一种带锁止结构的机器人第七轴制造技术

本技术公开了一种带锁止结构的机器人第七轴，涉及机器人技术领域，包括挡板，所述挡板的一侧固定有两组锁止轨道，所述挡板的一侧设置有安装座，所述安装座的底端固定有移动座，所述移动座的底端设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有驱动电机，所述支撑板的底端固定有安装板，且支撑板与安装板一体成型设置。本技术通过设置锁止轨道，能够增加机器人不移动时的固定强度，更方便机器人的运动和停止，机器人采用双轴运动，具有更好的稳定性，不会产生倾倒的问题，锁齿表面采用高摩擦强度的材料，进一步提高锁止的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种带锁止结构的机器人第七轴。

技术介绍

1、机器人的第七轴是指机器人系统中的第七个运动轴，一般而言，机器人系统由多个轴组成，每个轴负责机器人的特定运动方向或角度控制,第七轴通常用于提供机器人的额外自由度，以增加其灵活性和工作范围。

2、机器人第七轴也叫作行走轴，第七轴的设置是为了扩大机器人的作业半径，扩展机器人的使用范围，机器人的第七轴不管在焊接、搬运或喷涂上均有着广泛应用，机器人的第七轴带给生产线更高效的制造优势，能够代替人工，满足自动化生产制造需求，同时能够被编程设计，具备更好的开发性和实用性，极大拓展了工业制造的模式和范畴。

3、但现有技术的机器人第七轴主要分布在机器人底座的底面，且只有单面轨道，容易出现脱轨或固定性不好的问题，且现有技术并没有对机器人的第七轴设置锁止效果，因此增加了出现加工失误问题的概率。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的是提供一种带锁止结构的机器人第七轴，以解决上述背景中所提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带锁止结构的机器人第七轴，包括挡板，所述挡板的一侧固定有多组上轨道与下轨道，多组所述上轨道与下轨道的内部均开设有滑槽，所述挡板的一侧固定有两组锁止轨道，所述挡板的一侧设置有安装座，所述安装座的底端固定有移动座，所述移动座的底端设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有驱动电机，所述支撑板的底端固定有安装板，且支撑板与安装板一体成型设置。

3、通过采用上述技术方案，通过设置锁止轨道，能够增加机器人不移动时的固定强度，更方便机器人的运动和停止，机器人采用双轴运动，具有更好的稳定性，不会产生倾倒的问题，锁齿表面采用高摩擦强度的材料，进一步提高锁止的效果。

4、本技术进一步设置为，所述支撑板的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端固定有第一锁齿，所述伸缩气缸从安装板的顶端贯穿至安装板的内部，且安装板与第一锁齿活动连接。

5、通过采用上述技术方案，通过设置伸缩气缸，能够起到根据需要自由伸缩第一锁齿的作用，从而提高锁止结构的灵活性，进而提高机器人工作效率。

6、本技术进一步设置为，所述支撑板的内部设置有多组支撑杆，且支撑杆的外壁活动套设有与滑槽相匹配的滚轮。

7、通过采用上述技术方案，通过设置滚轮，将滚轮限位在滑槽内，能够起到使得滚轮始终在滑槽内移动的作用，从而达到降低机器人在第七轴上运动会脱轨的可能性。

8、本技术进一步设置为，所述锁止轨道的内部活动安装有多组第二锁齿，且第二锁齿与第一锁齿相匹配。

9、通过采用上述技术方案，通过设置锁止轨道的内部活动安装有多组第二锁齿，且第二锁齿与第一锁齿相匹配，通过将第二锁齿与第一锁齿相匹配设置，能够使得第一锁齿更好的与第二锁齿固定，从而达到简单便捷便能固定机器人的效果。

10、本技术进一步设置为，所述第二锁齿的底端固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定在锁止轨道的内壁。

11、通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，能够起到防止第二锁齿与第一锁齿卡死的作用，从而达到提高锁止功能灵活性的效果。

12、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：

13、本技术通过设置锁止轨道，能够增加机器人不移动时的固定强度，更方便机器人的运动和停止，机器人采用双轴运动，具有更好的稳定性，不会产生倾倒的问题，锁齿表面采用高摩擦强度的材料，进一步提高锁止的效果，通过设置弹簧，能够防止锁止结构卡死的问题，从而提高锁止功能的灵活性。

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【技术保护点】

1.一种带锁止结构的机器人第七轴，包括挡板(1)，其特征在于：所述挡板(1)的一侧固定有多组上轨道(2)与下轨道(21)，多组所述上轨道(2)与下轨道(21)的内部均开设有滑槽(22)，所述挡板(1)的一侧固定有两组锁止轨道(3)，所述挡板(1)的一侧设置有安装座(4)，所述安装座(4)的底端固定有移动座(5)，所述移动座(5)的底端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一侧安装有驱动电机(63)，所述支撑板(6)的底端固定有安装板(66)，且支撑板(6)与安装板(66)一体成型设置。

2.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的机器人第七轴，其特征在于：所述支撑板(6)的一端安装有伸缩气缸(64)，且伸缩气缸(64)的输出端固定有第一锁齿(65)，所述伸缩气缸(64)从安装板(66)的顶端贯穿至安装板(66)的内部，且安装板(66)与第一锁齿(65)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带锁止结构的机器人第七轴，其特征在于：所述支撑板(6)的内部设置有多组支撑杆(61)，且支撑杆(61)的外壁活动套设有与滑槽(22)相匹配的滚轮(62)。

4.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的机器人第七轴，其特征在于：所述锁止轨道(3)的内部活动安装有多组第二锁齿(31)，且第二锁齿(31)与第一锁齿(65)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种带锁止结构的机器人第七轴，其特征在于：所述第二锁齿(31)的底端固定有弹簧(32)，所述弹簧(32)的另一端固定在锁止轨道(3)的内壁。

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【技术特征摘要】

1.一种带锁止结构的机器人第七轴，包括挡板(1)，其特征在于：所述挡板(1)的一侧固定有多组上轨道(2)与下轨道(21)，多组所述上轨道(2)与下轨道(21)的内部均开设有滑槽(22)，所述挡板(1)的一侧固定有两组锁止轨道(3)，所述挡板(1)的一侧设置有安装座(4)，所述安装座(4)的底端固定有移动座(5)，所述移动座(5)的底端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一侧安装有驱动电机(63)，所述支撑板(6)的底端固定有安装板(66)，且支撑板(6)与安装板(66)一体成型设置。

2.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的机器人第七轴，其特征在于：所述支撑板(6)的一端安装有伸缩气缸(64)，且伸缩气缸(64)的输出端固定有第一锁齿(65)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加园，俞炳钿，陈田田，
申请(专利权)人：英诺威讯智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：