【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控车间，尤其涉及一种中央刀具库。
技术介绍
1、刀具库是一种用于数控车间的设备，刀具库内放置有若干刀具，用于为车间内的多台机床存储和更换刀具。
2、如公开号为“cn101811264a”，专利名称为“在机床上更换和插入或放置刀具的系统以及存放刀具的刀具库”的专利文献的记载，其包括了存放多个刀具的刀具库和从所述刀具库中取出刀具的操作装置，其中，所述刀具库如此形成使得刀具在所述刀具库中不同层级上以相互堆叠的方式存放，所述层级相互重叠以形成收容刀具的隔间，所述隔间在上述层级上以圆弧或圆弧段的方式设置，所述操作装置用于从所述隔间中沿径向向内和/或沿径向向外取出刀具。
3、在上述方案中，取放刀具时换刀装置直接与操作装置联动，即，操作装置从刀具库取下道具后，将刀具直接放置在换刀装置上，而后换刀装置再将刀具安装至机床上。这样设置的缺陷在于：当需要取出的刀具数量较多时，操作装置无法一次性取下，那么在多次取刀的过程中，换刀装置只能在刀具库外等待，直至所有刀具取下后方可移动至对应的多个机床上进行安装。同理，在将刀具储存至刀具库的过程亦是如此。
4、可知，正由于操作装置与换刀装置直接交互，导致操作装置在多次取刀或多次存刀的过程中，换刀装置只能在刀具库外等待，导致刀具的批量取放的效率低，进而降低整个数控车间的运作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种中央刀具库，用于解决现有技术中刀具库批量取放刀具效率低等问题
2、本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种中央刀具库，包括：
3、外壳，所述外壳上开设存储窗口，所述存储窗口处设有多个用于储存刀具的第一存储工位；
4、刀架，其设置在所述外壳内部，所述刀架上设有多个用于储存刀具的第二存储工位；
5、抓取组件，其设置有至少一个用于抓取刀具的抓手，所述抓手可活动地设置在所述外壳内，以将所述刀具从第一存储工位运输至第二存储工位，或将所述刀具从第二存储工位运输至第一存储工位。
6、进一步地，所述刀架包括相对设置的两个层架，且两个层架之间具有可供所述抓取组件运动的通道。
7、进一步地，还包括一底板，所述底板上沿所述通道的长度方向开设有第一滑轨，在所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑动架；所述第一滑动架上沿所述通道的高度方向设置有第二滑轨，在所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑动架；所述第二滑动架沿所述通道的宽度方向设置有第三滑轨，在所述第三滑轨上可滑动地设置有第三滑动架；
8、所述第三滑动架上设有沿高度方向布置的转动轴，所述抓手可相对于所述第三滑动架绕所述转动轴转动。
9、进一步地，所述层架沿其长度方向排列有多个立柱，所述立柱上沿高度方向设有多个第一存储工位或第二存储工位；
10、在所述第一存储工位或第二存储工位上均设有一夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，在所述第一夹持块和所述第二夹持块之间具有用于安装所述刀具的安装空间；
11、所述层架的上端还设有多个用于安装刀具的预备工位。
12、进一步地，所述第一夹持块和所述第二夹持块均具有自由端和连接端，两个所述自由端之间具有一开口，所述刀具可由所述开口进入所述安装空间；所述连接端与所述立柱可转动连接，且所述第一夹持块和/或第二夹持块可相对于所述立柱转动，以调节所述开口的大小。
13、进一步地，所述刀具的周壁上开设有一环形安装槽；
14、所述第一夹持块朝向所述安装空间的一侧设有呈弧形的第一限位条，所述第二夹持块朝向所述安装空间的一侧设有呈弧形的第二限位条，所述第一限位条和所述第二限位条可同时伸入所述环形安装槽中。
15、进一步地，任意相邻两个夹持组件中，所述第一夹持块与所述第二夹持块之间设有第一弹性件。
16、进一步地，所述自由端朝向所述安装空间的一侧设有一引导面，在同一夹持组件中，两个所述引导面之间的距离沿所述刀具伸入所述安装空间的方向逐渐减小。
17、进一步地，所述刀具的周侧设有一环形限位槽；
18、所述抓手包括一锁止盘，所述锁止盘上开设有锁止孔，所述锁止孔的侧壁上设有多个可活动的锁止柱，所述刀具的一端可伸入所述锁止孔，且所述锁止柱可伸入所述环形限位槽中。
19、进一步地，还设有一控制室，所述控制室内用于控制所述抓取组件运动以及用于记录刀具种类和位置；
20、所述存储窗口开设在所述控制室的内壁上，且所述外壳上设有一可关闭或打开所述控制室的门。
21、与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
22、(1)在外壳上开设有存储窗口，在存储窗口处设置多个第一存储工位。在批量取刀的过程中，抓取组件可以预先将多个刀具逐次的运输并暂存至存储窗口上的多个第一存储工位，而后操作人员或机器人一次性将存储窗口上的刀具运输至对应的机床上进行安装，提高了换刀的效率。
23、(2)刀架包括左右两个层架，两个层架之间具有通道，抓取组件可在通道内活动以实现取刀和存刀；即在抓取组件的左右两侧分别设置一个层架，抓取组件在相同的活动空间的情况下，增加了刀具的存储数量，能够为更多数量的机床进行换刀，加工更多种类的零件；在相同的刀具存储数量的情况下，减小了刀具库的占用空间。
24、(3)预备工位处于整个刀具库的上方，当机床上有卸下的刀具，且刀具库正在进行换刀时，车间的机器人可将刀具暂时放置在预备工位上，待到刀具库空闲时，再将预备工位上的刀具入库至刀具库中。以此，防止取刀与存刀冲突，避免机器人携带卸下的刀具在刀具库外等待，提高了车间的运转效率。
25、(4)第一夹持块和第二夹持块均可转动，以调节开口的大小，同时安装空间的大小也随之改变。以此，即可使刀具库中的每个夹持组件都能夹持不同尺寸的刀具，提高了整个刀具库存储刀具的种类，丰富加工零件的类型。
26、(5)在相邻的两个夹持组件中，其中一个夹持组件中的第一夹持块与另一夹持组件中的第二夹持块之间设置第一弹性件，第一弹性件被压缩，以使同一夹持组件中的第一夹持块和第二夹持块相互靠拢，进而在夹持过程中提供预紧力，增强对刀具的夹持力度，同时实现安装空间大小的自适应调节，以夹持更多尺寸的刀具。
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1.一种中央刀具库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述刀架包括相对设置的两个层架，且两个层架之间具有可供所述抓取组件运动的通道。
3.根据权利要求2所述的一种中央刀具库，其特征在于，还包括一底板，所述底板上沿所述通道的长度方向开设有第一滑轨，在所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑动架；所述第一滑动架上沿所述通道的高度方向设置有第二滑轨，在所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑动架；所述第二滑动架沿所述通道的宽度方向设置有第三滑轨，在所述第三滑轨上可滑动地设置有第三滑动架；
4.根据权利要求2所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述层架沿其长度方向排列有多个立柱，所述立柱上沿高度方向设有多个第一存储工位或第二存储工位；
5.根据权利要求4所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块均具有自由端和连接端，两个所述自由端之间具有一开口，所述刀具可由所述开口进入所述安装空间；所述连接端与所述立柱可转动连接，且所述第一夹持块和/或第二夹持块可相对于所述立柱转动，以调节所述开口的大小。>
6.根据权利要求5所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述刀具的周壁上开设有一环形安装槽；
7.根据权利要求5所述的一种中央刀具库，其特征在于，任意相邻两个夹持组件中，所述第一夹持块与所述第二夹持块之间设有第一弹性件。
8.根据权利要求5所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述自由端朝向所述安装空间的一侧设有一引导面，在同一夹持组件中，两个所述引导面之间的距离沿所述刀具伸入所述安装空间的方向逐渐减小。
9.根据权利要求1所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述刀具的一端的周侧设有一环形限位槽；
10.根据权利要求1所述的一种中央刀具库，其特征在于，还设有一控制室，所述控制室内用于控制所述抓取组件运动以及用于记录刀具种类和位置；
...【技术特征摘要】
1.一种中央刀具库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述刀架包括相对设置的两个层架，且两个层架之间具有可供所述抓取组件运动的通道。
3.根据权利要求2所述的一种中央刀具库，其特征在于，还包括一底板，所述底板上沿所述通道的长度方向开设有第一滑轨，在所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑动架；所述第一滑动架上沿所述通道的高度方向设置有第二滑轨，在所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑动架；所述第二滑动架沿所述通道的宽度方向设置有第三滑轨，在所述第三滑轨上可滑动地设置有第三滑动架；
4.根据权利要求2所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述层架沿其长度方向排列有多个立柱，所述立柱上沿高度方向设有多个第一存储工位或第二存储工位；
5.根据权利要求4所述的一种中央刀具库，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块均具有自由端和连接端，两个所述自由端之间具有一开口...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国玺，吴华江，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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