【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化实验室,尤其涉及一种多孔板涂布模块。
技术介绍
1、微生物检测前处理流程中,要对菌类培养皿进行涂布、划线等操作,使培养液均匀地分布于培养基上。现有的自动化操作方法是通过涂布棒与培养皿的相对运动实现。比如培养皿的转动和涂布棒的移动实现旋转式涂布。
2、随着工艺水平的提升,多孔板培养基板可以同时对4个或8个培养单元进行培养,现有的转动方式和单涂布棒的自动化设备无法完成多个培养单元的同时涂布划线操作。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述问题,提供一种多孔板涂布模块,实现同时对多孔板的8个孔同时进行涂布,涂布形式可自行设定,整个模块可作为实验室自动化项目的一部分进行配置。
2、本技术采取的技术方案是:
3、一种多孔板涂布模块,其特征是,包括机架,所述机架的底板上安装多孔板x轴滑架和涂布棒x轴滑架,所述机架的后侧板上方安装y轴滑轨,y轴滑轨上安装z轴升降架,所述z轴升降架上安装涂布架,所述多孔板x轴滑架上安装多孔板固定座,多孔板固定座用于放置多孔板,所述涂布棒x轴滑架上设置涂布棒阵列架,涂布棒阵列架上布置涂布棒,所述涂布架的移动范围位于多孔板x轴滑架和涂布棒x轴滑架的上方位置,所述涂布架包括设置在z轴升降架上的卡头安装座,卡头安装座的下方安装若干卡头,卡头的数量和位置与多孔板的孔数和位置对应,所述涂布棒阵列上的涂布棒之间的间距为相邻卡头间距的整分数,所述涂布架从涂布棒阵列架上卡装涂布头后,移至多孔板上方,配合多孔板x轴滑架的x轴方
4、进一步,在所述z轴升降架的底板上安装缸体座,所述卡头安装座设置于底板上表面,所述卡头从底板上的通孔内穿出至底板下方,所述缸体座上安装伸缩缸,所述伸缩缸的活塞杆连接至卡头安装座,所述伸缩缸驱动卡头安装座向上缩回时,使卡头上的涂布棒卸载。
5、进一步,所述z轴升降架上还安装有多孔板夹爪,所述多孔板夹爪位于多孔板x轴滑架一侧。
6、进一步,所述多孔板x轴滑架与涂布棒x轴滑架之间设置回收箱,所述回收箱的尺寸大于卡头安装座的尺寸。
7、进一步,所述多孔板为八孔板,所述卡头安装座上安装有八个卡头,八个卡头的位置对应于八孔板的每个孔的中心位置。
8、进一步,所述卡头下端设有突起,所述涂布棒上设有开口,开口内设置弧形槽,所述涂布棒卡状于卡头上时,所述突起配合在弧形槽内。
9、本技术的有益效果是:
10、(1)模块化结构,实现与项目中其它设备的组装和功能化整合;
11、(2)同时对多孔板的8个孔位进行涂布操作;
12、(3)涂布形式可以自由设定。
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1.一种多孔板涂布模块,其特征在于:包括机架,所述机架的底板上安装多孔板X轴滑架和涂布棒X轴滑架,所述机架的后侧板上方安装Y轴滑轨,Y轴滑轨上安装Z轴升降架,所述Z轴升降架上安装涂布架,所述多孔板X轴滑架上安装多孔板固定座,多孔板固定座用于放置多孔板,所述涂布棒X轴滑架上设置涂布棒阵列架,涂布棒阵列架上布置涂布棒,所述涂布架的移动范围位于多孔板X轴滑架和涂布棒X轴滑架的上方位置,所述涂布架包括设置在Z轴升降架上的卡头安装座,卡头安装座的下方安装若干卡头,卡头的数量和位置与多孔板的孔数和位置对应,所述涂布棒阵列上的涂布棒之间的间距为相邻卡头间距的整分数,所述涂布架从涂布棒阵列架上卡装涂布头后,移至多孔板上方,配合多孔板X轴滑架的X轴方向运动和Y轴滑轨的Y方向运动,同时对多孔板的多个孔位进行涂布操作。
2.根据权利要求1所述的多孔板涂布模块,其特征在于:在所述Z轴升降架的底板上安装缸体座,所述卡头安装座设置于底板上表面,所述卡头从底板上的通孔内穿出至底板下方,所述缸体座上安装伸缩缸,所述伸缩缸的活塞杆连接至卡头安装座,所述伸缩缸驱动卡头安装座向上缩回时,使卡头上的涂布棒卸
3.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块,其特征在于:所述Z轴升降架上还安装有多孔板夹爪,所述多孔板夹爪位于多孔板X轴滑架一侧。
4.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块,其特征在于:所述多孔板X轴滑架与涂布棒X轴滑架之间设置回收箱,所述回收箱的尺寸大于卡头安装座的尺寸。
5.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块,其特征在于:所述多孔板为八孔板,所述卡头安装座上安装有八个卡头,八个卡头的位置对应于八孔板的每个孔的中心位置。
6.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块,其特征在于:所述卡头下端设有突起,所述涂布棒上设有开口,开口内设置弧形槽,所述涂布棒卡状于卡头上时,所述突起配合在弧形槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种多孔板涂布模块,其特征在于:包括机架,所述机架的底板上安装多孔板x轴滑架和涂布棒x轴滑架,所述机架的后侧板上方安装y轴滑轨,y轴滑轨上安装z轴升降架,所述z轴升降架上安装涂布架,所述多孔板x轴滑架上安装多孔板固定座,多孔板固定座用于放置多孔板,所述涂布棒x轴滑架上设置涂布棒阵列架,涂布棒阵列架上布置涂布棒,所述涂布架的移动范围位于多孔板x轴滑架和涂布棒x轴滑架的上方位置,所述涂布架包括设置在z轴升降架上的卡头安装座,卡头安装座的下方安装若干卡头,卡头的数量和位置与多孔板的孔数和位置对应,所述涂布棒阵列上的涂布棒之间的间距为相邻卡头间距的整分数,所述涂布架从涂布棒阵列架上卡装涂布头后,移至多孔板上方,配合多孔板x轴滑架的x轴方向运动和y轴滑轨的y方向运动,同时对多孔板的多个孔位进行涂布操作。
2.根据权利要求1所述的多孔板涂布模块,其特征在于:在所述z轴升降架的底板上安装缸体座,所述卡头安装座设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘家朋,
申请(专利权)人:上海汇像信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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