【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人巡检机构工装的，特别是涉及机器人巡检机构工装。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前在对电力设施进行巡检时，现有技术cn201821747291.0中，该机构摄像头通过联轴器装设于电机的输出轴，摄像头通过升降机构可以远离电力铁塔或靠近电力铁塔移动，摄像头通过电机可以做度的旋转运动，使得摄像头具有至少升降运动和度转动的两个自由度，增加了摄像头在巡检过程中的灵活性，增大了巡检视野范围，但该机构使用时发现，该机构的摄像头不能进行倾斜角度的调节，在对于较高或较低的位置进行巡检时，则出现拍摄角度局限性的情况，因此提出一种便于对摄像头角度倾斜调节，提高巡检范围的机器人巡检机构工装。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种提高摄像头倾斜角度调节的便利性，提高摄像头对较高或较低的位置拍摄的调节便利性，减少巡检机构的使用局限性，摄像头角度调节的定位效果，提高摄像头的使用稳定性的机器人巡检机构工装。
2、本技术的机器人巡检机构工装，包括第一支撑臂、支撑装置、第二支撑臂、摄像头、滑块、连接杆、丝杠、蜗轮、蜗杆和第一电机，第一支撑臂底端设置有支撑装置，支撑装置用于对第一支撑臂的升降和旋转调节，第二支撑臂中部旋转安装在第一支撑臂外侧壁上部，摄像头安装在第二支撑臂右端，第一支撑臂内设置有滑槽，滑块上下滑动设置在滑槽内，连接杆底端与
3、优选的，所述支撑装置包括第一壳体、移位装置、多组伸缩柱、支撑板、旋转装置、第二壳体、第二电机、螺柱和内螺纹套管，第一壳体底端设置有移位装置，移位装置用于对第一壳体位置移动，多组伸缩柱的底端均与第一壳体内侧壁底部连接，多组伸缩柱顶端均与支撑板底端连接，支撑板顶端设置有旋转装置，第一支撑臂安装在旋转装置顶端，旋转装置用于对第一支撑臂旋转调节，第二壳体底端与第一壳体内侧壁底部连接，第二电机安装在第二壳体内侧壁上，螺柱底端旋转安装在第二壳体顶端，并且第二电机输出端与螺柱底端同心连接，内螺纹套管顶端与支撑板底端中部连接，螺柱上部配合螺装在内螺纹套管内；打开第二电机带动螺柱旋转，螺柱旋转后带动内螺纹套管向上或向下移动，使内螺纹套管带动支撑板进行升降调节，从而使支撑板通过第一支撑臂带动摄像头升降调节，提高摄像头不同高度使用的调节便利性，减少巡检机构的使用局限性，通过设置多组伸缩柱，提高支撑板升降调节的稳定性，进而提高摄像头升降的稳定性。
4、优选的，所述旋转装置包括第三壳体、第三电机、环形滑块和转盘，第三壳体底端与支撑板顶端连接，第三电机安装在第三壳体内侧壁上，环形滑块安装在第三壳体顶端，转盘底端设置有环形滑槽，转盘通过环形滑槽旋转安装在环形滑块上，并且第三电机输出端与转盘底端同心连接，第一支撑臂底端与转盘顶端连接；打开第三电机带动转盘旋转，使转盘通过第一支撑臂带动摄像头水平旋转一定的角度，从而便于摄像头对不同方向进行拍摄巡检，提高摄像头的作业范围，提高摄像头的调节灵活性，通过设置环形滑块，提高转盘旋转的平稳效果，进而提高摄像头的拍摄平稳性。
5、优选的，还包括电动伸缩杆和弧形刹车片，电动伸缩杆的固定端安装在第一壳体内侧壁上，弧形刹车片安装在电动伸缩杆的移动端上，并且弧形刹车片设置在内螺纹套管侧方；通过电动伸缩杆推动弧形刹车片移动，使弧形刹车片与内螺纹套管外侧壁贴紧，从而使弧形刹车片对内螺纹套管的升降进行制动，提高支撑板升降调节的定位效果，进而提高摄像头的升降调节固定便利性。
6、优选的，所述移位装置包括遥控车，遥控车顶端与第一壳体底端连接；通过使用遥控对遥控车的移动进行控制，从而使遥控车带动第一壳体位置移动，进而提高摄像头对电力设施不同位置进行拍摄巡检，提高巡检机构的使用便利性。
7、优选的，还包括多组轴套，多组轴套均安装在第一壳体顶端，并且多组伸缩柱和内螺纹套管分别穿过多组轴套滑动；通过设置多组轴套，提高多组伸缩柱和内螺纹套管升降移动的导向效果，提高支撑板升降的平稳性，进而提高摄像头的升降平稳性。
8、优选的，还包括侧挡板，侧挡板顶端与支撑板底端，并且侧挡板滑动套装在第一壳体外侧壁上；通过设置侧挡板，当支撑板升降移动时，支撑板带动侧挡板在第一壳体上进行上下滑动，使侧挡板始终对第一壳体顶端与支撑板底端之间的间隙进行防护，提高防护的便利性，同时提高巡检机构的美观性。
9、优选的，还包括照明灯，照明灯安装在支撑板顶端；通过设置照明灯，提高巡检机构夜间对电力设施巡检拍摄的便利性。
10、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过摄像头对电力设施进行巡检，通过打开第一电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与蜗轮的啮合带动丝杠旋转，丝杠旋转后驱动滑块向上或向下移动，当滑块向下移动后，使滑块通过连接杆带动第二支撑臂左端向下摆动，从而使第二支撑臂右端带动摄像头向上摆动，通过将滑块向下移动，使第二支撑臂带动摄像头向下摆动，进而提高摄像头倾斜角度调节的便利性，提高摄像头对较高或较低的位置拍摄的调节便利性，减少巡检机构的使用局限性，同时通过蜗轮与蜗杆啮合，当第一电机停止驱动后，提高摄像头角度调节的定位效果，提高摄像头的使用稳定性。
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1.机器人巡检机构工装，其特征在于，包括第一支撑臂(1)、支撑装置、第二支撑臂(2)、摄像头(3)、滑块(4)、连接杆(5)、丝杠(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)和第一电机(9)，第一支撑臂(1)底端设置有支撑装置，支撑装置用于对第一支撑臂(1)的升降和旋转调节，第二支撑臂(2)中部旋转安装在第一支撑臂(1)外侧壁上部，摄像头(3)安装在第二支撑臂(2)右端，第一支撑臂(1)内设置有滑槽，滑块(4)上下滑动设置在滑槽内，连接杆(5)底端与滑块(4)顶端左部旋转连接，连接杆(5)顶端与第二支撑臂(2)底端左部旋转连接，丝杠(6)的上下两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块(4)配合螺装在丝杠(6)外侧壁上，蜗轮(7)套装在丝杠(6)外侧壁下部，蜗杆(8)的左右两端旋转安装在滑槽内侧壁上，并且蜗杆(8)与蜗轮(7)啮合，第一电机(9)安装在第一支撑臂(1)外侧壁上，并且第一电机(9)输出端与蜗杆(8)左端同心连接。
2.如权利要求1所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述支撑装置包括第一壳体(10)、移位装置、多组伸缩柱(11)、支撑板(12)、旋转装置、第二壳体(13)、
3.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述旋转装置包括第三壳体(17)、第三电机(18)、环形滑块(19)和转盘(20)，第三壳体(17)底端与支撑板(12)顶端连接，第三电机(18)安装在第三壳体(17)内侧壁上，环形滑块(19)安装在第三壳体(17)顶端，转盘(20)底端设置有环形滑槽，转盘(20)通过环形滑槽旋转安装在环形滑块(19)上，并且第三电机(18)输出端与转盘(20)底端同心连接，第一支撑臂(1)底端与转盘(20)顶端连接。
4.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括电动伸缩杆(21)和弧形刹车片(22)，电动伸缩杆(21)的固定端安装在第一壳体(10)内侧壁上，弧形刹车片(22)安装在电动伸缩杆(21)的移动端上，并且弧形刹车片(22)设置在内螺纹套管(16)侧方。
5.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述移位装置包括遥控车(23)，遥控车(23)顶端与第一壳体(10)底端连接。
6.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括多组轴套(24)，多组轴套(24)均安装在第一壳体(10)顶端，并且多组伸缩柱(11)和内螺纹套管(16)分别穿过多组轴套(24)滑动。
7.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括侧挡板(25)，侧挡板(25)顶端与支撑板(12)底端，并且侧挡板(25)滑动套装在第一壳体(10)外侧壁上。
8.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括照明灯(26)，照明灯(26)安装在支撑板(12)顶端。
...【技术特征摘要】
1.机器人巡检机构工装，其特征在于，包括第一支撑臂(1)、支撑装置、第二支撑臂(2)、摄像头(3)、滑块(4)、连接杆(5)、丝杠(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)和第一电机(9)，第一支撑臂(1)底端设置有支撑装置，支撑装置用于对第一支撑臂(1)的升降和旋转调节，第二支撑臂(2)中部旋转安装在第一支撑臂(1)外侧壁上部，摄像头(3)安装在第二支撑臂(2)右端，第一支撑臂(1)内设置有滑槽，滑块(4)上下滑动设置在滑槽内，连接杆(5)底端与滑块(4)顶端左部旋转连接，连接杆(5)顶端与第二支撑臂(2)底端左部旋转连接，丝杠(6)的上下两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块(4)配合螺装在丝杠(6)外侧壁上，蜗轮(7)套装在丝杠(6)外侧壁下部，蜗杆(8)的左右两端旋转安装在滑槽内侧壁上，并且蜗杆(8)与蜗轮(7)啮合，第一电机(9)安装在第一支撑臂(1)外侧壁上，并且第一电机(9)输出端与蜗杆(8)左端同心连接。
2.如权利要求1所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述支撑装置包括第一壳体(10)、移位装置、多组伸缩柱(11)、支撑板(12)、旋转装置、第二壳体(13)、第二电机(14)、螺柱(15)和内螺纹套管(16)，第一壳体(10)底端设置有移位装置，移位装置用于对第一壳体(10)位置移动，多组伸缩柱(11)的底端均与第一壳体(10)内侧壁底部连接，多组伸缩柱(11)顶端均与支撑板(12)底端连接，支撑板(12)顶端设置有旋转装置，第一支撑臂(1)安装在旋转装置顶端，旋转装置用于对第一支撑臂(1)旋转调节，第二壳体(13)底端与第一壳体(10)内侧壁底部连接，第二电机(14)安装在第二壳体(13)内侧壁上，螺柱(15)底端旋转安装在第二壳体(13)顶端，并且第二电机(14)输出端与螺柱(15)底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，李溪，李少龙，张可原，
申请(专利权)人：大连明佳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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