【技术实现步骤摘要】
本技术属于工装，涉及一种双齿轮的齿位调节结构。
技术介绍
1、双齿轮结构在工业机器人中被广泛应用，两个齿轮一般通过卡接的方式装配于一根固定轴上，其中两个齿轮的轮齿与工业机器人中不同的齿轮进行啮合，相比于通过单一的齿轮进行装配而言能够有效利用工业机器人内部较为狭小的空间。
2、但在实际装配过程中，为保证正常安装，双齿轮结构中两个齿轮的轮齿需要存在一定程度的错位才能完成有效连接，对此在进行装配前还需要对两个齿轮进行适当的转动调节。
3、目前技术中一般采用两个大尺寸扳手与多位工人配合，各扳手对应的夹紧于各齿轮外，然后两个工人配合反向推动两个扳手，使得两个齿轮绕固定轴反向转动一定幅度，由此使得两个齿轮上的轮齿呈错位状态，上述方式虽然能够对齿轮的齿位进行调节，但在每次调节过程中均需要多位工人配合才能够完成实施，操作非常不便且人工成本较高。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双齿轮的齿位调节结构，本技术所要解决的技术问题是：如何提高对齿轮齿位调节的便捷性。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种双齿轮的齿位调节结构，双齿轮包括两个共轴设置的齿轮，其特征在于，齿位调节结构包括两个手柄，每个手柄上均固设有呈环状的扭转套，且两个扭转套转动连接在一起，齿位调节结构还包括若干卡齿顶丝，各扭转套上均可拆卸连接有所述卡齿顶丝，且卡齿顶丝凸出扭转套内壁设置。
3、本双齿轮齿位调节结构中，通过两个呈环装的扭转套将两个共轴
4、在上述的双齿轮的齿位调节结构中，其中一个扭转套一端沿周向具有呈环状的定位沿，另一个扭转套内部上沿周向开设环形槽，两个扭转套相套接并使环形槽内部与定位沿外壁相贴合。
5、其中一个扭转套通过环形槽以套接的方式套设于另一个扭转套的定位沿外壁上，通过定位沿外壁与环形槽内壁配合对两个扭转套在周向上进行限位，在保证两个扭转套连接稳定的同时确保扭转套在进行周向转动时不会发生位置偏移，保证对双齿轮的齿位调节精度，同时保证两个扭转套的外壁平整。
6、在上述的双齿轮的齿位调节结构中，定位沿外壁上沿周向开设有导向槽，套接于定位沿外的扭转套上可拆卸连接有若干所述滚珠顶丝，且滚珠顶丝嵌设于导向槽内。
7、通过在定位沿外壁上沿环向开设导向槽，并在套接于定位沿外的扭转套上设置嵌设在导向槽内的滚珠顶丝，通过滚珠顶丝对两个扭转套在轴向方向上进行限位，使得两个扭转套仅能够做周向转动运动，以保证两个齿轮的装配稳定，通过滚珠顶丝中的滚珠与导向槽的槽壁配合，从而降低两个扭转套在转动过程中所存在的摩擦力，以保证工人操作更加省力。
8、在上述的双齿轮的齿位调节结构中，各扭转套外壁上开设有若干对称设置的安装孔，卡齿顶丝数量与安装孔相对应且卡接在安装孔内。
9、卡齿顶丝具体是通过卡接的方式安装于安装孔中，且前端的齿头在穿过安装孔后能够嵌入至齿轮上两个轮齿之间形成的齿槽中，由此通过卡齿顶丝对齿轮在扭转套中进行周向定位，同时安装孔的数量为两个，且两个安装孔对称设置，从而通过两个在装配过程中通过两个对称设置的卡齿顶丝保证齿轮的稳定性更高。
10、在上述的双齿轮的齿位调节结构中，套接于定位沿外的扭转套外壁上沿周向开设有若干间隔设置的螺纹孔，滚珠顶丝螺接在螺纹孔内。
11、各滚珠顶丝具体是通过螺接的方式装配于各螺纹孔中，通过螺纹配合的方式确保各滚珠顶丝连接稳定的同时拆装方便，此外各螺纹孔具体是沿着套接于定位沿外的扭转套外壁周向开设，从而保证两个扭转套之间受力均匀，避免扭转过程中发生卡滞。
12、在上述的双齿轮的齿位调节结构中，每个齿轮上均开设有连接孔，且两个齿轮的轮齿错位时两个连接孔的轴心线重合，齿位调节结构还包括呈柱状的提料杆，且提料杆插接于两个连接孔中。
13、通过在各齿轮上开设连接孔，在两个齿轮位置调节完毕之前，两个齿轮上的连接孔处于错位状态，在调节完毕之后，使得两个连接孔的轴心线重合，此时能够通过将提料杆插入至两个连接孔中，以此对齿轮的调节量是否符合要求进行测试，同时也能够在拔出卡齿顶丝后通过提料杆将两个齿轮由两个扭转套内一同拆下。
14、与现有技术相比，本双齿轮的齿位调节结构具备以下优点：
15、通过两个扭转套配合卡齿顶丝将两个共轴的齿轮进行定位，只需单个工人双手分别握持两个手柄，驱使两个扭转套带动两个齿轮反向转动，使得两个齿轮的轮齿错位即可完成调节，无需多人配合，操作更加方便。
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1.一种双齿轮的齿位调节结构，双齿轮包括两个共轴设置的齿轮(1)，其特征在于，齿位调节结构包括两个手柄(2)，每个手柄(2)上均固设有呈环状的扭转套(21)，且两个扭转套(21)转动连接在一起，齿位调节结构还包括若干卡齿顶丝(3)，各扭转套(21)上均可拆卸连接有所述卡齿顶丝(3)，且卡齿顶丝(3)凸出扭转套(21)内壁设置。
2.根据权利要求1所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，其中一个扭转套(21)一端沿周向具有呈环状的定位沿(211)，另一个扭转套(21)内部上沿周向开设环形槽(215)，两个扭转套(21)相套接并使环形槽(215)内部与定位沿(211)外壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，定位沿(211)外壁上沿周向开设有导向槽(2111)，套接于定位沿(211)外的扭转套(21)上可拆卸连接有若干滚珠顶丝(212)，且若干滚珠顶丝(212)嵌设于导向槽(2111)内。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，各扭转套(21)外壁上开设有若干对称设置的安装孔(213)，
5.根据权利要求3所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，套接于定位沿(211)外的扭转套(21)外壁上沿周向开设有若干间隔设置的螺纹孔(214)，滚珠顶丝(212)螺接在螺纹孔(214)内。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，每个齿轮(1)上均开设有连接孔(11)，且两个齿轮(1)的轮齿错位时两个连接孔(11)的轴心线重合，齿位调节结构还包括呈柱状的提料杆(4)，且提料杆(4)插接于两个连接孔(11)中。
...【技术特征摘要】
1.一种双齿轮的齿位调节结构，双齿轮包括两个共轴设置的齿轮(1)，其特征在于，齿位调节结构包括两个手柄(2)，每个手柄(2)上均固设有呈环状的扭转套(21)，且两个扭转套(21)转动连接在一起，齿位调节结构还包括若干卡齿顶丝(3)，各扭转套(21)上均可拆卸连接有所述卡齿顶丝(3)，且卡齿顶丝(3)凸出扭转套(21)内壁设置。
2.根据权利要求1所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，其中一个扭转套(21)一端沿周向具有呈环状的定位沿(211)，另一个扭转套(21)内部上沿周向开设环形槽(215)，两个扭转套(21)相套接并使环形槽(215)内部与定位沿(211)外壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，定位沿(211)外壁上沿周向开设有导向槽(2111)，套接于定位沿(211)外的扭转套(21)上可拆卸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，王强，陈少波，王永贵，刘志杰，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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