【技术实现步骤摘要】
本技术属于吸附机构，涉及一种装饰板负压吸附机构。
技术介绍
1、气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件；此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同，末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘；气流负压式吸盘气流控制阀将来自气泵中的压缩空气自喷嘴喷入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走从而使腔内形成负压，然后吸盘吸住物体，现有的吸附机构在工作过程中，由于吸附的板材是不同大小的，所以在设计时吸附机构被设计了多个吸附盘，形成下方面积过大，使用时占用用空间就过大，使得整个装置不便捷，且在保养和维修时费时费力。因此，针对上述问题提出一种装饰板负压吸附机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种装饰板负压吸附机构。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种装饰板负压吸附机构，包括矩形块、主吸附盘与副吸附盘，所述矩形块设于机械臂上方转动处，且机械臂中部设有控制器，所述矩形块下方设有主吸附盘，所述矩形块上方设有气动管，且气动管连通矩形块与主吸附盘，所述矩形块内前后均设有齿条形块，所述齿条形块两侧均设有齿轮，所述齿轮内插设有转轴，所述转轴两端插入矩形块内壁，所述齿条形块底部设有顶杆组件，所述顶杆组件设有竖杆与横杆，且竖杆顶部设于齿条形块底部，所述竖杆与横杆均置于矩形块下方
4、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述矩形块内开设有通孔，且通孔上方固定连接气动管底部，所述矩形块内上部分开设有内置空间，且内置空间连通通孔，所述矩形块底部固定连接主吸附盘，且主吸附盘、通孔与气动管连通。
5、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述内置空间上壁前后中部均开设有上插口，所述上插口内插入齿条形块滑动连接，且齿条形块两侧设有齿面，所述齿条形块与上插口内壁紧密贴合，且齿条形块穿出矩形块上方，同时齿条形块下方与内置空间底部之间有距离。
6、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述齿条形块两侧均咬合齿轮，所述齿轮内中心插入转轴固定连接，且齿轮箍面与内置空间壁之间有距离，所述齿轮在内置空间内设有四个，且齿轮两两前后相互对称。
7、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述转轴两端转动连接内置空间前后内壁，所述齿轮里侧箍面固定连接支撑架里端，且支撑架里端套设转轴外固定连接。
8、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述支撑架横端穿出矩形块外壁，且矩形块外壁上方开设有上开口，同时上开口内壁与支撑架紧密贴合。
9、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述支撑架外壁弯曲延伸，且延伸端下方固定连接副吸附盘，所述副吸附盘为四个，且四个副吸附盘底部置于主吸附盘周圈外，同时副吸附盘底部与主吸附盘底部齐平。
10、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述齿条形块底部固定连接顶杆组件，且顶杆组件上方设有竖杆，所述竖杆顶部固定连接齿条形块底部，所述竖杆置于矩形块下方内，且矩形块下方内开设有竖条形孔。
11、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述顶杆组件下方设有横杆，且横杆两端上方固定连接竖杆底部，所述横杆置于矩形块内底部，且矩形块内底部开设有横条形孔，同时横条形孔与竖条形孔连接成顶杆组件状。
12、在上述的装饰板负压吸附机构中，所述横杆穿出矩形块两侧，且横杆穿出端固定连接支撑块，同时支撑块里侧与矩形块外壁面之间有距离，所述支撑块上方固定连接气缸，所述气缸上方转动连接机械臂上方。
13、与现有的技术相比，本技术的优点在于：
14、本技术通过机械臂上设有控制器，且机械臂前端设有矩形块，在矩形块下方设有主吸附盘，且矩形块与主吸附盘连通气动管，在矩形块内设有内置空间，且内置空间内设有齿条形块与齿轮，在齿条形块下方设有顶杆组件，且顶杆组件外部连接支撑块，在支撑块上方设有气缸，在齿轮内设有转轴，且齿轮、转轴固定连接支撑架，且支撑架外设有副吸附盘，利用气缸带动齿条形块咬合齿轮转动，使得支撑架与副吸附盘可收起与放心，可根据现场生产的需要通过控制器调节，这样使得生产中占用面积变小，且在保养和维修时针对性拆卸，方便快捷。
15、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种装饰板负压吸附机构，包括矩形块(1)、主吸附盘(2)与副吸附盘(5)，其特征在于：所述矩形块(1)设于机械臂(18)上方转动处，且机械臂(18)中部设有控制器(17)，所述矩形块(1)下方设有主吸附盘(2)，所述矩形块(1)上方设有气动管(3)，且气动管(3)连通矩形块(1)与主吸附盘(2)，所述矩形块(1)内前后均设有齿条形块(6)，所述齿条形块(6)两侧均设有齿轮(7)，所述齿轮(7)内插设有转轴(12)，所述转轴(12)两端插入矩形块(1)内壁，所述齿条形块(6)底部设有顶杆组件(8)，所述顶杆组件(8)设有竖杆(81)与横杆(82)，且竖杆(81)顶部设于齿条形块(6)底部，所述竖杆(81)与横杆(82)均置于矩形块(1)下方内，且横杆(82)两端穿出矩形块(1)外，所述横杆(82)穿出端设有支撑块(9)侧面，所述支撑块(9)上方设有气缸(10)，所述转轴(12)外套设有支撑架(4)里端，且支撑架(4)与齿轮(7)面连接，所述支撑架(4)穿出矩形块(1)端设有副吸附盘(5)。
2.根据权利要求1所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述矩形块(1)内开
3.根据权利要求2所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述内置空间(11)上壁前后中部均开设有上插口(14)，所述上插口(14)内插入齿条形块(6)滑动连接，且齿条形块(6)两侧设有齿面，所述齿条形块(6)与上插口(14)内壁紧密贴合，且齿条形块(6)穿出矩形块(1)上方，同时齿条形块(6)下方与内置空间(11)底部之间有距离。
4.根据权利要求3所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述齿条形块(6)两侧均咬合齿轮(7)，所述齿轮(7)内中心插入转轴(12)固定连接，且齿轮(7)箍面与内置空间(11)壁之间有距离，所述齿轮(7)在内置空间(11)内设有四个，且齿轮(7)两两前后相互对称。
5.根据权利要求4所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述转轴(12)两端转动连接内置空间(11)前后内壁，所述齿轮(7)里侧箍面固定连接支撑架(4)里端，且支撑架(4)里端套设转轴(12)外固定连接。
6.根据权利要求5所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述支撑架(4)横端穿出矩形块(1)外壁，且矩形块(1)外壁上方开设有上开口(13)，同时上开口(13)内壁与支撑架(4)紧密贴合。
7.根据权利要求6所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述支撑架(4)外壁弯曲延伸，且延伸端下方固定连接副吸附盘(5)，所述副吸附盘(5)为四个，且四个副吸附盘(5)底部置于主吸附盘(2)周圈外，同时副吸附盘(5)底部与主吸附盘(2)底部齐平。
8.根据权利要求7所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述齿条形块(6)底部固定连接顶杆组件(8)，且顶杆组件(8)上方设有竖杆(81)，所述竖杆(81)顶部固定连接齿条形块(6)底部，所述竖杆(81)置于矩形块(1)下方内，且矩形块(1)下方内开设有竖条形孔(15)。
9.根据权利要求8所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述顶杆组件(8)下方设有横杆(82)，且横杆(82)两端上方固定连接竖杆(81)底部，所述横杆(82)置于矩形块(1)内底部，且矩形块(1)内底部开设有横条形孔(16)，同时横条形孔(16)与竖条形孔(15)连接成顶杆组件(8)状。
10.根据权利要求9所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述横杆(82)穿出矩形块(1)两侧，且横杆(82)穿出端固定连接支撑块(9)，同时支撑块(9)里侧与矩形块(1)外壁面之间有距离，所述支撑块(9)上方固定连接气缸(10)，所述气缸(10)上方转动连接机械臂(18)上方。
...【技术特征摘要】
1.一种装饰板负压吸附机构，包括矩形块(1)、主吸附盘(2)与副吸附盘(5)，其特征在于：所述矩形块(1)设于机械臂(18)上方转动处，且机械臂(18)中部设有控制器(17)，所述矩形块(1)下方设有主吸附盘(2)，所述矩形块(1)上方设有气动管(3)，且气动管(3)连通矩形块(1)与主吸附盘(2)，所述矩形块(1)内前后均设有齿条形块(6)，所述齿条形块(6)两侧均设有齿轮(7)，所述齿轮(7)内插设有转轴(12)，所述转轴(12)两端插入矩形块(1)内壁，所述齿条形块(6)底部设有顶杆组件(8)，所述顶杆组件(8)设有竖杆(81)与横杆(82)，且竖杆(81)顶部设于齿条形块(6)底部，所述竖杆(81)与横杆(82)均置于矩形块(1)下方内，且横杆(82)两端穿出矩形块(1)外，所述横杆(82)穿出端设有支撑块(9)侧面，所述支撑块(9)上方设有气缸(10)，所述转轴(12)外套设有支撑架(4)里端，且支撑架(4)与齿轮(7)面连接，所述支撑架(4)穿出矩形块(1)端设有副吸附盘(5)。
2.根据权利要求1所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述矩形块(1)内开设有通孔(31)，且通孔(31)上方固定连接气动管(3)底部，所述矩形块(1)内上部分开设有内置空间(11)，且内置空间(11)连通通孔(31)，所述矩形块(1)底部固定连接主吸附盘(2)，且主吸附盘(2)、通孔(31)与气动管(3)连通。
3.根据权利要求2所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述内置空间(11)上壁前后中部均开设有上插口(14)，所述上插口(14)内插入齿条形块(6)滑动连接，且齿条形块(6)两侧设有齿面，所述齿条形块(6)与上插口(14)内壁紧密贴合，且齿条形块(6)穿出矩形块(1)上方，同时齿条形块(6)下方与内置空间(11)底部之间有距离。
4.根据权利要求3所述的装饰板负压吸附机构，其特征在于：所述齿条形块(6)两侧均咬合齿轮(7)，所述齿轮(7)内中心插...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：台州市台艺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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