【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人修磨器自动清洗装置，具体涉及一种机器人修磨器自动清洗装置和汽车生产线机器人。
技术介绍
1、随着市场汽车需求量的增大，白车身焊接组装中多数主机厂会使用自动化设备，白车身点焊工艺较为普遍，车身80％都是采用焊点连接。自动化生产线机器人焊接时会根据工艺设定，对焊枪电极帽进行修磨，修磨器研磨质量将大幅度影响焊点质量，严重会影响车身nqst指标达成。
2、白车身零部件焊接位置为了达到防水和零件整体结构强度增加效果，会采用点焊胶或者结构胶填充焊接位置，而焊枪在焊接时会有残胶粘连到焊枪的电极帽上，此时机器人焊枪修磨会导致修磨刀片被残胶堵死，影响修磨质量导致焊点虚焊、弱焊、开焊等现象，导致修磨刀片强制老化，进而增加备件更换费用，修磨器刀片被残胶堵死同时也增加生产线保养时间，导致人工成本增加。
3、基于上述机器人修磨中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种机器人修磨器自动清洗装置和汽车生产线机器人，旨在解决现有。
2、本技术提供一种机器人修磨器自动清洗装置，所述清洗装置包括支撑座、高压喷嘴、管路组件以及电控组件；支撑座上设有支撑台，支撑台上设有修磨刀片和焊枪；高压喷嘴设置于支撑台上，并位于修磨刀片的侧面上；高压喷嘴喷射方向朝向修磨刀片和焊枪；管路组件设置于支撑座上，并与高压喷嘴连通，从而能够向高压喷嘴提供喷洗液；电控组件设置于支撑座上，
3、进一步地，高压喷嘴包括第一高压喷嘴和第二高压喷嘴；第一高压喷嘴和第二高压喷嘴分别设置于修磨刀片的两侧，并能够向修磨刀片的两侧面喷射喷洗液，从而对修磨刀片和焊枪的电极帽上的残胶进行清洗。
4、进一步地，管路组件包括耐压难燃管、电磁阀以及油雾调节器；耐压难燃管的一端分别与第一高压喷嘴和第二高压喷嘴连通，耐压难燃管的另一端与油雾调节器连通；油雾调节器串联在耐压难燃管上，并用于对清洗液进行雾化；电磁阀设置于耐压难燃管上，用于控制耐压难燃管的打开或关闭；电磁阀与电控组件电连接；耐压难燃管内的气压被设计为0.4mpa-0.6mpa。
5、进一步地，管路组件还包括油杯，油杯设置于支撑座上，油杯内加注有涂胶管道清洗液；耐压难燃管包括第一耐压难燃管、第二耐压难燃管以及第三耐压难燃管；第一耐压难燃管的一端与第一高压喷嘴连通，第一耐压难燃管的另一端与电磁阀连通；第二耐压难燃管的一端与第二高压喷嘴连通，第二耐压难燃管的另一端与电磁阀连通；电磁阀能够单独控制第一耐压难燃管和第二耐压难燃管的打开或关闭，或者电磁阀能够同时控制第一耐压难燃管和第二耐压难燃管的打开或关闭；电磁阀还与第三耐压难燃管的一端连通，第三耐压难燃管的另一端与油雾调节器的出液口连通，油雾调节器的进液口与油杯连通。
6、进一步地，电控组件包括控制箱；控制箱设置于支撑座上，并通过导线与电磁阀电连接，从而能够控制电磁阀的打开或关闭。
7、进一步地，耐压难燃管还包括第四耐压难燃管，第四耐压难燃管的一端与油雾调节器的排水口连通。
8、进一步地，清洗装置还包括废料收集盘；废料收集盘设置于支撑座上，并位于支撑台的底部，从而能够接收修磨刀片的修磨的废料。
9、进一步地，支撑座的底部固定设置于底座上，并且支撑座和底座通过加强筋固定连接。
10、进一步地，电控组件还与修磨刀片电连接，并能够控制修磨刀片的运转。
11、相应地，本技术还提供一种汽车生产线机器人，包括清洗装置，所述清洗装置为上述所述的机器人修磨器自动清洗装置。
12、本技术还提供的方案，结构设计简单、实用，能够有效对机器人修磨器进行清洗，提升机器人修磨器的加工质量，降低机器人修磨器的维修成本。
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1.一种机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括支撑座(13)、高压喷嘴、管路组件以及电控组件；所述支撑座(13)上设有支撑台(14)，所述支撑台(14)上设有修磨刀片(12)和焊枪；所述高压喷嘴设置于所述支撑台(14)上，并位于所述修磨刀片(12)的侧面上；所述高压喷嘴喷射方向朝向所述修磨刀片(12)和所述焊枪；所述管路组件设置于所述支撑座(13)上，并与所述高压喷嘴连通，从而能够向所述高压喷嘴提供喷洗液；所述电控组件设置于所述支撑座(13)上，用于控制所述管路组件的打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述高压喷嘴包括第一高压喷嘴(1)和第二高压喷嘴(2)；所述第一高压喷嘴(1)和所述第二高压喷嘴(2)分别设置于所述修磨刀片(12)的两侧，并能够向所述修磨刀片(12)的两侧面喷射喷洗液，从而对所述修磨刀片(12)和所述焊枪的电极帽上的残胶进行清洗。
3.根据权利要求2所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述管路组件包括耐压难燃管、电磁阀(5)以及油雾调节器(9)；所述耐压难燃管的一端分别与所述
4.根据权利要求3所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述管路组件还包括油杯(10)，所述油杯(10)设置于所述支撑座(13)上，所述油杯(10)内加注有涂胶管道清洗液；所述耐压难燃管包括第一耐压难燃管(3)、第二耐压难燃管(4)以及第三耐压难燃管(6)；所述第一耐压难燃管(3)的一端与所述第一高压喷嘴(1)连通，所述第一耐压难燃管(3)的另一端与所述电磁阀(5)连通；所述第二耐压难燃管(4)的一端与所述第二高压喷嘴(2)连通，所述第二耐压难燃管(4)的另一端与所述电磁阀(5)连通；所述电磁阀(5)能够单独控制所述第一耐压难燃管(3)和第二耐压难燃管(4)的打开或关闭，或者所述电磁阀(5)能够同时控制所述第一耐压难燃管(3)和第二耐压难燃管(4)的打开或关闭；所述电磁阀(5)还与所述第三耐压难燃管(6)的一端连通，所述第三耐压难燃管(6)的另一端与所述油雾调节器(9)的出液口连通，所述油雾调节器(9)的进液口与所述油杯(10)连通。
5.根据权利要求3所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述电控组件包括控制箱(7)；所述控制箱(7)设置于所述支撑座(13)上，并通过导线与所述电磁阀(5)电连接，从而能够控制所述电磁阀(5)的打开或关闭。
6.根据权利要求3所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述耐压难燃管还包括第四耐压难燃管(11)，所述第四耐压难燃管(11)的一端与所述油雾调节器(9)的排水口连通。
7.根据权利要求1所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括废料收集盘(8)；所述废料收集盘(8)设置于所述支撑座(13)上，并位于所述支撑台(14)的底部，从而能够接收所述修磨刀片(12)的修磨的废料。
8.根据权利要求1所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述支撑座(13)的底部固定设置于底座(15)上，并且所述支撑座(13)和所述底座(15)通过加强筋固定连接。
9.根据权利要求1所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述电控组件还与所述修磨刀片(12)电连接，并能够控制所述修磨刀片(12)的运转。
10.一种汽车生产线机器人，包括清洗装置，其特征在于，所述清洗装置为上述权利要求1至9任一项所述的机器人修磨器自动清洗装置。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括支撑座(13)、高压喷嘴、管路组件以及电控组件；所述支撑座(13)上设有支撑台(14)，所述支撑台(14)上设有修磨刀片(12)和焊枪；所述高压喷嘴设置于所述支撑台(14)上，并位于所述修磨刀片(12)的侧面上；所述高压喷嘴喷射方向朝向所述修磨刀片(12)和所述焊枪；所述管路组件设置于所述支撑座(13)上，并与所述高压喷嘴连通，从而能够向所述高压喷嘴提供喷洗液；所述电控组件设置于所述支撑座(13)上，用于控制所述管路组件的打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述高压喷嘴包括第一高压喷嘴(1)和第二高压喷嘴(2)；所述第一高压喷嘴(1)和所述第二高压喷嘴(2)分别设置于所述修磨刀片(12)的两侧，并能够向所述修磨刀片(12)的两侧面喷射喷洗液，从而对所述修磨刀片(12)和所述焊枪的电极帽上的残胶进行清洗。
3.根据权利要求2所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述管路组件包括耐压难燃管、电磁阀(5)以及油雾调节器(9)；所述耐压难燃管的一端分别与所述第一高压喷嘴(1)和所述第二高压喷嘴(2)连通，所述耐压难燃管的另一端与所述油雾调节器(9)连通；所述油雾调节器(9)串联在所述耐压难燃管上，并用于对清洗液进行雾化；所述电磁阀(5)设置于所述耐压难燃管上，用于控制所述耐压难燃管的打开或关闭；所述电磁阀(5)与所述电控组件电连接；所述耐压难燃管内的气压被设计为0.4mpa-0.6mpa。
4.根据权利要求3所述的机器人修磨器自动清洗装置，其特征在于，所述管路组件还包括油杯(10)，所述油杯(10)设置于所述支撑座(13)上，所述油杯(10)内加注有涂胶管道清洗液；所述耐压难燃管包括第一耐压难燃管(3)、第二耐压难燃管(4)以及第三耐压难燃管(6)；所述第一耐压难燃管(3)的一端与所述第一高压喷嘴(1)连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏涛，汪彬，王路近，李家风，李昇昇，尹华峰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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