【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆传动控制，特别是涉及一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略。
技术介绍
1、纯液压驱动滑移转向车辆利用液压泵和液压马达等元件构建车辆传动系统实现直驶与转向。其中，直驶泵与转向泵均与发动机相连，直驶回路与转向回路之间互相耦合影响。直驶工况下，转向泵排量为零，只有液压系统中的直驶回路存在负载。此时，纯液压驱动系统通过调节液压马达和液压泵的排量，可以实现速比的连续变化，从而在车辆行驶过程中使发动机工作于最佳的工作点，使车辆获得最佳的燃油经济性或动力性。转向工况下，转向泵排量不为零，转向回路负载发生变化。如果为了满足直驶转矩需求，发动机已处于最大转矩工作点处，此时转向负载变化需要发动机提供一部分转矩以满足转向需求，而剩余转矩无法满足直驶回路中的转矩需求，会造成直驶回路压力流量不匹配，容易导致车速急剧变化、发动机熄火，车辆无法实现正常转向，影响车辆转向安全性。因此，亟需针对转向工况设计直驶转向的协同控制策略，实现纯液压驱动滑移转向车辆正常行驶转向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，在考虑转向回路负载变化的基础上，通过对直驶回路中泵和马的达排量调整控制传动系统中直驶回路速比，实现纯液压驱动滑移转向车辆在转向负载变化的工况下正常行驶转向，提高转向安全性，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，包括以下步骤：
3、当油
4、当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时，调整泵排量使车辆正常行驶；
5、当油门开度小于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时，发出不支持转向警示信息。
6、可选地，调整马达排量的过程包括：保持直驶回路泵排量不变，将发动机的目标转速设定为当前油门开度下发动机最大转矩点所对应的转速以调整马达排量。
7、可选地，调整泵排量的过程包括：保持直驶回路马达排量为最大排量，将发动机的目标转速设定为当前油门开度下的最小转速以调整泵排量。
8、可选地，发出不支持转向警示信息的过程包括：向驾驶员发出不支持转向警示信息，同时将直驶回路泵排量置0，使车辆减速直至停车。
9、可选地，所述泵排量的最大排量为：
10、
11、其中，ie为发动机输出减速比，ηe为输出减速传动效率，te为发动机转矩，ηpm为直驶液压泵的机械效率，δp为驱动系统高低压差，vp0为泵最大排量。
12、可选地，调整马达排量和泵排量的过程满足以下等式成立：
13、
14、其中，te为发动机转矩，δps、δpz分别为直驶液压泵和转向液压泵进出油口压差，vp、vpz分别为直驶液压泵和转向液压泵的排量，ie、ipz分别为直驶液压泵和转向液压泵与发动机输出轴之间的传动比，ηpm、ηpzm分别为直驶液压泵和转向液压泵的机械效率，ηie、ηipz分别为对应的传动效率。
15、可选地，所述临界油门开度为当前油门开度下的最大功率小于发动机理论最大功率一半时所对应的油门开度。
16、本专利技术的技术效果为：
17、本专利技术在纯液压驱动滑移转向车辆转向过程中，在考虑转向负载变化的基础上，通过对直驶回路中泵和马达的排量调整控制传动系统中直驶回路速比，能够避免纯液压驱动滑移转向车辆在转向过程中失速、发动机熄火的问题，提高车辆转向安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的纯液压驱动滑移转向...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。