【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配机械领域，特别涉及一种导正式压接机构。
技术介绍
1、传统压接设备采用方式为铆头固定，工件安装在上料台上，工件移动所使用的方式为将上料台设计成可以滑动方式，由气动缸对上料台进行伸出或收回，伺服电机带动丝杠的方式进行移动。工件移动到固定铆头下方，到达压铆工位固定位置，铆头下压完成压接。采用此方式对工件弯曲后产生的形变无法完全适应，影响压铆后产品外观、压接性能及产品合格率，产品压铆后铆接质量不稳定，而且需要不定期进行调整铆头固定位置。对于工件变形波动的产生，无法作出提前判断，导致产品废品率高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有压接设备压铆后铆接质量不稳定且需要不定期进行调整铆头固定位置的问题，而提供一种导正式压接机构。
2、一种导正式压接机构，包括有上端固定座、相机、压力传感器、压接机构固定板、中间过渡连接块、双滑轨机构连接板、二条滑轨、变位后端挡块、检钉光纤传感器、压铆套筒、气缸伸缩连接杆、气缸、压接销、下端固定座、挡块连接块和放料平台组成，其中，相机设置在上端固定座侧面上，上端固定座，底座连接电驱动压力缸，电驱动压力缸与压力传感器连接，压力传感器下端连接有中间过渡连接块，中间过渡连接块背面连接在压接机构固定板上，中间过渡连接块的两个侧面分别固定设置有双滑轨机构连接板，二条滑轨分别穿套设置在双滑轨机构连接板内部，中间过渡连接块下端与挡块连接块连接，挡块连接块的一侧面设置有变位后端挡块，挡块连接块的下底面固定设置有压铆套筒，中间过渡连接块的
3、所述的上端固定座上设置有相机光源。
4、所述的气缸的换气阀连接有消音装置。
5、本专利技术的过程原理：
6、本专利技术采用视觉校正孔位原理，相机的焦点对准压铆套筒的下端的压接销。当工件预加工孔到达放料平台上压接孔位置时，由于横梁杠体在拉弯工艺过程中存在变形情况，会导致预加孔位的位置与压接销有所偏差，相机实时拍照，照片数据回传入后台电脑系统，经过图像分析处理，得出结论，当发现压接销的位置与工件预加工孔不同轴时，电脑系统发出指令，调整压接销的位置，使二者恢复同轴，使压接销先接触到工件预加工孔，通过销与孔导正原理使压接销通过工件预加工孔从而实现导正效果，完成后铆头下压压接销回缩，始终保证同轴状态，直至压接完成，保证压接铆钉与工件预加工孔同轴。其中根据两种板厚压接，使用变位后端挡块机除壁厚影响，使得压铆得一致性得到保证。
7、本专利技术的有益效果：
8、本专利技术采用视觉校正孔位原理可以有效防止铆钉与孔不同轴问题，对工件形变产生的位置度变化适应性更强，且结构原理易懂，易加工、安装和运行维护，使用寿命较长。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导正式压接机构，包括有上端固定座（1）、相机（2）、压力传感器（3）、压接机构固定板（4）、中间过渡连接块（5）、双滑轨机构连接板（6）、二条滑轨（7）、变位后端挡块（8）、检钉光纤传感器（9）、压铆套筒（10）、气缸伸缩连接杆（11）、气缸（12）、压接销（13）、下端固定座（14）、挡块连接块（15）和放料平台（16）组成，其特征在于：所述的相机（2）设置在上端固定座（1）侧面上，上端固定座（1）底座连接电驱动压力缸，电驱动压力缸与压力传感器（3）连接，压力传感器（3）下端连接有中间过渡连接块（5），中间过渡连接块（5）背面连接在压接机构固定板（4）上，中间过渡连接块（5）的两个侧面分别固定设置有双滑轨机构连接板（6），二条滑轨（7）分别穿套设置在双滑轨机构连接板（6）内部，中间过渡连接块（5）下端与挡块连接块（15）连接，挡块连接块（15）的一侧面设置有变位后端挡块（8），挡块连接块（15）的下底面固定设置有压铆套筒（10），中间过渡连接块（5）的侧面轴接有气缸（12），气缸（12）与气缸伸缩连接杆（11）轴接，气缸伸缩连接杆（11）的另一端与压铆套筒（10）轴接，
2.根据权利要求1所述的一种导正式压接机构，其特征在于：上端固定座（1）上设置有相机光源（17）。
3.根据权利要求1所述的一种导正式压接机构，其特征在于：气缸（12）的换气阀连接有消音装置（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种导正式压接机构，包括有上端固定座（1）、相机（2）、压力传感器（3）、压接机构固定板（4）、中间过渡连接块（5）、双滑轨机构连接板（6）、二条滑轨（7）、变位后端挡块（8）、检钉光纤传感器（9）、压铆套筒（10）、气缸伸缩连接杆（11）、气缸（12）、压接销（13）、下端固定座（14）、挡块连接块（15）和放料平台（16）组成，其特征在于：所述的相机（2）设置在上端固定座（1）侧面上，上端固定座（1）底座连接电驱动压力缸，电驱动压力缸与压力传感器（3）连接，压力传感器（3）下端连接有中间过渡连接块（5），中间过渡连接块（5）背面连接在压接机构固定板（4）上，中间过渡连接块（5）的两个侧面分别固定设置有双滑轨机构连接板（6），二条滑轨（7）分别穿套设置在双滑轨机构连接板（6）内部，中间过...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜琨，王刚，姚望，楚向辉，辛国富，裴帅，焦致辉，林士奇，
申请(专利权)人：肯联英利长春汽车结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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