【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抛秧，具体而言，涉及一种抛秧机构及无人机抛秧系统。
技术介绍
1、对于水稻机械化种植，市面上实际只有插秧机和抛秧机两种方案，这两种方案都主要依靠地面行驶的农机，对于抛秧机而言，普遍采用有独立孔位的育苗盘进行种植的方式，育苗盘具有独立的孔位以实现多个秧苗的分隔，抛秧机对盘内相对独立的各秧苗进行抛秧，此种方式对种植有较高要求，普及度不高。
2、现有技术中，虽然有部分植保无人机可用于抛秧作业，在植保无人机抛秧作业过程中，出秧机构高速旋转，产生的偏转扭矩会导致飞行不稳定，容易出安全事故。
技术实现思路
1、本技术提供了一种抛秧机构及无人机抛秧系统，其能够保持无人机的飞行稳定性。
2、本技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本技术提供一种抛秧机构，包括：
4、负载模块，所述负载模块用于设置于无人机；以及
5、设置于所述负载模块的第一取秧模块和第二取秧模块，所述第一取秧模块包括相连接的第一驱动源和第一刀头，所述第一驱动源用于驱动所述第一刀头旋转，所述第二取秧模块包括相连接的第二驱动源和第二刀头，所述第二驱动源用于驱动所述第二刀头旋转；
6、其中，所述第一刀头的旋转方向和所述第二刀头的旋转方向相反，以相互抵消对所述抛秧机构的摇摆扭矩。
7、在可选的实施方式中，所述第一取秧模块的数目和所述第二取秧模块的数目均为多个，多个所述第一取秧模块并排设置，多个所述第二取秧模块并排设置。
8、在可选的
9、在可选的实施方式中，相邻所述第一取秧模块之间的间距相等，相邻所述第二取秧模块之间的间距相等；
10、其中，相邻所述第一取秧模块之间的间距为第一距离，相邻所述第二取秧模块之间的间距为第二距离，第一距离等于第二距离。
11、在可选的实施方式中，所述第一取秧模块和所述第二取秧模块分别位于所述负载模块相背的两侧。
12、在可选的实施方式中，所述第一刀头的旋转平面与所述第二刀头的旋转平面位于同一平面。
13、在可选的实施方式中，所述第一取秧模块和所述第二取秧模块位于同一水平面上。
14、在可选的实施方式中，所述抛秧机构还包括第一送秧模块和第二送秧模块，所述第一送秧模块和所述第二送秧模块均设置在所述负载模块；
15、其中，所述第一刀头用于从所述第一送秧模块取下秧苗，所述第二刀头用于从第二送秧模块取下秧苗。
16、在可选的实施方式中，所述第一刀头用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件使所述秧苗抛出，以及所述第二刀头用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件使所述秧苗抛出。
17、在可选的实施方式中，所述第一送秧模块和所述第二送秧模块均可横向移动地设置在所述负载模块，所述第一送秧模块的移动方向和所述第二送秧模块的移动方向相反。
18、在可选的实施方式中，所述第一送秧模块和所述第二送秧模块相背设置。
19、在可选的实施方式中，所述第一取秧模块还包括第一传动箱，所述第一驱动源和所述第一传动箱连接，且用于驱动所述第一传动箱旋转，所述第一传动箱上布置有至少一个所述第一刀头。
20、在可选的实施方式中，所述第二取秧模块还包括第二传动箱，所述第二驱动源和所述第二传动箱连接，且用于驱动所述第二传动箱旋转，所述第二传动箱上布置有至少一个所述第二刀头。
21、在可选的实施方式中，所述抛秧机构还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述负载模块，所述驱动装置的数目为两个，两个所述驱动装置分别用于驱动所述第一送秧模块和所述第二送秧模块横向移动。
22、第二方面，本技术提供一种无人机抛秧系统，包括无人机和前述实施方式任一项所述的抛秧机构，所述负载模块安装于所述无人机。
23、本技术实施例的抛秧机构及无人机抛秧系统的有益效果包括，例如：
24、本技术提供一种抛秧机构，抛秧机构包括负载模块、设置于负载模块的第一取秧模块和第二取秧模块，负载模块用于设置于无人机，第一取秧模块包括相连接的第一驱动源和第一刀头，第一驱动源用于驱动第一刀头旋转，第二取秧模块包括相连接的第二驱动源和第二刀头，第二驱动源用于驱动第二刀头旋转，其中，第一刀头的旋转方向和第二刀头的旋转方向相反，以相互抵消对抛秧机构的摇摆扭矩，由于第一刀头的旋转方向和第二刀头的旋转方向相反，可以相互抵消对抛秧机构的摇摆扭矩，避免无人机出现翻转而导致其飞行不稳定的情况，保证了无人机的飞行稳定性。
25、本技术提供一种无人机抛秧系统，无人机抛秧系统包括无人机和上述的抛秧机构，负载模块安装于无人机，该无人机抛秧系统具有抛秧机构的全部功能。
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1.一种抛秧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目均为多个，多个所述第一取秧模块(400)并排设置，多个所述第二取秧模块(500)并排设置。
3.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目相等。
4.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，相邻所述第一取秧模块(400)之间的间距相等，相邻所述第二取秧模块(500)之间的间距相等；
5.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)和所述第二取秧模块(500)分别位于所述负载模块(100)相背的两侧。
6.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一刀头(420)的旋转平面与所述第二刀头(520)的旋转平面位于同一平面。
7.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)和所述第二取秧模块(500)位于同一水平面上。
8.根据权利要求
9.根据权利要求8所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一刀头(420)用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件使所述秧苗抛出，以及所述第二刀头(520)用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件使所述秧苗抛出。
10.根据权利要求8所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一送秧模块(200)和所述第二送秧模块(300)均可横向移动地设置在所述负载模块(100)，所述第一送秧模块(200)的移动方向和所述第二送秧模块(300)的移动方向相反。
11.根据权利要求8所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一送秧模块(200)和所述第二送秧模块(300)相背设置。
12.根据权利要求8所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)还包括第一传动箱(430)，所述第一驱动源(410)和所述第一传动箱(430)连接，且用于驱动所述第一传动箱(430)旋转，所述第一传动箱(430)上布置有至少一个所述第一刀头(420)。
13.根据权利要求12所述的抛秧机构，其特征在于，所述第二取秧模块(500)还包括第二传动箱(530)，所述第二驱动源(510)和所述第二传动箱(530)连接，且用于驱动所述第二传动箱(530)旋转，所述第二传动箱(530)上布置有至少一个所述第二刀头(520)。
14.根据权利要求8所述的抛秧机构，其特征在于，所述抛秧机构还包括驱动装置(600)，所述驱动装置(600)设置于所述负载模块(100)，所述驱动装置(600)的数目为两个，两个所述驱动装置(600)分别用于驱动所述第一送秧模块(200)和所述第二送秧模块(300)横向移动。
15.一种无人机抛秧系统，其特征在于，包括无人机(2000)和权利要求1-14任一项所述的抛秧机构，所述负载模块(100)安装于所述无人机(2000)。
...【技术特征摘要】
1.一种抛秧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目均为多个，多个所述第一取秧模块(400)并排设置，多个所述第二取秧模块(500)并排设置。
3.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目相等。
4.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，相邻所述第一取秧模块(400)之间的间距相等，相邻所述第二取秧模块(500)之间的间距相等；
5.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)和所述第二取秧模块(500)分别位于所述负载模块(100)相背的两侧。
6.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一刀头(420)的旋转平面与所述第二刀头(520)的旋转平面位于同一平面。
7.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)和所述第二取秧模块(500)位于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述抛秧机构还包括第一送秧模块(200)和第二送秧模块(300)，所述第一送秧模块(200)和所述第二送秧模块(300)均设置在所述负载模块(100)；
9.根据权利要求8所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一刀头(420)用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件使所述秧苗抛出，以及所述第二刀头(520)用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，何建兵，李杰孙，丁座俊，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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