移导轨、横移丝杆、丝杆螺母座、横移驱动电机、横移滑座和横移滑块，所述上支架固定在机架的上部，所述横移固定板安装在上支架的上部，所述横移导轨和横移丝杆平行地安装在横移固定板上，所述横移驱动电机与横移丝杆的一端传动连接，所述横移滑座通过横移滑块滑动安装在横移导轨上，并通过丝杆螺母座与横移丝杆传动配合，所述抓取机构安装在横移滑座上，由横移驱动电机带动抓取组件在码放机构和第一包装盒工位上的包装盒上方移动；

14、所述抓取组件包括升降驱动器、升降座板、夹爪驱动器和两个相对的爪臂，所述升降驱动器固定在横移滑座上，所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：包括机架(1)、以及设置在机架(1)上的流转冷却机构(2)、码放机构(3)、抓取转移机构(4)和输送机构(6)，其中，

2.根据权利要求1所述的盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：所述顺流输送线(2-1)由若干段顺流输送带(2-1a)依次连接而成，前段顺流输送带(2-1a)的输送末端高于后段顺流输送带(2-1a)的输送始端，且前段顺流输送带(2-1a)的输送末端通过顺流滑板(2-1b)与后段顺流输送带(2-1a)的输送始端相衔接；所述逆流输送线(2-3)由若干段逆流输送带(2-3a)依次连接而成，前段逆流输送带(2-3a)的输送末端高于后段逆流输送带(2-3a)的输送始端，且前段逆流输送带(2-3a)的输送末端通过逆流滑板(2-3b)与后段逆流输送带(2-3a)的输送始端相衔接。

3.根据权利要求1或2所述的盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：所述第一转向滑板(2-2)包括滑动方向大致垂直的顺流导滑板(2-2a)和第一转向导滑板(2-2b)，所述顺流导滑板(2-2a)的上端与顺流输送线(2-1)的输送末端相衔接，

4.根据权利要求1所述的盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：所述码放机构(3)包括码放台(3-1)、推料组件和挡料组件，所述码放台(3-1)固定在机架(1)上，在所述码放台(3-1)上具有水平设置的码放槽，所述推料组件设置在码放槽的一端，所述挡料组件设置在码放槽的另一端，所述码放台(3-1)靠近推料组件的一侧设有与输送轨道(2-5)相衔接且竖向进料的进料口(3-2a)，所述挡料组件具有能够在码放槽内运动的挡料板(3-6)，所述推料组件具有能够将由进料口(3-2a)进入的盘状零件推向挡料板(3-6)的推料板(3-4)；所述推料板(3-4)每向挡料板(3-6)推送一个盘状零件，所述挡料板(3-6)向后移动一个盘状零件的厚度距离；所述码放台(3-1)上靠近进料口(3-2a)的一端还设有弹性卡位件(3-5)，所述推料板(3-4)将盘状零件推向挡料板(3-6)的过程中越过弹性卡位件(3-5)，通过弹性卡位件(3-5)限制盘状零件向推料板(3-4)方向倾倒。

5.根据权利要求4所述的盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：所述挡料板(3-6)包括挡料基座(3-6-1)和浮动挡板(3-6-2)，所述浮动挡板(3-6-2)通过导向销(3-6-3)安装在挡料基座(3-6-1)靠近推料组件的一侧，所述挡料基座(3-6-1)和浮动挡板(3-6-2)之间设有压缩弹簧。

6.根据权利要求4或5所述的盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：所述码放台(3-1)靠近推料组件的一侧设有进料支架(3-2)，所述进料口(3-2a)设置在进料支架(3-2)的一侧，所述进料支架(3-2)前后贯通，所述推料板(3-4)位于进料支架(3-2)的端部，并与推料驱动器(3-3)相连接，所述进料支架(3-2)的外端部设有限位块(3-12)，所述推料板(3-4)上还连接有限位挡板(3-13)，所述限位挡板(3-13)与限位块(3-12)配合来限制推料板(2-4)的推料行程；所述挡料板(3-6)通过连接杆(3-7)与位于码放槽外侧的滑动板(3-8)相连接，所述滑动板(3-8)滑动设于导杆(3-9)上，所述导杆(3-9)平行于码放槽，所述滑动板(3-8)上设有传动螺母(3-8-1)，所述传动螺母(3-8-1)设于传动丝杆(3-10)上，所述传动丝杆(3-10)的一端设有码放驱动电机(3-11)。

7.根据权利要求1所述的盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：所述抓取转移机构(4)包括横移驱动组件和抓取组件，所述横移驱动组件包括上支架(4-1)、横移固定板(4-2)、横移导轨(4-3)、横移丝杆(4-4)、丝杆螺母座(4-5)、横移驱动电机(4-6)、横移滑座(4-7)和横移滑块(4-8)，所述上支架(4-1)固定在机架(1)的上部，所述横移固定板(4-2)安装在上支架(4-1)的上部，所述横移导轨(4-3)和横移丝杆(4-4)平行地安装在横移固定板(4-2)上，所述横移驱动电机(4-6)与横移丝杆(4-4)的...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求1或2所述的盘状零件冷却打包生产线，其特征在于：所述第一转向滑板(2-2)包括滑动方向大致垂直的顺流导滑板(2-2a)和第一转向导滑板(2-2b)，所述顺流导滑板(2-2a)的上端与顺流输送线(2-1)的输送末端相衔接，下端与第一转向导滑板(2-2b)的上端相衔接，所述第一转向导滑板(2-2b)的下端与逆流输送线(2-3)输送始端相衔接；所述第二转向滑板(2-4)包括滑动方向大致垂直的逆流导滑板(2-4a)和第二转向导滑板(2-4b)，所述逆流导滑板(2-4a)的上端与逆流输送线(2-3)的输送末端相衔接，下端与第二转向导滑板(2-4b)的上端相衔接，所述第二转向导滑板(2-4b)的下端设有导向竖槽(2-4c)，所述导向竖槽(2-4c)与输送轨道(2-5)的输送始端相衔接。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭健，吴永君，谢国辉，
申请(专利权)人：江苏墨新电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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