【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除草设备，特别涉及一种多功能一体化滩涂行走船。
技术介绍
1、割草船是一种适用于中小型湖泊、河道、人工湖等城市园林景区的现代化水草、水葫芦收割运输设备；近些年，大米草等外来植物入侵我国，对当地的滩涂及海域生态造成了极为严重的影响，其中在浙江、福建就有生长达几百万亩的大米草已几乎完全侵占滩涂资源，造成贝类及小海洋无法生存而灭绝，当下生态化治理大米草实属世界性难题，大米草(互花米草)全球均有分布，在滩涂地、浅水海域环境下收割、挖掘、填埋等方法操作烦琐、生产效率低，治理费用高昂，在滩涂作业，伴随着潮水起落，对常规机械设备及作业施工人员都存在有较高的安全风险，然而目前现有的割草船作业环境局限于水中，一般无法在滩涂进行作业。
2、现有公告号为cn205142888u的中国专利，公开了一种水陆两用割草设备。包括船体,船体上安装有发动机,船体前端安装有桨叶轮,发动机转轴通过传动链连接桨叶轮；在船体下方安装有水明轮，发动机转轴通过传动链连接水明轮的传动轴；桨叶轮下方还安装有链轨；在船体后侧安装有割草机发动机和割草机臂，割草机臂末端安装有刀杆，刀杆上有半圆形的刀齿刀齿；割草机发动机通过链条连接刀杆；在船体上还安装有操作桨叶轮的桨叶轮方向盘。
3、但上述的水陆两用割草设备存在以下缺点：该割水草船只有设于船体前端的刀齿，该刀齿用于割草，但是这种割草方式只能是切割植物露于泥土以上的茎叶部分，位于泥土下的根系仍然存在，这些入侵植物生命里顽强，只要有根系存在，即使将茎叶部分收割，很快其根系又会从新长出新芽，无法对入侵植物进
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种多功能一体化滩涂行走船，具有多功能性、植被清除彻底的效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能一体化滩涂行走船，包括：
3、船体，具有拥有提供驱动力的若干液压马达以及供每一所述液压马达运行的液压驱动系统；
4、割草机构，设于所述船体头部并通过一所述液压马达与所述液压驱动系统传动连接；
5、打浆机，设于所述船体尾部并通过另一所述液压马达与所述液压驱动系统传动连接。
6、通过采用上述技术方案，液压驱动系统带动液压马达运行，液压马达驱动割草机构和打浆机同时或单独运行，割草机构对前方的植被的茎叶部分进行割除，同时位于船体尾部的打浆机会将残留于滩涂中的根系部分铲除，并将落入水中的茎叶部分和铲出的根系部分搅碎，将入侵植被从滩涂上根除，防止埋于泥中的根系二次生长的可能性，对比传统电机带动齿轮进行传动的方式，液压驱动系统具有更高的传动效率和较大的输出力矩，尺寸小重量轻，更能实现船体的紧凑型结构，具有多功能性、植被清除彻底、动力更强、轻量化的效果。
7、本技术的进一步设置为：所述船体两端转动连接有第一辊单元和第二辊单元，所述液压驱动系统与所述第一辊单元、所述第二辊单元之间通过对应的所述液压马达连接。
8、通过采用上述技术方案，液压驱动系统通过液压马达带动对应的第一辊单元和第二辊单元转动，从而实现船体在滩涂上的移动。
9、本技术的进一步设置为：所述第一辊单元和第二辊单元均包括同轴设置的滚筒和桨叶轮，且所述滚筒侧壁螺旋设有锯齿条。
10、通过采用上述技术方案，当滩涂有水的情况下，液压马达驱动第一辊单元和第二辊单元运行，第一辊单元和第二辊单元的滚筒转动，并带动桨叶轮转动，桨叶轮推动船体整体前行，当滩涂上无水时，滚筒可以对船体进行支撑，使船体通过滚动的滚筒前行，另外锯齿条可以对沿路的植被进行二次切割，同时锯齿条还可以提高滚筒对滩涂的抓地力，防止船体前行时发生侧滑的情况。
11、本技术的进一步设置为：所述桨叶轮的外径小于所述滚筒的外径。
12、通过采用上述技术方案，当滩涂上无水时，船体整体被滚筒支撑，桨叶轮由于外径更小不会与滩涂地面直接接触，可以有效降低桨叶轮发生损坏的可能性，从而有效延长本技术的使用寿命。
13、本技术的进一步设置为：所述割草机构包括若干旋转切割片，若干所述旋转切割片通过传动臂与一所述液压马达传动连接。
14、通过采用上述技术方案，船体在前行的过程中，液压马达通过传动臂带动旋转切割片高速转动，旋转切割片对沿路的植被进行割除，旋转切割片的转速较高，对触及到植被的割除效果较好。
15、本技术的进一步设置为：所述割草机构包括定刀和动刀，所述定刀与所述动刀剪切配合，且所述动刀通过往复运动结构相对所述定刀做横向往复切割。
16、通过采用上述技术方案，做横向往复运动的动刀与定刀之间形成类似剪刀的切割效果，使落入割草机构的植被被拦腰剪断，可实现一整排植被的同时割除，适用于大范围的植被清除，高效且方便。
17、本技术的进一步设置为：所述往复运动结构包括固定连接于对应所述液压马达的输出轴上的转动件，所述转动件偏离其旋转轴位置凸设有偏心柱，所述动刀对应所述偏心柱开设有滑移孔，所述偏心柱活动穿设于所述滑移孔。
18、通过采用上述技术方案，液压马达带动转动件同步转动，转动件的偏心柱相对转动件做圆周运动，使偏心柱在滑移孔内竖向来回滑动，同时带动动刀沿着定刀做横向往复切割动作。
19、本技术的进一步设置为：所述船体转动设有传动杆、除草辊和辊筒组，所述传动杆同轴固设于一所述液压马达的输出轴上，所述传动杆一端与所述除草辊通过第一皮带传动连接，所述传动杆另一端与所述辊筒组通过第二皮带传动连接。
20、通过采用上述技术方案，液压马达带动传动杆转动，转动杆带动第一皮带和第二皮带同步转动，第一皮带带动除草辊转动，同时第二皮带带动辊筒组转动，除草辊在转动时利用抓杆将割草机构割除的茎叶抓至辊筒组进行挤压。
21、本技术的进一步设置为：所述船体在所述辊筒组下游依次设有传送带和打捆单元。
22、通过采用上述技术方案，从辊筒组挤压后使体积缩小的植被茎叶在传送带的输送下进入打捆单元进行打捆，打捆好的植被茎叶再被操作人员取出方便整理运输。
23、本技术的进一步设置为：所述船体设有挖机模块和操控台。
24、通过采用上述技术方案，当滩涂中遇险或者碰到难以前行的路段时，操作人员可以利用操作台对挖机模块进行操控，并通过挖机模块的挖机对路段进行清理使船体易于前行。
25、综上所述，本技术具有以下有益效果：
26、1.采用液压驱动系统和液压马达带动第一辊单元和第二辊单元转动，使船体可以在滩涂中前行，液压驱动系统动力强且尺寸小重量轻，使本技术具有动力强且轻量化的效果。
27、2.采用在船体头部设置割草机构，同时在船体尾部设置打浆机，使植被的茎叶部分和根系部分同时得到清除，具有多功能性、植被清除彻底的效果。
28、3.采用由同轴设置的滚筒和桨叶轮组成的第一辊单元和第二辊单元，同时在滚筒侧壁设置锯齿条，具有水路两用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述船体(1)两端转动连接有第一辊单元(51)和第二辊单元(52)，所述液压驱动系统与所述第一辊单元(51)、所述第二辊单元(52)之间通过对应的所述液压马达(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述第一辊单元(51)和第二辊单元(52)均包括同轴设置的滚筒(5a)和桨叶轮(5b)，且所述滚筒(5a)侧壁螺旋设有锯齿条(5a1)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述桨叶轮(5b)的外径小于所述滚筒(5a)的外径。
5.根据权利要求2所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述割草机构包括若干旋转切割片(31)，若干所述旋转切割片(31)通过传动臂(3)与一所述液压马达(2)传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述割草机构包括定刀(32)和动刀(33)，所述定刀(32)与所述动刀(33)剪切
7.根据权利要求6所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述往复运动结构包括固定连接于对应所述液压马达(2)的输出轴上的转动件(34)，所述转动件(34)偏离其旋转轴位置凸设有偏心柱(341)，所述动刀(33)对应所述偏心柱(341)开设有滑移孔(331)，所述偏心柱(341)活动穿设于所述滑移孔(331)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述船体(1)转动设有传动杆(6)、除草辊(71)和辊筒组(72)，所述传动杆(6)同轴固设于一所述液压马达(2)的输出轴上，所述传动杆(6)一端与所述除草辊(71)通过第一皮带(61)传动连接，所述传动杆(6)另一端与所述辊筒组(72)通过第二皮带(62)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述船体(1)在所述辊筒组(72)下游依次设有传送带(73)和打捆单元(74)。
10.根据权利要求1所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述船体(1)设有挖机模块(75)和操控台。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述船体(1)两端转动连接有第一辊单元(51)和第二辊单元(52)，所述液压驱动系统与所述第一辊单元(51)、所述第二辊单元(52)之间通过对应的所述液压马达(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述第一辊单元(51)和第二辊单元(52)均包括同轴设置的滚筒(5a)和桨叶轮(5b)，且所述滚筒(5a)侧壁螺旋设有锯齿条(5a1)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述桨叶轮(5b)的外径小于所述滚筒(5a)的外径。
5.根据权利要求2所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述割草机构包括若干旋转切割片(31)，若干所述旋转切割片(31)通过传动臂(3)与一所述液压马达(2)传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种多功能一体化滩涂行走船，其特征在于：所述割草机构包括定刀(32)和动刀(33)，所述定刀(32)与所述动刀(33)剪切配合，且所述动刀(33...
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